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      orb

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      orb技術

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      2020-09-26 標簽：fpgacpu圖像識別 5695 0

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      自主導航是機器人基礎性和關鍵性技術，是機器人實現其他更高級任務的前提。視覺 SLAM (Simultaneous Localization And Ma...

      2023-01-16 標簽：智能機器人SLAM激光傳感器 3652 0

      介紹一種基于編碼器合成里程計的方案

      摘要：本文主要分析輪式移動機器人的通用里程計模型，并以兩輪差速驅動機器人的里程計計算為案例，給出簡化后的兩輪差速驅動機器人里程計模型。

      2023-04-19 標簽：編碼器移動機器人SLAM 2787 0

      OV2SLAM(高速視覺slam)簡析

      視覺里程計最近幾年越來越受到學術界以及工業界的認可，以ORB和VINS為代表的視覺SLAM已經可以滿足絕大多數場景，而OV2SLAM在其他VSLAM中脫...

      2023-03-21 標簽：lcdSLAMRANSAC 2102 0

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      精準定位是所有自動駕駛系統的基礎組成模塊。本文，我們專注于雙目相機，提出一種名叫SOFT2的新方法，這是當前KITTI評分板上排名第一的算法。

      2023-01-30 標簽：MHPSLAM自動駕駛系統 1619 0

      關于視覺SLAM直接法的介紹

      而關于SLAM，它是英文“同時定位與建圖”的縮寫。而有時候，我們還會聽到VO，SfM等概念，而因此容易混淆。

      2022-11-30 標簽：DSOSLAMorb 1436 0

      一個實時單目追蹤和稠密建圖的算法框架TANDEM算法研究

      簡單總結，TANDEM使用了稠密追蹤前端和稀疏后端優化相結合的方式來提高追蹤性能。

      2023-01-03 標簽：SLAMorb 1298 0

      特征點提取器ORBextractor詳解

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      2022-10-14 標簽：SLAMfast提取器 1139 0

      淺談 Linux 程序 Orbital Apps 開源程序集合

      淺談 Linux 程序 Orbital Apps 開源程序集合

      ORB 程序壓縮了 60％，因此我們甚至可以從小型 USB 驅動器存儲和使用它們。所有 ORB 應用程序都使用 PGP / RSA 進行簽名，并通過 T...

      2018-06-10 標簽：linuxorb 1014 0

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