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標簽 > matlab
MATLAB是matrix&laboratory兩個詞的組合,意為矩陣工廠(矩陣實驗室)。是由美國mathworks公司發(fā)布的主要面對科學計算、可視化以及交互式程序設計的高科技計算環(huán)境。
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西門子MCD+PLC+Matlab實現(xiàn)倒立擺控制
倒立擺系統(tǒng)的整定是自動控制理論中的典型問題,在網(wǎng)路上或者書籍中可以找到不少相關的資料知識,整定算法也多式多樣,模糊PID、LQR、以及本文用到的PID等。
help:用來查詢已知命令的用法。例如已知inv是用來計算反矩陣,鍵入help inv即可得知有關inv命令的用法。(鍵入help help則顯示hel...
繪制最優(yōu)路徑 從目標點開始,依次根據(jù)節(jié)點及父節(jié)點回推規(guī)劃的路徑直至起點,要注意tree結構體中parent的長度比child要小1。最后將規(guī)劃的路徑顯示...
RRT算法Matlab實現(xiàn) 主函數(shù)部分
初始化隨機樹 初始化隨機樹,定義樹結構體tree以保存新節(jié)點及其父節(jié)點,便于后續(xù)從目標點回推規(guī)劃的路徑。 %% 初始化隨機樹 tree.child = ...
Simulink中如何創(chuàng)建一個Publisher
創(chuàng)建一個Publisher 配置一個block,并向/location的節(jié)點發(fā)送一條geometry_msgs/Point類型的消息。 需要做到以下幾個...
Simulink對機器人操作系統(tǒng)(ROS)的支持使我們能夠創(chuàng)建與ROS網(wǎng)絡一起工作的Simulink模型。ROS是一個通信層,允許機器人系統(tǒng)的不同組件以...
2023-11-15 標簽:matlab機器人操作系統(tǒng) 709 0
圖像信息 MATLAB提供了對圖像消息的支持,其消息類型始終為sensor_msgs/Image。 使用rosmessage創(chuàng)建一個空圖像消息,以查看圖...
如何將ROS數(shù)據(jù)類型轉換為MATLAB數(shù)據(jù)類型
** Message數(shù)據(jù)轉化** 由于在Matlab中,ROS消息的每個元素是獨立的,因此無法驗證具有多個值在數(shù)學層面上的有效性。因為每個值都可以單獨設...
2023-11-15 標簽:matlab數(shù)據(jù)類型ROS 832 0
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