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預(yù)測(cè)控制即模型預(yù)測(cè)控制（MPC），是一類(lèi)特殊的控制。它的當(dāng)前控制動(dòng)作是在每一個(gè)采樣瞬間通過(guò)求解一個(gè)有限時(shí)域開(kāi)環(huán)最優(yōu)控制問(wèn)題而獲得。過(guò)程的當(dāng)前狀態(tài)作為最優(yōu)控制問(wèn)題的初始狀態(tài)，解得的最優(yōu)控制序列只實(shí)施第一個(gè)控制作用。