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標簽 > 飛行器
飛行器(flight vehicle)是由人類制造、能飛離地面、在空間飛行并由人來控制的在大氣層內(nèi)或大氣層外空間(太空)飛行的器械飛行物。在大氣層內(nèi)飛行的稱為航空器,在太空飛行的稱為航天器。
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關(guān)于3D TOF飛行器的工作方式及在機器人導(dǎo)航方面的應(yīng)用介紹
3D TOF應(yīng)用探討:3D TOF?機器人導(dǎo)航應(yīng)用
改進Fuzzy-PID技術(shù)的飛行器姿態(tài)控制系統(tǒng)設(shè)計
飛行器在大氣層內(nèi)的運動具有非線性、強耦合、不確定等特性,難以建立精確的數(shù)學模型,并且易受風干擾等隨機干擾的影響,氣動參數(shù)變化劇烈。
2018-02-26 標簽:飛行器PID技術(shù) 3403 0
基于PID控制的經(jīng)典小型四旋翼飛行器設(shè)計案例
無人飛行器自主飛行技術(shù)多年來一直是航空領(lǐng)域研究的熱點,并且在實際應(yīng)用中存在大量的需求,主要優(yōu)點包括:系統(tǒng)制造成本低,在執(zhí)行任務(wù)時人員傷害小,具有優(yōu)良的操...
在空間飛行器的慣性測量系統(tǒng),機器人的機械臂延展確定,車船體傾斜測量,巖體傾向判斷和工程鉆孔軌跡檢測等許多方面都需要測量物體的傾斜和方向等參數(shù)。
基于STM32的簡易四軸飛行器系統(tǒng)的設(shè)計實現(xiàn)
四軸飛行器是一種結(jié)構(gòu)緊湊、飛行方式獨特的垂直起降式飛行器,與普通的飛行器相比具有結(jié)構(gòu)簡單,故障率低和單位體積能夠產(chǎn)生更大升力等優(yōu)點,在軍事和民用多個領(lǐng)域...
無人機已OUT!一只昆蟲引發(fā)的無人機創(chuàng)新
一種根據(jù)昆蟲視覺系統(tǒng)而打造的微型人造眼,有望幫助小型無人機在復(fù)雜的飛行環(huán)境中導(dǎo)航和避免碰撞,而這也是讓小型無人機實現(xiàn)“自主化”的關(guān)鍵一步。
本系統(tǒng)選用的TMS320F2812(以下簡稱F2812)是TI公司開發(fā)的一款32 位DSP芯片, 采用高性能靜態(tài)CMOS 技術(shù), 工作主頻可達150M ...
2011-09-01 標簽:DSP控制系統(tǒng)飛行器 2896 0
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