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RTlinux

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　　RTLinux（AReal-Time Linux，亦稱作實時Linux）是Linux中的一種實時操作系統。它由新墨西哥礦業及科技學院的V. Yodaiken開發。RTLinux有一個由社區支持的免費版本，稱為RTLinux Free，以及一個來自FSMLabs的商業版本，稱作RTLinux Pro。

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RTlinux簡介

　　RT-Linux開發者并沒有針對實時操作系統的特性而重寫Linux的內核，因為這樣做的工作量非常大，而且要保證兼容性也非常困難。將linux的內核代碼做一些修改，將linux本身的任務以及linux內核本身作為一個優先級很低的任務，而實時任務作為優先級最高的任務。即在實時任務存在的情況下運行實時任務，否則才運行linux本身的任務。RT-Linux能夠創建精確運行的符合POSIX.1b標準的實時進程；并且作為一種遵循GPL v2協議的開放軟件，可以達GPL v2協議許可范圍內自由地、免費地使用、修改和再發生。

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