完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識(shí)你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>
標(biāo)簽 > 模型
文章:2511個(gè) 瀏覽:50040次 帖子:151個(gè)
測(cè)量模型(update模型) 預(yù)測(cè)模型中極有可能包含了規(guī)劃器所產(chǎn)生的誤差,因此,我們可以使用更多的測(cè)量模型來(lái)糾正預(yù)測(cè)值,以獲得更精確的接觸概率估計(jì)。 標(biāo)...
接觸檢測(cè) 步態(tài)規(guī)劃器給出的接觸序列是嚴(yán)格按照時(shí)間進(jìn)行周期性計(jì)算的。而在實(shí)際運(yùn)行當(dāng)中,由于地形的不平整,又或者存在坡度等情況,腿部會(huì)發(fā)生提前或者延遲接觸等...
3.GraphSAGE[9]:generalized aggregation方法
歸納學(xué)習(xí)(Inductive Learning):先從訓(xùn)練樣本中學(xué)習(xí)到一定的模式,然后利用其對(duì)測(cè)試樣本進(jìn)行預(yù)測(cè)(即首先從特殊到一般,然后再?gòu)囊话愕教厥猓?..
2023-11-16 標(biāo)簽:模型貝葉斯數(shù)據(jù)集 850 0
基于高光譜技術(shù)的褐土土壤總氮含量的預(yù)測(cè)2.0
? 引言 土壤營(yíng)養(yǎng)元素的含量是提高農(nóng)作物產(chǎn)量和農(nóng)產(chǎn)品品質(zhì)的重要因素。對(duì)土壤營(yíng)養(yǎng)元素進(jìn)行準(zhǔn)確測(cè)量是實(shí)施精細(xì)農(nóng)業(yè)的基礎(chǔ)。傳統(tǒng)的土壤營(yíng)養(yǎng)元素的測(cè)定方法為化學(xué)法...
2023-11-17 標(biāo)簽:模型無(wú)人機(jī)高光譜 493 0
Simulink中如何創(chuàng)建一個(gè)Publisher
創(chuàng)建一個(gè)Publisher 配置一個(gè)block,并向/location的節(jié)點(diǎn)發(fā)送一條geometry_msgs/Point類(lèi)型的消息。 需要做到以下幾個(gè)...
基于車(chē)輛運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)模型的橫向控制算法
無(wú)模型的 PID 橫向控制算法參數(shù)少,簡(jiǎn)單易用,但是由于沒(méi)有考慮車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特性及路徑本身的動(dòng)態(tài)變化特性,對(duì)外界干擾的魯棒性較差。 在高速或曲率較大的...
基于車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型的橫向控制
基于車(chē)輛運(yùn)動(dòng)學(xué)模型的方法忽略了車(chē)輛的動(dòng)力學(xué)特性,因此在 車(chē)速過(guò)快 或者 曲率變化率過(guò)大 的情況下該算法無(wú)法滿(mǎn)足車(chē)輛的穩(wěn)定性控制要求。 這里介紹一種典型的...
MixFormerV2:基于Transformer的高效跟蹤器
我們通過(guò)簡(jiǎn)潔有效的模型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和高效的基于知識(shí)蒸餾的模型壓縮,對(duì)于現(xiàn)有的 MixFormer 模型進(jìn)行了大幅度的輕量化提出了 MixFormerV2,同...
SEMI推出工業(yè)4.0就緒評(píng)估模型(IRAM)
IRAM幫助公司確定對(duì)擴(kuò)展和維持其工業(yè)4.0轉(zhuǎn)型至關(guān)重要的技術(shù)增強(qiáng)功能。 SEMI推出了工業(yè)4.0就緒評(píng)估模型(IRAM),以幫助整個(gè)半導(dǎo)體供應(yīng)鏈中的組...
人工智能應(yīng)用的開(kāi)發(fā)過(guò)程中,AI 模型的泛化能力是一個(gè)非常重要的考量因素,理想情況下,基于訓(xùn)練數(shù)據(jù)集優(yōu)化得到的 AI 模型,不存在過(guò)擬合或欠擬合問(wèn)題,可以...
什么是select? 有的朋友可能對(duì)select也不是很了解啊,我這里稍微科普一下:網(wǎng)絡(luò)連接,服務(wù)器也是通過(guò)文件描述符來(lái)管理這些連接上來(lái)的客戶(hù)端,既然是...
現(xiàn)在很多人都在詬病Linux內(nèi)核協(xié)議棧收包效率低,不管他們是真的懂還是一點(diǎn)都不懂只是聽(tīng)別人說(shuō)的,反正就是在一味地懟Linux內(nèi)核協(xié)議棧,他們的武器貌似只...
