算法

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算法（Algorithm）是指解題方案的準(zhǔn)確而完整的描述，是一系列解決問題的清晰指令，算法代表著用系統(tǒng)的方法描述解決問題的策略機(jī)制。也就是說，能夠?qū)σ欢ㄒ?guī)范的輸入，在有限時(shí)間內(nèi)獲得所要求的輸出。

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算法技術(shù)

pid的各種算法優(yōu)缺點(diǎn)有哪些

主要用于消除余差，該方法特別適用于生產(chǎn)設(shè)備啟動(dòng)階段的控制。 C語言實(shí)現(xiàn)：PID位置式上面有，這里只需要添加一句判斷語句和對(duì)積分處理。

2023-10-07 標(biāo)簽：算法低通濾波器 PID 4210 0

DISC-LawLLM：復(fù)旦大學(xué)團(tuán)隊(duì)發(fā)布中文智慧法律系統(tǒng)，構(gòu)建司法評(píng)測(cè)基準(zhǔn)，開源30萬微調(diào)數(shù)據(jù)

DISC-LawLLM是基于我們構(gòu)建的高質(zhì)量數(shù)據(jù)集DISC-Law-SFT在通用領(lǐng)域中文大模型Baichuan-13B上進(jìn)行全參指令微調(diào)得到的法律大模型...

2023-09-28 標(biāo)簽：算法智能化語言模型 1060 0

機(jī)器視覺現(xiàn)在如何推動(dòng)自動(dòng)化的發(fā)展

作者：Jody Muelaner 機(jī)器視覺是一系列技術(shù)的融合，可使工業(yè)或其他的自動(dòng)化設(shè)備從圖像中獲得對(duì)當(dāng)時(shí)環(huán)境的高級(jí)理解。如果沒有機(jī)器視覺軟件，具有不同...

2023-10-03 標(biāo)簽：算法機(jī)器視覺自動(dòng)化 700 0

機(jī)器視覺外觀瑕疵檢測(cè)原理詳解

圖像傳感器利用攝像元件 CCD 的每個(gè)像素的濃度（明暗）數(shù)據(jù)，根據(jù)濃度的變化來檢測(cè)瑕疵或邊緣部。考慮到處理全部像素?cái)?shù)據(jù)所需時(shí)間過長，同時(shí)一些不必要的噪...

2023-09-27 標(biāo)簽：CCD 圖像傳感器算法 1310 0

后端太卷？沖測(cè)開去了！

持有并等待條件是指，當(dāng)線程 A 已經(jīng)持有了資源 1，又想申請(qǐng)資源 2，而資源 2 已經(jīng)被線程 C 持有了，所以線程 A 就會(huì)處于等待狀態(tài)，但是線程 A ...

2023-09-25 標(biāo)簽：算法計(jì)數(shù)器數(shù)組 394 0

三維點(diǎn)云配準(zhǔn)算法原理及推導(dǎo)

粗配準(zhǔn)就是再兩個(gè)點(diǎn)云還差得十萬八千里、完全不清楚兩個(gè)點(diǎn)云的相對(duì)位置關(guān)系的情況下，找到一個(gè)這兩個(gè)點(diǎn)云近似的旋轉(zhuǎn)平移矩陣（不一定很精確，但是已經(jīng)大概是對(duì)的了）。

2023-09-25 標(biāo)簽：算法 ICP 1102 0

使用LabVIEW調(diào)用IR模型解薛定諤方程

基于物理信息的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（Physics-informed Neural Network，簡(jiǎn)稱PINN），是一類用于解決有監(jiān)督學(xué)習(xí)任務(wù)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，它不僅...

2023-09-24 標(biāo)簽：labview 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法 1178 0

駕駛策略什么意思自動(dòng)駕駛

行為規(guī)劃（駕駛策略）行為規(guī)劃（BP）功能模塊提供算法以在路線目標(biāo)內(nèi)做出機(jī)動(dòng)決策。使用多模型路徑規(guī)劃算法進(jìn)行機(jī)動(dòng)，給定目標(biāo)跟蹤和空間及走廊內(nèi)所有動(dòng)態(tài)對(duì)...

2023-10-04 標(biāo)簽：汽車電子算法車輛 541 0

一種簡(jiǎn)單而有效的多攝像頭算法，用于平衡性能和效率

Multi-view Stereo（MVS）方法旨在從具有已知位姿的一組圖像中恢復(fù)密集的3D場(chǎng)景結(jié)構(gòu)。盡管早期的研究主要關(guān)注經(jīng)典優(yōu)化方法，但近年來，許多...

