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LiDAR是一種集激光，全球定位系統(tǒng)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)三種技術(shù)與一身的系統(tǒng)，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM。這三種技術(shù)的結(jié)合，可以高度準(zhǔn)確地定位激光束打在物體上的光斑。

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lidar技術(shù)

淺談3D成像技術(shù)及應(yīng)用場景

2D影像技術(shù)滲透到各行各業(yè)，為了追求更好的展示，開始了3D影像技術(shù)的研究。從2維升級到3維，也是科技發(fā)展之必然。

2023-02-23 標(biāo)簽：3D成像 LIDAR dToF 2019 0

一文詳解自動(dòng)駕駛車輛的系統(tǒng)架構(gòu)：感知系統(tǒng)和決策系統(tǒng)

定位模塊負(fù)責(zé)估計(jì)相對于地圖或道路（例如，由路緣或道路標(biāo)記表示）的自動(dòng)駕駛汽車姿態(tài)（位置和方向）。大多數(shù)通用定位子系統(tǒng)都基于GPS的。

2023-02-13 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 4014 0

汽車電子的lidar檢測車道線原理分析

相機(jī)的光軸基本與地面平行，相機(jī)2D車道線成像和BEV視圖可以視為在兩個(gè)不同的視角下車道線的成像。如果我們能類比圖像拼接的方法，將相機(jī)視圖“拼接”到BEV...

2023-02-07 標(biāo)簽：汽車電子 LIDAR 852 0

用于機(jī)器人定位和建圖的增強(qiáng)型LiDAR-慣性SLAM系統(tǒng)

在這項(xiàng)工作中，我們提出了一種用于無人駕駛地面車輛定位的集成改進(jìn)型 LiDAR-慣性同步定位和建圖系統(tǒng) [29]。我們提出了一種基于粒子濾波器的里程計(jì)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

2023-01-13 標(biāo)簽：濾波器機(jī)器人 SLAM 674 0

用于距離測量和物體檢測的飛行時(shí)間系統(tǒng)

飛行時(shí)間（ToF）為此變得越來越重要。使用ToF技術(shù)，光從調(diào)制源（例如激光）發(fā)射，然后由傳感器或相機(jī)捕獲從一個(gè)或多個(gè)物體反射的光束。因此，可以通過發(fā)射光...

2022-12-09 標(biāo)簽：傳感器激光 LIDAR 1069 0

自動(dòng)駕駛中使用激光雷達(dá)的必要性

ToF的探測技術(shù)大致經(jīng)歷過3個(gè)階段，第一階段就最簡單的一個(gè)探測器PD，基本是一個(gè)萬光子以上的探測能力，這里和后面的分析都是指正常測試環(huán)境下，不做低溫等特...

2022-11-29 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 LIDAR 1465 0

ADAS和自動(dòng)駕駛車輛架構(gòu)中不同類型傳感器的優(yōu)缺點(diǎn)

完全自動(dòng)駕駛需要融合從不同的傳感技術(shù)獲得的數(shù)據(jù)。隨著傳感器分布在汽車周圍，它將有可能提供360度全覆蓋，在汽車周圍形成一個(gè)安全“繭”。

2022-11-24 標(biāo)簽：傳感器 adas 雷達(dá)系統(tǒng) 1343 0

用于LiDAR的Zynq UltraScale+ MPSoC系統(tǒng)級模塊

LiDAR 已經(jīng)成為許多科學(xué)和軍事應(yīng)用的重要遙感技術(shù)。它提供高分辨率和精確三維結(jié)構(gòu)測量，輕松地將接收到的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為三維地圖，以解釋周圍的情況，即使在具有...

2022-11-05 標(biāo)簽：激光雷達(dá)Zynq MPSoC 1.0萬 0

一個(gè)全新的無監(jiān)督不需要明確物體種類的實(shí)例分割算法

這個(gè)問題也可以被解讀于：我們?nèi)绾瓮ㄟ^對現(xiàn)實(shí)世界中的部分信息來進(jìn)行訓(xùn)練學(xué)習(xí)，實(shí)現(xiàn)對激光點(diǎn)云中的實(shí)例物體進(jìn)行推理。目前先進(jìn)的方法也有通過語義分割的訓(xùn)練預(yù)測器...

