pid

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PID=port ID，在STP（生成樹協(xié)議）中，若在端口收到的BPDU中BID和path cost相同時(shí)，則比較PID來選擇阻塞端口。數(shù)字電視復(fù)用系統(tǒng)名詞 PID（Packet Identifier）在數(shù)字電視復(fù)用系統(tǒng)中它的作用好比一份文件的文件名，我們可以稱它為“標(biāo)志碼傳輸包” 。

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pid技術(shù)

增量式PID算法的STM32實(shí)現(xiàn) 分析比例、積分、微分三個(gè)環(huán)節(jié)

雖然PID不是什么牛逼的東西，但是真心希望以后剛剛接觸這塊的人能盡快進(jìn)入狀態(tài)。特地分享一些自己如何實(shí)現(xiàn)的過程。首先說說增量式PID的公式，這個(gè)關(guān)系到M...

2021-09-13 標(biāo)簽：mcu 算法 STM32 6589 0

如何提高國產(chǎn)PLC運(yùn)行效率，縮短完成相同任務(wù)時(shí)的執(zhí)行時(shí)間

量避免數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換，不得不用時(shí)，盡量用AC存放中間變量，減少轉(zhuǎn)換次數(shù)。或者編程時(shí)先預(yù)留出存儲空間，比如：用VW2存整數(shù)時(shí)，VW0空出不用，就可以直接以V...

2021-06-13 標(biāo)簽：plc 信號 PID 813 0

采用嵌入式操作系統(tǒng)和PID控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)智能微波治療儀的設(shè)計(jì)

本文主要闡述了醫(yī)用微波治療儀的智能系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。簡要介紹了微波治療儀的組成原理及其功能，并詳細(xì)描述了該微波治療儀智能化自動控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)內(nèi)容，同時(shí)對...

2021-04-20 標(biāo)簽：嵌入式操作系統(tǒng)pid 3537 0

基于PLC實(shí)現(xiàn)PID控制器的改進(jìn)設(shè)計(jì)

在工業(yè)生產(chǎn)中，常需要采用閉環(huán)控制方式來控制溫度、壓力、流量等連續(xù)變化的模擬量。無論是使用模擬控制器的模擬控制系統(tǒng)，還是使用計(jì)算機(jī)的數(shù)字控制系統(tǒng)，PID控...

2021-03-28 標(biāo)簽：控制器 plc pid 4308 0

基于PID技術(shù)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集模塊中OPC接口的設(shè)計(jì)

OPC接口的設(shè)計(jì)包括OPC服務(wù)器端和客戶端兩個(gè)部分，其實(shí)質(zhì)就是連接數(shù)據(jù)源和數(shù)據(jù)使用者之間的通道。目前，許多DCS產(chǎn)品都推出和集成了OPC服務(wù)器，例如基...

2021-03-26 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)采集服務(wù)器 pid 3247 1

PID調(diào)節(jié)設(shè)置規(guī)律

比如說負(fù)反饋控制的P放大的倍數(shù)太大了的話就會超調(diào)振蕩。另一個(gè)問題，負(fù)反饋出來的值和跟設(shè)定的信號值，這兩個(gè)值的信號方向是相反的，如果說當(dāng)設(shè)定值和負(fù)反饋值差...

2021-03-24 標(biāo)簽：信號 PID 振蕩 3375 0

西門子S7-300PLC的PID功能塊的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)

同時(shí)也明白了PID功能塊有時(shí)間動作正常，有時(shí)間動作不正常的原因：有時(shí)在灌入程序后保持繼電器處于動作的狀態(tài)才不會出現(xiàn)問題，一旦停止了設(shè)備就會出現(xiàn)問題——P...

2021-04-04 標(biāo)簽：繼電器西門子 PID 2812 0

PID控制器參數(shù)整定的方法

一是理論計(jì)算整定法。它主要是依據(jù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，經(jīng)過理論計(jì)算確定控制器參數(shù)。這種方法所得到的計(jì)算數(shù)據(jù)未必可以直接用，還必須通過工程實(shí)際進(jìn)行調(diào)整和修改。

2021-03-23 標(biāo)簽：控制器 PID 參數(shù) 4.2萬 0

基于DSP芯片TMS320F2812實(shí)現(xiàn)感應(yīng)加熱電源的設(shè)計(jì)

目前，感應(yīng)加熱電源已廣泛用于金屬熔煉、透熱、焊接、彎管、表面淬火等熱加工和熱處理行業(yè)。然而傳統(tǒng)感應(yīng)加熱電源整流變換一般采用晶閘管相控整流或二極管不控整流...