2023-11-13 標(biāo)簽:操作系統(tǒng)UDP模型 655 0
Netfilter 的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
Netfilter (配合 iptables)使得用戶(hù)空間應(yīng)用程序可以注冊(cè)內(nèi)核網(wǎng)絡(luò)棧在處理數(shù)據(jù)包時(shí)應(yīng)用的處理規(guī)則,實(shí)現(xiàn)高效的網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)發(fā)和過(guò)濾。很多常見(jiàn)的主...
2023-11-13 標(biāo)簽:數(shù)據(jù)包模型應(yīng)用程序 647 0
以下內(nèi)容為4.1節(jié)“系統(tǒng)模型”的中文翻譯,原文請(qǐng)參考英文版《Delay-Doppler Communications Principles and Ap...
2023-11-13 標(biāo)簽:發(fā)射機(jī)信號(hào)模型 4349 0
所有形式等值線的圖例皆可取為直方圖。這意味著可以很容易地確定在某一等值線范圍內(nèi)的單元在整個(gè)模型中的比例。這種功能可用于很快地評(píng)估網(wǎng)格的質(zhì)量。下圖對(duì)內(nèi)角直...
作為一名開(kāi)發(fā)人員我們經(jīng)常會(huì)聽(tīng)到HTTP協(xié)議、TCP/IP協(xié)議、UDP協(xié)議、Socket、Socket長(zhǎng)連接、Socket連接池等字眼,然而它們之間的關(guān)系...
2023-11-11 標(biāo)簽:TCPUDP網(wǎng)絡(luò)通信 1243 0
MPC控制 模型預(yù)測(cè)控制(Model predictive control,MPC)從上世紀(jì)70年代問(wèn)世以來(lái),已經(jīng)從最初在工業(yè)過(guò)程中應(yīng)用的啟發(fā)式控制算法...
2023-11-10 標(biāo)簽:控制器模型自動(dòng)駕駛 1.3萬(wàn) 0
2.1 基于自行車(chē)模型的路徑跟蹤控制算法 2.1.1 純跟蹤控制(Pure Pursuit)算法 純追蹤控制是最早提出的路徑跟蹤策略之一。由于其易于實(shí)現(xiàn)...
2023-11-10 標(biāo)簽:自行車(chē)模型自動(dòng)駕駛 1224 0
RT-DETR 是在 DETR 模型基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)的,一種基于 DETR 架構(gòu)的實(shí)時(shí)端到端檢測(cè)器,它通過(guò)使用一系列新的技術(shù)和算法,實(shí)現(xiàn)了更高效的訓(xùn)練和推...
用自己的數(shù)據(jù)集訓(xùn)練YOLOv8實(shí)例分割模型
YOLOv8 于 2023 年 1 月 10 日推出。截至目前,這是計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域分類(lèi)、檢測(cè)和分割任務(wù)的最先進(jìn)模型。該模型在準(zhǔn)確性和執(zhí)行時(shí)間方面都優(yōu)于所...
編輯推薦廠商產(chǎn)品技術(shù)軟件/工具OS/語(yǔ)言教程專(zhuān)題
電機(jī)控制 | DSP | 氮化鎵 | 功率放大器 | ChatGPT | 自動(dòng)駕駛 | TI | 瑞薩電子 |
BLDC | PLC | 碳化硅 | 二極管 | OpenAI | 元宇宙 | 安森美 | ADI |
無(wú)刷電機(jī) | FOC | IGBT | 逆變器 | 文心一言 | 5G | 英飛凌 | 羅姆 |
直流電機(jī) | PID | MOSFET | 傳感器 | 人工智能 | 物聯(lián)網(wǎng) | NXP | 賽靈思 |
步進(jìn)電機(jī) | SPWM | 充電樁 | IPM | 機(jī)器視覺(jué) | 無(wú)人機(jī) | 三菱電機(jī) | ST |
伺服電機(jī) | SVPWM | 光伏發(fā)電 | UPS | AR | 智能電網(wǎng) | 國(guó)民技術(shù) | Microchip |
Arduino | BeagleBone | 樹(shù)莓派 | STM32 | MSP430 | EFM32 | ARM mbed | EDA |
示波器 | LPC | imx8 | PSoC | Altium Designer | Allegro | Mentor | Pads |
OrCAD | Cadence | AutoCAD | 華秋DFM | Keil | MATLAB | MPLAB | Quartus |
C++ | Java | Python | JavaScript | node.js | RISC-V | verilog | Tensorflow |
Android | iOS | linux | RTOS | FreeRTOS | LiteOS | RT-THread | uCOS |
DuerOS | Brillo | Windows11 | HarmonyOS |