2022-10-11 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)圖像分割 LIDAR 2919 0

基于幾何特征的桿狀物提取方法

魯棒、精確的定位是移動(dòng)自主系統(tǒng)的基本要求。交通標(biāo)志、電線桿、路燈等類似桿子的物體，由于其獨(dú)特的局部性和長期的穩(wěn)定性，在城市環(huán)境中經(jīng)常被用作定位的地標(biāo)。本...

2022-10-09 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 LIDAR 1823 0

基于STM32F411的cm級超聲波測距系統(tǒng)及完整代碼

本項(xiàng)目通過HC-SR04超聲波傳感器和STM32F411開發(fā)板，以精確到cm的精度測量目標(biāo)物體的距離。項(xiàng)目BOM表如下： STM32F411RE開發(fā)板 ...

2022-08-15 標(biāo)簽：超聲波 DIY 激光雷達(dá) 6439 0

基于TDC7200的LIDAR脈沖飛行時(shí)間系統(tǒng)參考設(shè)計(jì)

現(xiàn)實(shí)中很多物體應(yīng)用是無法通過物理接觸來測量目標(biāo)物體的距離的，例如物流中心傳送帶上的物體，移動(dòng)機(jī)器人手臂周圍的安全距離等。這里的一些可能非接觸式安全測量技...

2022-08-10 標(biāo)簽：傳感器 LIDAR TDC7200 1772 0

如何打破機(jī)器視覺3D傳感的局限性

2D 機(jī)器視覺系統(tǒng)提供沒有深度信息的二維圖像。因此，它們僅適用于簡單的應(yīng)用，例如條形碼讀取、字符識別、尺寸檢查或標(biāo)簽驗(yàn)證。

2022-08-05 標(biāo)簽：機(jī)器人視覺系統(tǒng)LIDAR 859 0

LiDAR模塊可提高自動(dòng)駕駛安全速度

自動(dòng)駕駛的出現(xiàn)決定性地?cái)U(kuò)大了汽車電子平臺中激光成像檢測和測距 (LiDAR) 傳感器的存在。LiDAR 根據(jù)雷達(dá)原理工作，但使用紅外激光二極管發(fā)出的光脈沖。

2022-07-27 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 LIDAR 1152 0

LiDAR激光雷達(dá)技術(shù)原理及Arduino示例代碼糾錯(cuò)

激光雷達(dá)（Light Detection and Ranging，LiDAR）即激光探測和測距，又稱光學(xué)雷達(dá)，是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的一種基礎(chǔ)感測技術(shù)。LIDA...

2022-07-21 標(biāo)簽：激光雷達(dá)Arduino LIDAR 5220 0

用TFMini LiDAR傳感器和Arduino實(shí)現(xiàn)激光測距

LiDAR測距應(yīng)用越來越普及，例如行人檢測、車輛檢測、障礙物探測等自動(dòng)駕駛應(yīng)用，以及道閘防砸、高度計(jì)等。本項(xiàng)目以北醒TFMini-S Micro LiD...

2022-07-19 標(biāo)簽：傳感器激光測距 Arduino 3632 0

如何在LiDAR點(diǎn)云上進(jìn)行3D對象檢測

該項(xiàng)目將借助KV260上的PYNQ-DPU覆蓋，從而能夠使我們在LiDAR點(diǎn)云上進(jìn)行3D對象檢測比以往任何時(shí)候都更加高效！

2022-04-26 標(biāo)簽：3D LIDAR 2387 0

什么是LiDAR？LiDAR的工作原理

什么是光探測和測距（LiDAR）？LiDAR 將雷達(dá)測距能力與相機(jī)的角分辨率相結(jié)合，提供準(zhǔn)確的深度感知傳感以完成圖像。

2022-02-06 標(biāo)簽：激光雷達(dá)LIDAR 1.2萬 0

VCSEL激光LiDAR成自動(dòng)駕駛汽車必備測試技術(shù)能給未來更強(qiáng)保障

VCSEL激光LiDAR 朋友們，今年7月中旬完更的吉時(shí)利經(jīng)典之作《低電平測量手冊》46集音頻，你聽了么？從8月開始，吉時(shí)利熱門應(yīng)用案例的技術(shù)干貨也接踵...