2023-09-22 標(biāo)簽：算法攝像頭激光雷達(dá) 985 0

基于機(jī)器人算法的Python代碼合集

該算法利用擴(kuò)展卡爾曼濾波器（Extended Kalman Filter, EKF）實(shí)現(xiàn)傳感器混合本地化。藍(lán)線為真實(shí)路徑，黑線為導(dǎo)航推測(cè)路徑（dea...

2023-09-22 標(biāo)簽：機(jī)器人算法 python 860 0

數(shù)據(jù)閉環(huán)，智能駕駛下半場(chǎng)的制勝法寶

智能駕駛所需的場(chǎng)景數(shù)據(jù)應(yīng)該盡可能多地涵蓋Corner Case，算法模型的升級(jí)迭代也需要新場(chǎng)景數(shù)據(jù)的不斷投喂，數(shù)據(jù)重要性日益凸顯，從主機(jī)廠到Tier 1...

2023-09-22 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)算法智能駕駛 475 0

倒裝晶片對(duì)照相機(jī)和影像處理技術(shù)的要求

那么，對(duì)于給定元件如何選擇相機(jī)呢？這主要依賴圖像的算法，譬如，區(qū)分一個(gè)焊球需要N個(gè)像素，則區(qū)分球間距需要2N個(gè)像素。以環(huán)球儀器的貼片機(jī)上的Magell...

2023-09-22 標(biāo)簽：算法相機(jī)焊球 281 0

瑞薩電子深度學(xué)習(xí)算法在缺陷檢測(cè)領(lǐng)域的應(yīng)用

缺陷檢測(cè)在電子制造業(yè)中是非常重要的應(yīng)用。然而，由于存在的缺陷多種多樣，傳統(tǒng)的機(jī)器視覺算法很難對(duì)缺陷特征進(jìn)行完全建模和遷移缺陷特征，致使傳統(tǒng)機(jī)器視覺算法可...

2023-09-22 標(biāo)簽：算法瑞薩電子缺陷檢測(cè) 962 0

三維點(diǎn)云配準(zhǔn)過程詳解：算法原理及推導(dǎo)

2023-09-21 標(biāo)簽：算法三維點(diǎn)云 1166 0

基于Python實(shí)現(xiàn)隨機(jī)森林算法

機(jī)器學(xué)習(xí)算法是數(shù)據(jù)挖掘、數(shù)據(jù)能力分析和數(shù)學(xué)建模必不可少的一部分，而隨機(jī)森林算法和決策樹算法是其中較為常用的兩種算法，本文將會(huì)對(duì)隨機(jī)森林算法的Python...

2023-09-21 標(biāo)簽：算法編譯器機(jī)器學(xué)習(xí) 1274 0

分布式系統(tǒng)的主鍵生成方案對(duì)比

UUID（通用唯一識(shí)別碼）是由 32 個(gè)十六進(jìn)制數(shù)組成的無序字符串，通過一定的算法計(jì)算出來。為了保證其唯一性，UUID 規(guī)范定義了包括網(wǎng)卡 MAC 地址...

2023-09-20 標(biāo)簽：算法 Mac 分布式系統(tǒng) 406 0

Rust如何實(shí)現(xiàn)A*算法

A 算法是一種啟發(fā)式搜索算法，常用于尋路問題。它的基本思路是從起點(diǎn)開始，每次選擇一個(gè)最優(yōu)的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行擴(kuò)展，直到找到終點(diǎn)或者無法繼續(xù)擴(kuò)展。 A 算法的優(yōu)點(diǎn)是...

2023-09-30 標(biāo)簽：算法函數(shù)代碼 945 0

DDFM：首個(gè)使用擴(kuò)散模型進(jìn)行多模態(tài)圖像融合的方法

近來去噪擴(kuò)散概率模型 Denoising diffusion probabilistic model (DDPM)在圖像生成中獲得很多進(jìn)步，通過對(duì)一張n...

2023-09-19 標(biāo)簽：算法圖像生成器 5140 0

隨機(jī)仲裁器的算法實(shí)現(xiàn)

提出占用資源的模塊需要產(chǎn)生一個(gè)訪問請(qǐng)求request，所有的請(qǐng)求輸入仲裁器之后，仲裁器需要根據(jù)仲裁算法，返回一個(gè)grant來響應(yīng)某一模塊的請(qǐng)求。

2023-09-19 標(biāo)簽：算法信號(hào)仲裁器 1061 0

關(guān)于數(shù)據(jù)挖掘的十種算法原理講解

數(shù)據(jù)挖掘主要分為三類：分類算法、聚類算法和相關(guān)規(guī)則，基本涵蓋了當(dāng)前商業(yè)市場(chǎng)對(duì)算法的所有需求。這三類包含了許多經(jīng)典算法。市面上很多關(guān)于數(shù)據(jù)挖掘算法的介紹都...

2023-09-18 標(biāo)簽：算法數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)挖掘 1221 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
OBD

OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。

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