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早在2003年，日本東京大學的研究團隊利用低分子有機物——并五苯分子制成薄膜，通過其表面密布的壓力傳感器，實現了電子皮膚感知壓力。研究人員已經打造出一種能夠感知疼痛和觸感的電子皮膚，包裹這種電子皮膚的假體能夠幫助截肢患者避免受到傷害。
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