2021-02-25 標(biāo)簽：dsp 芯片 pid 4470 0

伺服電機(jī)抖動原因分析與伺服電機(jī)抖動怎么調(diào)分解

在哪幾種情況下會造成伺服電機(jī)抖動？怎樣才能解決這些伺服電機(jī)抖動帶來的問題？分別是怎么解決的？例如：加減速時(shí)間設(shè)置得過小，伺服電機(jī)在突然的啟動或者停止的...

2020-12-22 標(biāo)簽：電機(jī)PID 伺服電機(jī) 2.0萬 0

什么是串級PID？簡單PID和串級PID的優(yōu)劣對比

什么是串級PID？什么是串級PID？顧名思義就是兩個(gè)串起來的PID，下面是一個(gè)雙閉環(huán)的例子，外環(huán)是位置環(huán)，內(nèi)環(huán)是速度環(huán)，最終的執(zhí)行器是電機(jī)，電機(jī)輸出產(chǎn)...

2021-02-26 標(biāo)簽：PID 執(zhí)行器外環(huán)控制器 2.0萬 0

一文解析PID的積分抗飽和原理

理想的PID算法往往不能滿足實(shí)際使用中的很多場景，比如積分飽和的問題，因此需要在此基礎(chǔ)上對積分器做抗飽和處理，積分anti windup的優(yōu)化。這不，隆...

2021-03-22 標(biāo)簽：直流電機(jī)PID 積分器 9648 0

什么是PID？位置式PID與增量式PID有何不同

1PID控制算法什么是PID PID 控制器以各種形式使用超過了 1 世紀(jì)，廣泛應(yīng)用在機(jī)械設(shè)備、氣動設(shè)備和電子設(shè)備.在工業(yè)應(yīng)用中PID及其衍生算法是...

2021-03-22 標(biāo)簽：電機(jī)控制 PID 3.8萬 0

帶你重新認(rèn)識了一下真正的PID

網(wǎng)上關(guān)于PID算法的文章很多，但是感覺有必要自己再進(jìn)行一次總結(jié)，抽絲剝繭地重新認(rèn)識了一下PID；

2020-10-10 標(biāo)簽：PID算法 PID 開環(huán)控制 3026 0

通過串級PID算法對直立車的平衡及運(yùn)動的控制方案

作者：徐厚華何哲嘉向穎鋒直立平衡車因其動力學(xué)系統(tǒng)同時(shí)具有多變量，非線性，不穩(wěn)定，強(qiáng)耦合等特性，傳統(tǒng)的單環(huán)PID控制平衡已經(jīng)略顯吃力。本文將采用內(nèi)環(huán)...

2021-01-18 標(biāo)簽：PID算法 PID PID控制器 1.0萬 0

歐姆龍PLC的PID調(diào)節(jié)臺達(dá)變頻器

PLC硬件部分的設(shè)置如下：因?yàn)椴杉氖请妷狠斎耄?-5V），所以要處于OFF狀態(tài)，這里要結(jié)合CJ1W-MAD42，可以去歐姆龍官網(wǎng)進(jìn)行下載。

2020-10-01 標(biāo)簽：plc 變頻器 PID 2465 0

變頻器PID功能怎么用？

PID系統(tǒng)中的積分控制功能I就是為了消除系統(tǒng)振蕩而設(shè)置的。而微分控制D是根據(jù)偏差的變化率大小，提前給出一個(gè)相應(yīng)的調(diào)節(jié)動作，從而縮短調(diào)節(jié)時(shí)間。

2020-10-01 標(biāo)簽：傳感器變頻器 PID 1.1萬 0

基于DSP實(shí)現(xiàn)具有PID參數(shù)自整定功能的智能調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)

由于經(jīng)驗(yàn)不易精確的描述，控制過程中各種信號及評價(jià)指標(biāo)不易定量的表示，模糊理論是解決這一難題的最好方法，運(yùn)用模糊控制規(guī)則，DSP根據(jù)電子負(fù)載系統(tǒng)的實(shí)際響應(yīng)...

2020-09-15 標(biāo)簽：dsp mosfet pid 2294 0

三大PID控制算法的C語言實(shí)現(xiàn)方案

微分先行PID控制的特點(diǎn)是只對輸出量yout（k）進(jìn)行微分，而對給定值rin（k）不進(jìn)行微分。

2020-09-08 標(biāo)簽：單片機(jī)PID PID控制 7327 0

氣體傳感器有哪些類型

傳感器技術(shù)雖然存在不同，但傳感器技術(shù)的原理大多相通。前面的文章中，小編對光電傳感器技術(shù)有所介紹。本文中，小編將對氣體傳感器技術(shù)予以講解。如果你對傳感器技...

2020-09-06 標(biāo)簽：傳感器半導(dǎo)體 PID 1.1萬 1

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動器

步進(jìn)驅(qū)動器

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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
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四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動原理”中講述。
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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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