模型

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模型技術(shù)

測(cè)量模型(update模型) 預(yù)測(cè)模型中極有可能包含了規(guī)劃器所產(chǎn)生的誤差，因此，我們可以使用更多的測(cè)量模型來(lái)糾正預(yù)測(cè)值，以獲得更精確的接觸概率估計(jì)。標(biāo)...

2023-11-16 標(biāo)簽：機(jī)器人測(cè)量模型 668 0

四足機(jī)器人接觸檢測(cè)和模型

接觸檢測(cè) 步態(tài)規(guī)劃器給出的接觸序列是嚴(yán)格按照時(shí)間進(jìn)行周期性計(jì)算的。而在實(shí)際運(yùn)行當(dāng)中，由于地形的不平整，又或者存在坡度等情況，腿部會(huì)發(fā)生提前或者延遲接觸等...

2023-11-16 標(biāo)簽：機(jī)器人檢測(cè)模型 938 0

3.GraphSAGE[9]：generalized aggregation方法

歸納學(xué)習(xí)（Inductive Learning）：先從訓(xùn)練樣本中學(xué)習(xí)到一定的模式，然后利用其對(duì)測(cè)試樣本進(jìn)行預(yù)測(cè)（即首先從特殊到一般，然后再?gòu)囊话愕教厥猓?..

2023-11-16 標(biāo)簽：模型貝葉斯數(shù)據(jù)集 850 0

基于高光譜技術(shù)的褐土土壤總氮含量的預(yù)測(cè)2.0

? 引言土壤營(yíng)養(yǎng)元素的含量是提高農(nóng)作物產(chǎn)量和農(nóng)產(chǎn)品品質(zhì)的重要因素。對(duì)土壤營(yíng)養(yǎng)元素進(jìn)行準(zhǔn)確測(cè)量是實(shí)施精細(xì)農(nóng)業(yè)的基礎(chǔ)。傳統(tǒng)的土壤營(yíng)養(yǎng)元素的測(cè)定方法為化學(xué)法...

2023-11-17 標(biāo)簽：模型無(wú)人機(jī)高光譜 493 0

Simulink中如何創(chuàng)建一個(gè)Publisher

創(chuàng)建一個(gè)Publisher 配置一個(gè)block，并向/location的節(jié)點(diǎn)發(fā)送一條geometry_msgs/Point類(lèi)型的消息。需要做到以下幾個(gè)...

2023-11-15 標(biāo)簽：matlab 機(jī)器人模型 794 0

基于車(chē)輛運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)模型的橫向控制算法

無(wú)模型的 PID 橫向控制算法參數(shù)少，簡(jiǎn)單易用，但是由于沒(méi)有考慮車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特性及路徑本身的動(dòng)態(tài)變化特性，對(duì)外界干擾的魯棒性較差。在高速或曲率較大的...

2023-11-15 標(biāo)簽：PID 模型無(wú)人駕駛 1236 0

基于車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型的橫向控制

基于車(chē)輛運(yùn)動(dòng)學(xué)模型的方法忽略了車(chē)輛的動(dòng)力學(xué)特性，因此在車(chē)速過(guò)快或者曲率變化率過(guò)大的情況下該算法無(wú)法滿(mǎn)足車(chē)輛的穩(wěn)定性控制要求。這里介紹一種典型的...

2023-11-15 標(biāo)簽：車(chē)輛模型無(wú)人駕駛 1192 0

MixFormerV2：基于Transformer的高效跟蹤器

我們通過(guò)簡(jiǎn)潔有效的模型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和高效的基于知識(shí)蒸餾的模型壓縮，對(duì)于現(xiàn)有的 MixFormer 模型進(jìn)行了大幅度的輕量化提出了 MixFormerV2，同...

2023-11-14 標(biāo)簽：gpu 模型跟蹤器 1570 0

SEMI推出工業(yè)4.0就緒評(píng)估模型(IRAM)

IRAM幫助公司確定對(duì)擴(kuò)展和維持其工業(yè)4.0轉(zhuǎn)型至關(guān)重要的技術(shù)增強(qiáng)功能。 SEMI推出了工業(yè)4.0就緒評(píng)估模型(IRAM)，以幫助整個(gè)半導(dǎo)體供應(yīng)鏈中的組...

2023-11-14 標(biāo)簽：模型 SEMI 智能制造 1349 0

淺談AI模型在漂移檢測(cè)中的應(yīng)用

人工智能應(yīng)用的開(kāi)發(fā)過(guò)程中，AI 模型的泛化能力是一個(gè)非常重要的考量因素，理想情況下，基于訓(xùn)練數(shù)據(jù)集優(yōu)化得到的 AI 模型，不存在過(guò)擬合或欠擬合問(wèn)題，可以...

