pid

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PID=port ID，在STP（生成樹協(xié)議）中，若在端口收到的BPDU中BID和path cost相同時(shí)，則比較PID來(lái)選擇阻塞端口。數(shù)字電視復(fù)用系統(tǒng)名詞 PID（Packet Identifier）在數(shù)字電視復(fù)用系統(tǒng)中它的作用好比一份文件的文件名，我們可以稱它為“標(biāo)志碼傳輸包” 。

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pid技術(shù)

帶你重新認(rèn)識(shí)了一下真正的PID

網(wǎng)上關(guān)于PID算法的文章很多，但是感覺有必要自己再進(jìn)行一次總結(jié)，抽絲剝繭地重新認(rèn)識(shí)了一下PID；

2020-10-10 標(biāo)簽：PID算法 PID 開環(huán)控制 3039 0

什么是PLC PLC的結(jié)構(gòu)及各部分的作用

可編程控制器(Programmable Controller)是計(jì)算機(jī)家族中的一員，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器...

2023-06-13 標(biāo)簽：plc PID 信號(hào)監(jiān)控 3035 0

噪聲對(duì)理想的PID控制器又有什么影響呢？

在電子設(shè)備等電路系統(tǒng)中，噪聲是不被系統(tǒng)需要的電信號(hào)；電子設(shè)備產(chǎn)生的噪聲會(huì)由于多種不同的影響而產(chǎn)生很大的差異。

2023-02-06 標(biāo)簽：濾波器 PID C語(yǔ)言 3019 0

基于雙層自學(xué)習(xí)可拓控制結(jié)構(gòu)的可拓控制器的改進(jìn)設(shè)計(jì)及仿真分析

可拓控制方法是將可拓集合論的研究事物的轉(zhuǎn)化關(guān)系理論與方法應(yīng)用到控制問(wèn)題研究上，通過(guò)將不合格范圍內(nèi)的控制變量轉(zhuǎn)化到合格范圍內(nèi)，從而使控制效果從不滿意轉(zhuǎn)化到...

2020-05-03 標(biāo)簽：控制器 pid 3005 0

深入理解PID的微分、積分電路

很多朋友覺得PID是遙不可及，很神秘，很高大上的一種控制，對(duì)其控制原理也很模糊，只知曉概念性的層面，知其然不知其所以然，那么本文從另類視角來(lái)探究微分、積...

2023-02-22 標(biāo)簽：電容控制 PID 2975 0

電機(jī)類型分為哪幾種

我們?cè)趯W(xué)習(xí)和使用PID的時(shí)候，可能會(huì)有很多電機(jī)的選擇。然而不同的電機(jī)使用的PID參數(shù)是不太一樣的。所以我們需要認(rèn)識(shí)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。電機(jī)有什么類型 1.1...

2023-11-16 標(biāo)簽：電機(jī)PID 設(shè)備 2970 0

采用雙閉環(huán)伺服控制方案實(shí)現(xiàn)生物芯片點(diǎn)樣儀的設(shè)計(jì)

生物芯片點(diǎn)樣儀是制備生物芯片的關(guān)鍵設(shè)備。點(diǎn)樣儀一般為三自由度直角坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，主要用于將物生樣品（蛋白、核酸等）精確定位、定量的分配在玻片上。根據(jù)實(shí)際需...

2020-04-21 標(biāo)簽：控制器編碼器 pid 2964 0

揭秘USB報(bào)文的結(jié)構(gòu)與運(yùn)作機(jī)制

握手包在一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)字段后由EOP定界如果一個(gè)數(shù)據(jù)包在解碼為握手包的情況下，在一個(gè)字節(jié)后沒有以EOP結(jié)束，它必須被視為無(wú)效并被接收器忽略

2024-04-10 標(biāo)簽：通信協(xié)議 usb 數(shù)據(jù)傳輸 2937 0

標(biāo)準(zhǔn)PID算法的一些改進(jìn)措施

前面的幾篇文章分別分享了PID算法的原理、增量式和位置式PID算法的區(qū)別、以及過(guò)程控制中一些重要的指標(biāo)，感興趣的朋友可以回看之前的文章或者自行查閱資料。

2023-08-22 標(biāo)簽：PID算法 PID 增量式 2902 0

理解STM32控制中常見的PID算法

2023-10-17 標(biāo)簽：算法 STM32 PID 2846 0

講解PID控制模式以及參數(shù)調(diào)節(jié)方法

比例（P）控制比例控制是一種最簡(jiǎn)單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)成比例關(guān)系。當(dāng)僅有比例控制時(shí)系統(tǒng)輸出存在穩(wěn)態(tài)誤差（Steady-state ...

