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通信接口 在ROS系統中,無論話題還是服務,或者我們后續將要學習的動作,都會用到一個重要的概念——通信接口。 通信并不是一個人自言自語,而是兩個甚至更多...
ROS讓機器人開發更便捷,基于RK3568J+Debian系統發布!
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base_link的定義 base_link是所有的其他關節的基礎,也就是基坐標系所在的link。 這里他的幾何圖形我們直接引用他的dae文件,至于如何...
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