2021-12-09 標(biāo)簽：測試測量 VCSEL 激光雷達(dá) 1.4萬 0

LiDAR 市場正在快速增長、分散且充滿希望

2021-11-30 標(biāo)簽：microchip adas LIDAR 7610 0

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毫米波雷達(dá)，是工作在毫米波波段（millimeter wave ）探測的雷達(dá)。通常毫米波是指30～300GHz頻域(波長為1～10mm)的。毫米波的波長介于厘米波和光波之間，因此毫米波兼有微波制導(dǎo)和光電制導(dǎo)的優(yōu)點(diǎn)。
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平視顯示器以下簡稱HUD，是運(yùn)用在航空器上的飛行輔助儀器。平視的意思是指飛行員不需要低頭就能夠看到他需要的重要資訊。
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行車記錄儀即記錄車輛行駛途中的影像及聲音等相關(guān)資訊的儀器。安裝行車記錄儀后，能夠記錄汽車行駛?cè)^程的視頻圖像和聲音，可為交通事故提供證據(jù)。
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所謂V2X，與流行的B2B、B2C如出一轍，意為vehicle to everything，即車對車的信息交換。另外還有V2X，即車對外界的信息交換。
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　　平視顯示器，是指將主要駕駛儀表姿態(tài)指引指示器和主要飛行參數(shù)投影到駕駛員的頭盔前或風(fēng)擋玻璃上的一種顯示設(shè)備。
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汽車?yán)走_(dá)顧名思義是用于汽車或其他地面機(jī)動(dòng)車輛的雷達(dá)。因此，它包括基于不同技術(shù)（比如激光、超聲波、微波）的各種不同雷達(dá)，有著不同的功能（比如發(fā)現(xiàn)障礙物、預(yù)測碰撞、自適應(yīng)巡航控制），以及運(yùn)用不同的工作原理（比如脈沖雷達(dá)、FMCW雷達(dá)、微波沖擊雷達(dá)）。微波雷達(dá)在汽車?yán)走_(dá)中有著重要的商業(yè)意義。
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2017年國際消費(fèi)類電子產(chǎn)品展覽會(huì)簡稱2017年國際消費(fèi)電子展（CES 2017），于2017年1月5日在拉斯維加斯開幕，多款新一代智能手機(jī)和平板電腦亮相本屆CES大展，虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔和可穿戴設(shè)備是外界普遍關(guān)注的焦點(diǎn)。
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在過去的16年，廣州致遠(yuǎn)電子有限公司專注于電子行業(yè)，堅(jiān)持以用戶為中心，基于用戶需求持續(xù)創(chuàng)新，贏得了用戶的尊重和信賴。如今，我們的工業(yè)控制設(shè)備、通訊設(shè)備、電源產(chǎn)品以及測試分析儀器已應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、能源、電力電子、軌道交通、醫(yī)療等國家支柱產(chǎn)業(yè)。
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VCU即整車控制器，是整個(gè)汽車的核心控制部件，相當(dāng)于汽車的大腦。它采集加速踏板信號、制動(dòng)踏板信號及其他部件信號，并做出相應(yīng)判斷后，控制下層的各部件控制器的動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)汽車正常行駛。
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禾賽科技于2014年創(chuàng)立于中國上海，致力于做“機(jī)器人的眼睛”，是全球自動(dòng)駕駛及高級輔助駕駛（ADAS）激光雷達(dá)的領(lǐng)軍企業(yè)。禾賽在光學(xué)、機(jī)械、電子、軟件等激光雷達(dá)核心領(lǐng)域有著卓越的研發(fā)能力和深厚的技術(shù)積累，在全球范圍內(nèi)擁有數(shù)百項(xiàng)專利，其自研芯片、功能安全、主動(dòng)抗干擾等技術(shù)打破了行業(yè)多項(xiàng)記錄。
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車道保持輔助系統(tǒng)對行駛時(shí)保持車道提供支持。借助一個(gè)攝像頭識別行駛車道的標(biāo)志線。如果車輛接近識別到的標(biāo)記線并可能脫離行駛車道，那么會(huì)通過方向盤的振動(dòng)提請駕駛員注意。如果車道保持輔助系統(tǒng)識別到本車道兩側(cè)的標(biāo)記線，那么系統(tǒng)處于待命狀態(tài)。這通過組合儀表盤中的綠色指示燈顯示。
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通用汽車致力于創(chuàng)造“零事故、零排放、零擁堵”的美好未來，我們有責(zé)任引領(lǐng)變革使世界變得更美好、更安全、更公平。我們的16萬逾名員工組成了一支多元化的團(tuán)隊(duì)，他們帶著對工程、技術(shù)和設(shè)計(jì)的熱誠，雄心勃勃地邁向未來。

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