2022-11-30 標(biāo)簽：PID PID控制 2845 0

西門子S7-300PLC的PID功能塊的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)

同時(shí)也明白了PID功能塊有時(shí)間動(dòng)作正常，有時(shí)間動(dòng)作不正常的原因：有時(shí)在灌入程序后保持繼電器處于動(dòng)作的狀態(tài)才不會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題，一旦停止了設(shè)備就會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題——P...

2021-04-04 標(biāo)簽：繼電器西門子 PID 2819 0

幾種常見的控制方法及其優(yōu)缺點(diǎn)

常用PID調(diào)節(jié)器/溫控儀控制算法包括常規(guī)PID、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、Fuzzy-PID、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID、模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、遺傳PID及廣義預(yù)測(cè)等算法。 ...

2024-11-09 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)模糊控制 PID 2752 0

常見的電機(jī)速度控制方法

　　電機(jī)速度控制是電機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域的核心技術(shù)之一，它直接關(guān)系到電機(jī)運(yùn)行效率、穩(wěn)定性和使用壽命。隨著電機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，電機(jī)速度控制方法也日益多樣化。本文將從...

2024-06-19 標(biāo)簽：電機(jī)PID 電機(jī)速度控制 2746 0

如何輕松看懂波特圖

為了保證系統(tǒng)在閉環(huán)控制下能穩(wěn)定，一般要求系統(tǒng)的相位裕度大于45°。當(dāng)系統(tǒng)的幅值裕度為0，相位裕度為0就會(huì)發(fā)生自激振蕩，在控制上是不穩(wěn)定系統(tǒng)。

2024-03-27 標(biāo)簽：正弦波電機(jī)PID 2715 0

基于熔池背面自熱光輻射的TIG焊熔透控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

鎢級(jí)惰性氣體保護(hù)焊（TIG焊）由于其電弧穩(wěn)定、無(wú)飛濺、焊縫成形美觀等優(yōu)點(diǎn)，在小直徑薄壁筒體環(huán)縫焊接領(lǐng)域得到日益廣泛的應(yīng)用。對(duì)于薄壁TIG焊(單面焊雙面成...

2018-12-31 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)pid 2709 0

PID項(xiàng)目實(shí)例詳解

PID控制器是應(yīng)用最廣泛的閉環(huán)控制器，它根據(jù)給定值與被控實(shí)測(cè)值之間的偏差；按照PID算法計(jì)算出控制器的輸出量，控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)節(jié)，使被控量跟隨給定量...

2023-03-24 標(biāo)簽：控制器 cpu SMART 2687 0

PID參數(shù)整定試湊法介紹

PID 參數(shù)整定方法理論計(jì)算整定法：依據(jù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，經(jīng)過(guò)理論計(jì)算確定 PID 參數(shù)。這種方法是建立在理想化條件下的，其得到的參數(shù)不一定能夠直接使...

2023-11-14 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)PID 調(diào)節(jié)器 2686 0

PID調(diào)節(jié)器在氫氮自動(dòng)配比系統(tǒng)中的應(yīng)用

隨著現(xiàn)代工業(yè)的高速發(fā)展，氣體設(shè)備逐漸應(yīng)用到化工、電子、鋼鐵等行業(yè)中；傳統(tǒng)的手動(dòng)配氣裝置已經(jīng)達(dá)不到后續(xù)用氣的純度、流量和壓力等技術(shù)指標(biāo)，靈活性顯然也達(dá)不到...

2018-02-08 標(biāo)簽：PID PID控制 2683 0

基于pid控制方法的操控遙控飛機(jī)實(shí)例

做控制時(shí)，大家經(jīng)常會(huì)有這樣的感受“代碼很豐滿，現(xiàn)實(shí)很骨感”，這是因?yàn)閷⒂?jì)算機(jī)指令轉(zhuǎn)移到實(shí)際硬件時(shí)，由于物體的慣性以及各種非理想化的因素影響，往往會(huì)出現(xiàn)實(shí)...

2023-08-11 標(biāo)簽：硬件 PID PID控制 2625 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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