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標(biāo)簽 > 算法
算法(Algorithm)是指解題方案的準(zhǔn)確而完整的描述,是一系列解決問(wèn)題的清晰指令,算法代表著用系統(tǒng)的方法描述解決問(wèn)題的策略機(jī)制。也就是說(shuō),能夠?qū)σ欢ㄒ?guī)范的輸入,在有限時(shí)間內(nèi)獲得所要求的輸出。
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對(duì)于結(jié)構(gòu)形式簡(jiǎn)單的模型,依托高超的數(shù)學(xué)技能,基于maxwell方程和邊界條件,可以計(jì)算出空間場(chǎng)分布,即解析解。其優(yōu)點(diǎn)在于:結(jié)果為嚴(yán)格得數(shù)學(xué)推導(dǎo),結(jié)果完全...
FOC電機(jī)算法設(shè)計(jì)基礎(chǔ)知識(shí)
FOC算法(Field-Oriented Control,場(chǎng)定向控制算法)是一種常用于交流電機(jī)控制的算法。它的目標(biāo)是將交流電機(jī)的控制問(wèn)題轉(zhuǎn)換為直流電機(jī)的...
GPT-4發(fā)布后,你的NLP研究發(fā)生了怎樣的變化?
舉Parsing的例子主要是想說(shuō),Parsing領(lǐng)域的今天就是很多NLP子領(lǐng)域的明天。NLP很多dalao都是做Parsing起家,那他們?yōu)槭裁船F(xiàn)在不做...
激光雷達(dá)分單線和多線這兩大類,針對(duì)這兩類Lidar所使用的算法也不盡相同。 首先單線雷達(dá)一般應(yīng)用在平面運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景,多線雷達(dá)則可以應(yīng)用于三維運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景。
一般將使用單線雷達(dá)建構(gòu)二維地圖的SLAM算法,稱為2D Lidar SLAM。大家熟知的2D Lidar SLAM算法有:gmapping, hecto...
導(dǎo)讀:本篇博文我是想盡可能囊括足夠多的DOA估計(jì)方法。DOA算法其理論的理解和公式的推導(dǎo)需要較強(qiáng)的數(shù)學(xué)功底以及信號(hào)處理相關(guān)知識(shí)的積累,博主本人是轉(zhuǎn)專業(yè)來(lái)...
并查集(Union-Find)算法是一個(gè)專門(mén)針對(duì)「動(dòng)態(tài)連通性」的算法,我之前寫(xiě)過(guò)兩次,因?yàn)檫@個(gè)算法的考察頻率高,而且它也是最小生成樹(shù)算法的前置知識(shí),所以...
自動(dòng)駕駛路徑規(guī)劃:A*(Astar)算法
要實(shí)現(xiàn)最佳優(yōu)先搜索我們必須使用一個(gè)優(yōu)先隊(duì)列(priority queue)來(lái)實(shí)現(xiàn),通常采用一個(gè)open優(yōu)先隊(duì)列和一個(gè)closed集,open優(yōu)先隊(duì)列用來(lái)...
2023-03-24 標(biāo)簽:算法Open自動(dòng)駕駛 8334 0
UART有一個(gè)奇偶校驗(yàn),CAN通信有CRC校驗(yàn)。Modbus、MAVlink、USB等通信協(xié)議也有校驗(yàn)信息。
自動(dòng)駕駛路徑規(guī)劃技術(shù)之A-Star算法
Astar算法與Dijkstra算法的效果差不多,但Astar算法訪問(wèn)的節(jié)點(diǎn)數(shù)明顯比Dijkstra算法少得多,說(shuō)明其速度更快,運(yùn)行時(shí)間更短。
2023-03-23 標(biāo)簽:算法自動(dòng)駕駛 3781 0
主要是對(duì)電機(jī)的控制電流進(jìn)行矢量分解,變成勵(lì)磁電流I d IdId 和交軸電流I q IqIq ,勵(lì)磁電流主要是產(chǎn)生勵(lì)磁,控制的是磁場(chǎng)的強(qiáng)度,而交軸電流是...
但是對(duì)于好學(xué)的人,怎么可以止步于此呢!我剛學(xué)AUTOSAR搞EEPROM的時(shí)候,遇到一堆問(wèn)題,就想對(duì)Ea這個(gè)模塊刨根問(wèn)底,看看其到底做了哪些功能。回想當(dāng)...
一段時(shí)間之后,出現(xiàn)了一個(gè)特殊的部分,它暴露了感興趣的區(qū)域 —— 一些假設(shè),圖像上可能有有趣的東西。但是這些感興趣區(qū)域還是太多,有數(shù)千個(gè)。最快的算法,F(xiàn)a...
檢測(cè):在圖像中有許多點(diǎn)的梯度幅值比較大,而這些點(diǎn)在特定的應(yīng)用領(lǐng)域中并不都是邊緣,所以應(yīng)該用某種方法來(lái)確定哪些點(diǎn)是邊緣點(diǎn)。最簡(jiǎn)單的邊緣檢測(cè)判據(jù)是梯度幅值閾值判據(jù)。
2023-03-22 標(biāo)簽:算法機(jī)器視覺(jué)邊緣檢測(cè) 1479 0
于消費(fèi)者而言,一個(gè)可以使用的系統(tǒng),有數(shù)字集成電路部分、模擬集成電路部分、系統(tǒng)軟件及上層應(yīng)用部分。關(guān)于各個(gè)部分的功能,借用IC 咖啡胡總的精品圖可以一目了...
2023-03-20 標(biāo)簽:集成電路算法芯片設(shè)計(jì) 2739 0
生物傳感:用“光”測(cè)血糖背后的巨大市場(chǎng)
目前,主流血糖監(jiān)測(cè)方式是通過(guò)采血精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)人體血液中葡萄糖含量。也有企業(yè)推出了可植入皮膚的“貼片式”血糖監(jiān)測(cè)貼片,其中安置傳感器芯片。不過(guò),傳感器作為其中...
a. 本欄路徑規(guī)劃利用矩陣(二維數(shù)組)來(lái)表示柵格地圖(因?yàn)閷?duì)于矩陣,無(wú)論MATLAB、C++還是Python,矩陣更適合數(shù)組的表達(dá),更便于編程。)
深度學(xué)習(xí)框架:人工智能時(shí)代的操作系統(tǒng)
Tensorflow: 谷歌開(kāi)源的向更加易用發(fā)展的主流學(xué)習(xí)框架
2023-03-15 標(biāo)簽:算法深度學(xué)習(xí)ChatGPT 642 0
用Python實(shí)現(xiàn)十大經(jīng)典排序算法(附動(dòng)圖)
冒泡排序(Bubble Sort)也是一種簡(jiǎn)單直觀的排序算法。它重復(fù)地走訪過(guò)要排序的數(shù)列,一次比較兩個(gè)元素,如果他們的順序錯(cuò)誤就把他們交換過(guò)來(lái)。走訪數(shù)列...
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