指令

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指令技術(shù)

運(yùn)動(dòng)控制器如何快速實(shí)現(xiàn)單軸/多軸同步跟隨功能？

本文主要介紹如何使用MOVESYNC指令快速實(shí)現(xiàn)單軸/多軸同步跟隨功能，適用于XYZ（R）、SCARA、DELTA等常見(jiàn)機(jī)械結(jié)構(gòu)，在流水線點(diǎn)膠、流水線產(chǎn)...

2023-06-19 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器流水線指令 3404 0

西門子PLC獲取最小值指令的工作原理

“獲取最小值”指令比較可用輸入的值，并將最小的值寫入輸出 OUT 中。在指令框中可以通過(guò)其它輸入來(lái)擴(kuò)展輸入的數(shù)量。在功能框中按升序?qū)斎脒M(jìn)行編號(hào)。

2023-08-06 標(biāo)簽：西門子指令函數(shù) 3401 0

FANUC機(jī)器人碼垛編程詳細(xì)講解

對(duì)幾個(gè)具有代表性的點(diǎn)進(jìn)行示教，即可以從下層到上層按照順序堆疊工件。

2023-04-12 標(biāo)簽：機(jī)器人寄存器指令 3397 0

SIMATIC S7-1500多路復(fù)用、多路分用指令簡(jiǎn)述

字的邏輯運(yùn)算指令包括：與運(yùn)算(AND)、或運(yùn)算(OR)、異或運(yùn)算(XOR)、求反碼(INVERT)、解碼(DECO)、編碼(ENCO)、選擇(SEL)、...

2023-07-02 標(biāo)簽：指令多路復(fù)用 SIMATIC 3391 0

西門子S7-1200PLC移動(dòng)操作指令：讀取域和寫入域指令

在S7-1200PLC中，可以通過(guò)該指令對(duì)一個(gè)數(shù)組中的任意元素的值進(jìn)行讀取或是寫入操作；該指令位于“移動(dòng)指令”，“原有”文件夾下面的FieldRead和...

2023-07-12 標(biāo)簽：plc 西門子指令 3364 0

PLC功能指令使用基礎(chǔ)知識(shí)

S7-200 SMART PLC的存儲(chǔ)單元(即編程元件)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)都是二進(jìn)制數(shù)。數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度稱為字長(zhǎng)，字長(zhǎng)可分為位(1位二進(jìn)制數(shù)，用b表示)、字節(jié)(8位...

2023-02-17 標(biāo)簽：plc 存儲(chǔ)單元 SMART 3341 0

西門子PLC編程指令詳解三菱FX系列PLC的基本邏輯指令詳解

西門子PLC編程指令 1、位邏輯指令 1.1 -||- 常開(kāi)接點(diǎn)(地址) 1.2 -|/|- 常閉接點(diǎn)(地址) 1.3 XOR 位異或 1.4 -|NO...

2023-08-23 標(biāo)簽：plc 西門子三菱 3340 0

SIMATIC S7-1500程序控制指令簡(jiǎn)述

在使用“跳轉(zhuǎn)”指令時(shí)，如果條件滿足后，可以中斷程序的順序執(zhí)行，跳過(guò)所設(shè)計(jì)的跳轉(zhuǎn)程序，執(zhí)行下一段程序。目標(biāo)程序段必須用跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽(LABEL)進(jìn)行標(biāo)識(shí)。在指...

2023-07-03 標(biāo)簽：線圈指令程序 3285 0

置位/復(fù)位觸發(fā)器的工作原理

可以使用“置位復(fù)位觸發(fā)器”指令，根據(jù)輸入 S 和 R1 的信號(hào)狀態(tài)，置位或復(fù)位指定操作數(shù)的位。如果輸入 S 的信號(hào)狀態(tài)為“1”且輸入 R1 的信號(hào)狀態(tài)為...

2023-06-21 標(biāo)簽：西門子指令觸發(fā)器 3238 0

利用SCR步進(jìn)指令實(shí)現(xiàn)流水燈循環(huán)點(diǎn)亮

在以往介紹西門子smart文章中，提到過(guò)流水燈的寫法，有用循環(huán)位移字[ROL(R)_B]節(jié)來(lái)實(shí)現(xiàn)，有利用定時(shí)器（TON)來(lái)實(shí)現(xiàn)。今天我們利用SCR步進(jìn)指...

