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算法

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算法（Algorithm）是指解題方案的準確而完整的描述，是一系列解決問題的清晰指令，算法代表著用系統的方法描述解決問題的策略機制。也就是說，能夠對一定規范的輸入，在有限時間內獲得所要求的輸出。

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算法技術

路徑規劃算法實現原理

本文會用matlab實現Dijkstra算法，并且會分享一些函數用法的鏈接，也是本人學習得來，供大家參考，批評指正。

2023-09-06 標簽：matlab 算法函數 856 0

一文詳解機器學習和深度學習的區別

深度學習這幾年特別火，就像5年前的大數據一樣，不過深度學習其主要還是屬于機器學習的范疇領域內，所以這篇文章里面我們來嘮一嘮機器學習和深度學習的算法流程區別。

2023-09-06 標簽：神經網絡算法人工智能 2579 0

無人機飛控算法的發展歷程簡述

無人機飛控算法的基礎是飛行動力學和控制理論。飛行動力學研究飛機在空氣中的運動規律，包括姿態控制、穩定性和操縱性等方面?？刂评碚撗芯咳绾卧O計控制器來實現期...

2023-09-06 標簽：神經網絡算法圖像識別 2601 0

基于FPGA的圖像旋轉和雙線性插值算法設計

今天開源一個FPGA圖像處理相關的項目：圖像旋轉。圖像旋轉算法本身非常簡單，但是如果想讓旋轉之后的圖像更加完整、平滑，還需要進行雙線性插值處理，因此整個...

2023-09-04 標簽：fpga 圖像處理算法 1890 0

復旦開源LVOS：面向真實場景的長時視頻目標分割數據集

現有的視頻目標分割（VOS）數據集主要關注于短時視頻，平均時長在3-5秒左右，并且視頻中的物體大部分時間都是可見的。然而在實際應用過程中，用戶所需要分割...

2023-09-04 標簽：算法數據集 VOS 1238 0

機器學習算法科研：預測甘蔗產量

甘蔗，禾本科甘蔗屬植物，是制造蔗糖的原料，臺灣、福建等熱帶、亞熱帶地區廣泛種植，適合栽種于土壤肥沃、陽光充足、冬夏溫差大的地方。甘蔗是多年生高大實心草...

2023-09-04 標簽：算法模型機器學習 537 0

BEV感知中的Transformer算法介紹

將BEV下的每個grid作為query，在高度上采樣N個點，投影到圖像中sample到對應像素的特征，且利用了空間和時間的信息。并且最終得到的是BEV ...

2023-09-04 標簽：算法感知 Transformer 1462 0

WACV 2023 I從ScanNeRF到元宇宙：神經輻射場的未來

神經輻射場（NeRF）通過將三維場景編碼成隱式表示，在視覺領域中廣泛應用。通過學習多層感知機（MLP）來建立隱式映射，其中包括中間的MLP（pos）用于...

2023-09-01 標簽：CAN 算法圖像 672 0

如何實現整個三維重建過程

在計算機視覺中，三維重建是指根據單視圖或者多視圖的圖像重建三維信息的過程。由于單視頻的信息不完全，因此三維重建需要利用經驗知識，而多視圖的三維重建(類似...

2023-09-01 標簽：算法攝像機數字圖像 1818 0

對于3D激光SLAM，LeGo-LOAM到底有多重要？

激光slam中，LOAM(Lidar Odometry and Mapping in Real-time)系列具有舉足輕重的地位。下面的表格是近年來LO...

2023-08-31 標簽：算法 SLAM 3D激光 799 0

ASR算法實踐及部署方案

一般聲音聲波輸入聲學模型前，會將語音預處理轉換為梅爾圖譜，即將聲音以一定的幀長切成短幀，然后使用傅里葉變換得到頻譜，依照人類對不同頻率音頻的敏感程度不同...

2023-08-31 標簽：算法 ASR 模型 2509 0

流浪者緩解PyTorch DDP的層次SGD

2023-08-31 標簽：算法 pytorch 568 0

終于字節約面，可惜沒把握住

先用 epoll_create 創建一個 epoll 對象 epfd，再通過 epoll_ctl 將需要監視的 socket 添加到epfd中，最后調用...

2023-08-30 標簽：算法操作系統網絡協議 446 0

構建神經網絡模型的常用方法神經網絡模型的常用算法介紹

神經網絡模型是一種通過模擬生物神經元間相互作用的方式實現信息處理和學習的計算機模型。它能夠對輸入數據進行分類、回歸、預測和聚類等任務，已經廣泛應用于計算...

2023-08-28 標簽：神經網絡算法神經網絡模型 1078 0

換向器缺陷視覺檢測方案有哪些

通過多種機構方案將前道工序的產品取至檢測設備中，產品在三個檢測工位中流轉檢測，檢測完成后，產品擺盤或剔除至不良盒中。

2023-08-28 標簽：plc 算法視覺檢測 397 0

一個動態環境下的實時語義RGB-D SLAM系統

大多數現有的視覺SLAM方法嚴重依賴于靜態世界假設，在動態環境中很容易失效。本文提出了一個動態環境下的實時語義RGB-D SLAM系統，該系統能夠檢測已...

2023-08-25 標簽：嵌入式系統算法網絡模型 724 0

攝像機成像控制技術之3A算法解讀

3A算法是攝像機成像控制技術中的三大自動控制算法。隨著計算機視覺的迅速發展，該算法在攝像器材領域具有廣泛的應用和前景。

2023-08-24 標簽：算法計算機攝像機 3783 0

卷積神經網絡的經典模型和常見算法

卷積神經網絡是一種運用卷積和池化等技術處理圖像、視頻等數據的神經網絡。卷積神經網絡的工作原理類似于人類視覺系統，它通過層層處理和過濾，逐漸抽象出數據的特...

2023-08-22 標簽：濾波器神經網絡算法 1988 0

機器學習的研究現狀和發展趨勢機器學習的常見算法和優缺點

隨著計算能力和大數據的崛起，機器學習算法正迎來快速發展的時期。在研究層面上，機器學習和深度學習是當前最主要的熱點。在計算能力的推動下，機器學習算法取得了...

2023-08-22 標簽：算法人工智能人臉識別 4368 0

機器學習的概念和發展歷程機器學習的工作原理和基本組成

機器學習是人工智能的一個分支，它是一種讓計算機通過大量的數據分析和學習，以便自主預測和決策的技術。它利用算法和統計學的方法，讓計算機從數據中“學習”到模...

2023-08-22 標簽：互聯網算法計算機 3038 0

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