2023-11-13 標(biāo)簽：matlab AI 人工智能 1217 0

epoll模型介紹

什么是select？有的朋友可能對(duì)select也不是很了解啊，我這里稍微科普一下：網(wǎng)絡(luò)連接，服務(wù)器也是通過(guò)文件描述符來(lái)管理這些連接上來(lái)的客戶(hù)端，既然是...

2023-11-13 標(biāo)簽：服務(wù)器程序模型 659 0

Linux內(nèi)核UDP收包為什么效率低

現(xiàn)在很多人都在詬病Linux內(nèi)核協(xié)議棧收包效率低，不管他們是真的懂還是一點(diǎn)都不懂只是聽(tīng)別人說(shuō)的，反正就是在一味地懟Linux內(nèi)核協(xié)議棧，他們的武器貌似只...

2023-11-13 標(biāo)簽：操作系統(tǒng)UDP 模型 655 0

Netfilter 的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

Netfilter （配合 iptables）使得用戶(hù)空間應(yīng)用程序可以注冊(cè)內(nèi)核網(wǎng)絡(luò)棧在處理數(shù)據(jù)包時(shí)應(yīng)用的處理規(guī)則，實(shí)現(xiàn)高效的網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)發(fā)和過(guò)濾。很多常見(jiàn)的主...

2023-11-13 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)包模型應(yīng)用程序 647 0

OTFS調(diào)制和解調(diào)詳解

以下內(nèi)容為4.1節(jié)“系統(tǒng)模型”的中文翻譯，原文請(qǐng)參考英文版《Delay-Doppler Communications Principles and Ap...

2023-11-13 標(biāo)簽：發(fā)射機(jī)信號(hào)模型 4349 0

Strand7--檢驗(yàn)工具

所有形式等值線的圖例皆可取為直方圖。這意味著可以很容易地確定在某一等值線范圍內(nèi)的單元在整個(gè)模型中的比例。這種功能可用于很快地評(píng)估網(wǎng)格的質(zhì)量。下圖對(duì)內(nèi)角直...

2023-11-12 標(biāo)簽：模型網(wǎng)格 777 0

TCP和UDP連接介紹

作為一名開(kāi)發(fā)人員我們經(jīng)常會(huì)聽(tīng)到HTTP協(xié)議、TCP/IP協(xié)議、UDP協(xié)議、Socket、Socket長(zhǎng)連接、Socket連接池等字眼，然而它們之間的關(guān)系...

2023-11-11 標(biāo)簽：TCP UDP 網(wǎng)絡(luò)通信 1243 0

mpc控制是什么 mpc介紹

MPC控制模型預(yù)測(cè)控制（Model predictive control，MPC）從上世紀(jì)70年代問(wèn)世以來(lái)，已經(jīng)從最初在工業(yè)過(guò)程中應(yīng)用的啟發(fā)式控制算法...

2023-11-10 標(biāo)簽：控制器模型自動(dòng)駕駛 1.3萬(wàn) 0

基于自行車(chē)模型的路徑跟蹤控制算法

2.1 基于自行車(chē)模型的路徑跟蹤控制算法 2.1.1 純跟蹤控制（Pure Pursuit）算法純追蹤控制是最早提出的路徑跟蹤策略之一。由于其易于實(shí)現(xiàn)...

2023-11-10 標(biāo)簽：自行車(chē)模型自動(dòng)駕駛 1224 0

基于OpenVINO C# API部署RT-DETR模型

RT-DETR 是在 DETR 模型基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)的，一種基于 DETR 架構(gòu)的實(shí)時(shí)端到端檢測(cè)器，它通過(guò)使用一系列新的技術(shù)和算法，實(shí)現(xiàn)了更高效的訓(xùn)練和推...

2023-11-10 標(biāo)簽：英特爾檢測(cè)器模型 1102 0

用自己的數(shù)據(jù)集訓(xùn)練YOLOv8實(shí)例分割模型

YOLOv8 于 2023 年 1 月 10 日推出。截至目前，這是計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域分類(lèi)、檢測(cè)和分割任務(wù)的最先進(jìn)模型。該模型在準(zhǔn)確性和執(zhí)行時(shí)間方面都優(yōu)于所...

2023-11-10 標(biāo)簽：Linux 命令模型 5644 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱(chēng)傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類(lèi)數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶(hù)可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
循跡小車(chē)

循跡小車(chē)

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車(chē)有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車(chē)的原理，智能循跡小車(chē)的應(yīng)用，智能循跡小車(chē)程序，循跡小車(chē)用途等知識(shí)吧！
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
K60

K60

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STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專(zhuān)為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專(zhuān)家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱(chēng)為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱(chēng)四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱(chēng)四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類(lèi)軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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