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運動控制

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運動控制（MC）是自動化的一個分支，它使用通稱為伺服機構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵，線性執(zhí)行機或者是電機來控制機器的位置或速度。

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運動控制技術(shù)

EtherCAT超高速實時運動控制卡XPCIE1032H上位機C#開發(fā)（十四）

XPCIE1032H是一款基于PCI Express的EtherCAT總線運動控制卡，可選6-64軸運動控制，支持多路高速數(shù)字輸入輸出，可輕松實現(xiàn)多軸同...

2024-03-04 標簽：定時器運動控制上位機 5.5萬 0

EtherCAT超高速實時運動控制卡XPCIE1032H上位機C#開發(fā)（十三）

XPCIE1032H是一款基于PCI Express的EtherCAT總線運動控制卡，可選6-64軸運動控制，支持多路高速數(shù)字輸入輸出，可輕松實現(xiàn)多軸同...

2024-02-25 標簽：編碼器運動控制上位機 1159 0

求一種電動夾爪的運動控制方案

夾爪的應(yīng)用是機器人、機械手臂末端執(zhí)行器，其穩(wěn)定、高效、精準、科技化的特點，有效提高了各行各業(yè)生產(chǎn)效率，解決工業(yè)化精密運動控制的難題。

2024-02-22 標簽：傳感器控制器機器人 742 0

PT/PVT運動模式介紹：EtherCAT超高速實時運動控制卡XPCIE1032H上位機C#開發(fā)（十一）

正運動PT/PVT運動模式介紹以及實現(xiàn)效果。

2024-02-01 標簽：控制器運動控制運動控制卡 1525 0

手機陀螺儀失靈解決方法

手機陀螺儀是一種用于感知和測量設(shè)備旋轉(zhuǎn)、傾斜和方向的傳感器。失靈的陀螺儀可能導(dǎo)致手機在運動控制、游戲和導(dǎo)航等應(yīng)用中出現(xiàn)問題。下面將詳細介紹陀螺儀失靈的原...

2024-01-30 標簽：傳感器運動控制測量設(shè)備 3.1萬 0

伺服電機編碼器調(diào)零對位方法

伺服電機編碼器調(diào)零對位是指通過調(diào)整編碼器的零位來使得電機的位置精準對位。編碼器是一種能夠?qū)⑽锢砹哭D(zhuǎn)換為電信號的裝置，它可以測量電機轉(zhuǎn)動的角度或位置。在...

2024-01-25 標簽：編碼器伺服電機運動控制 6137 0

運動控制的三種控制方式

非標項目中有非常多的運動控制，根據(jù)系統(tǒng)配置、電機類型以及精度需求的不同主要有三種控制方式：開環(huán)控制、半閉環(huán)控制、全閉環(huán)控制。

2024-01-23 標簽：電機運動控制開環(huán)控制 1702 0

項目工程下載與XML配置文件下載：EtherCAT超高速實時運動控制卡XPCIE1032H上位機C#開發(fā)（十）

正運動XML文件生成ZML文件添加步驟。

2024-01-22 標簽：運動控制運動控制卡 ethercat 667 0

用這套組件來設(shè)計智能運動控制的電機驅(qū)動系統(tǒng)！

在向智能制造轉(zhuǎn)變的過程中，采用先進技術(shù)提高了產(chǎn)量、生產(chǎn)率、靈活性、效率和安全性，同時降低了成本。在這一過程中，智能運動控制是關(guān)鍵因素。

2024-01-18 標簽：運動控制位置傳感器智能制造 807 0

EtherCAT超高速實時運動控制卡XPCIE1032H上位機C#開發(fā)（九）

XPCIE1032H是一款基于PCI Express的EtherCAT總線運動控制卡，可選6-64軸運動控制，支持多路高速數(shù)字輸入輸出，可輕松實現(xiàn)多軸同...

2024-01-13 標簽：驅(qū)動器控制器 PCI 1444 0

請問哪些運動控制項目PLC可以參與呢？

傳送帶控制：PLC可以控制傳送帶的啟停、速度和方向，實現(xiàn)物料的輸送和分揀。通過讀取傳感器信號，PLC可以實現(xiàn)自動化的物料運輸和處理過程。

2024-01-12 標簽：傳感器 plc 伺服電機 691 0

位移測量傳感器有哪些種類　位移測量傳感器適用范圍

利用光電傳感器和編碼盤來測量物體的位置變化，通常用于精密測量，例如機械加工、電子設(shè)備和機器人應(yīng)用等。

2024-01-11 標簽：傳感器位移傳感器光電編碼器 1780 0

如何在S7-200 SMART CPU斷電重啟后保持運動控制的當(dāng)前位置值？

S7-200 SMART 斷電重啟后由于初始化指令的執(zhí)行，當(dāng)前位置會復(fù)位為0。要使S7-200 SMART運動控制的當(dāng)前位置值在CPU斷電重啟后依然保持...

2024-01-10 標簽：SMART 運動控制 S7-200 2316 0

硬件位置比較輸出和編碼器鎖存：EtherCAT超高速實時運動控制卡XPCIE1032H上位機C#開發(fā)（六）

正運動硬件位置比較輸出和編碼器鎖存功能介紹。

2023-12-27 標簽：編碼器運動控制上位機 541 0

為智能制造啟動智能運動控制設(shè)計

作者：Art Pini 投稿人：DigiKey 北美編輯在向智能制造轉(zhuǎn)變的過程中，采用先進技術(shù)提高了產(chǎn)量、生產(chǎn)率、靈活性、效率和安全性，同時降低了成本...

2024-01-01 標簽：傳感器電機電流檢測 648 0

高效電機驅(qū)動系統(tǒng)的部署

　智能運動控制解決方案正在并將繼續(xù)通過將更多應(yīng)用從定速電機轉(zhuǎn)移到高效電機和變頻器來顯著降低能耗，這在一定程度上是由能效法規(guī)推動的。

2023-11-23 標簽：變頻器逆變器驅(qū)動系統(tǒng) 462 0

機器人關(guān)節(jié)Joint描述

機器人模型中的剛體最終要通過關(guān)節(jié)joint連接之后，才能產(chǎn)生相對運動。 URDF中的關(guān)節(jié)有六種運動類型。 continuous，描述旋轉(zhuǎn)運動，可以圍繞某...

2023-11-22 標簽：機器人運動控制模型 1893 0

足端復(fù)合擺線軌跡介紹

一、擺線擺線，又稱旋輪線、圓滾線，在數(shù)學(xué)中，擺線（Cycloid）被定義為，一個圓沿一條直線運動時，圓邊界上一定點所形成的軌跡。它是一般旋輪線的一種。...

2023-11-22 標簽：機器人運動控制 890 0

一種使用3D打印系統(tǒng)制造具有改進傳感性能的保形觸覺傳感器

觸覺傳感器在仿生機器人假肢的開發(fā)中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，特別是在提供觸覺反饋方面。

2023-11-22 標簽：碳納米管運動控制 3D打印 891 0

EtherCAT超高速實時運動控制卡（二）：EtherCAT總線初始化

XPCIE1032H是一款基于PCI Express的EtherCAT總線運動控制卡，可選6-64軸運動控制，支持多路高速數(shù)字輸入輸出，可輕松實現(xiàn)多軸同...

2023-11-20 標簽：編碼器運動控制 PCIe接口 2780 0

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機市場行情；制定計算機組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機軟硬件故障。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進行靜電中和等。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個系統(tǒng)隨時監(jiān)控發(fā)動機的運行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標的情況，會馬上發(fā)出警示。

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