2023-12-04 標(biāo)簽：plc 西門子 SCR 3211 0

S7-1200中實(shí)現(xiàn)PID控制

PID功能用于對(duì)閉環(huán)過(guò)程進(jìn)行控制。PID控制適用于溫度、壓力和流量等物理量，是工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中應(yīng)用最為廣泛的一種控制方式，其原理是對(duì)被控對(duì)象設(shè)定一個(gè)給定值然后...

2023-05-16 標(biāo)簽：控制器 cpu 指令 3197 0

聊一聊汽車控制器的啟動(dòng)——BOOT

你有沒(méi)有遇到過(guò)電腦新安裝了軟件，然后提示你Reboot的場(chǎng)景？這里的Reboot，大家都知道是重啟，而B(niǎo)oot就是啟動(dòng)的意思。但你有沒(méi)有想過(guò)為什么電腦啟...

2023-02-03 標(biāo)簽：處理器指令 bootloader 3187 0

西門子博圖RD_SINFO：讀取當(dāng)前OB啟動(dòng)信息

兩種情況下都沒(méi)有時(shí)間戳。如果在 OB 100、OB 101 或 OB 102 中進(jìn)行調(diào)用，則將返回兩個(gè)相同的啟動(dòng)信息。

2023-11-20 標(biāo)簽：西門子存儲(chǔ)指令 3161 0

SCL語(yǔ)言for指令的用法

小文老師說(shuō)在最前面：今天來(lái)給大家講一下for這個(gè)指令用法，在PLC編程中，能用好for指令，會(huì)讓我們的開(kāi)發(fā)效率更高，想要更好的調(diào)用for指令，我們今天...

2023-06-19 標(biāo)簽：plc 電機(jī)指令 3144 0

運(yùn)動(dòng)控制器PSO位置同步輸出(二):PSO模式詳解

本節(jié)我們主要去講解一下多種PSO模式原理和使用的講解，用戶可根據(jù)實(shí)際需求靈活選擇觸發(fā)模式。

2022-07-21 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器指令總線控制器 3096 0

什么是PLC循環(huán)移位指令 PLC循環(huán)移位的特點(diǎn)

PLC循環(huán)移位指令包括循環(huán)左移指令和循環(huán)右移指令。在循環(huán)移位過(guò)程中，移出的位并不會(huì)丟失，而是會(huì)放回空出的位上，形成一個(gè)環(huán)形移位。

2024-03-07 標(biāo)簽：plc 指令數(shù)據(jù)處理 3015 0

三菱PLC常用的一些功能指令

（D）ZMP（P）區(qū)間比較--------將一個(gè)數(shù)據(jù)與兩個(gè)源元件的數(shù)據(jù)區(qū)間作比較，結(jié)果送到目標(biāo)元件中，決定目標(biāo)元件的狀態(tài)。

2021-04-04 標(biāo)簽：plc 數(shù)據(jù)指令 3006 0

loop指令的用法及功能

循環(huán)指令是計(jì)算機(jī)編程中的一種基本控制結(jié)構(gòu)，用于重復(fù)執(zhí)行特定的代碼塊，以實(shí)現(xiàn)重復(fù)操作、批處理和自動(dòng)化等功能。循環(huán)指令在編程中具有廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景，并且使用循...

2024-02-14 標(biāo)簽：計(jì)算機(jī)指令編程 3002 0

PLC移位寄存器指令的工作過(guò)程

在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，可編程序控制器（PLC）的應(yīng)用日益廣泛。作為工業(yè)控制的核心設(shè)備，PLC不僅具備強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力，還擁有豐富的指令系統(tǒng)，以滿足各種復(fù)雜...

2024-06-15 標(biāo)簽：plc 指令移位寄存器 2997 0

PLC填表指令詳解

DATA為數(shù)值輸入端，指出被儲(chǔ)存的自行數(shù)據(jù)或地址；TBL為表的首地址輸入端，用于指明被訪問(wèn)的表格。

2022-10-14 標(biāo)簽：plc 指令梯形圖 2994 0

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IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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