rt-thread

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RT-Thread 是一個(gè)集實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）內(nèi)核、中間件組件和開發(fā)者社區(qū)于一體的技術(shù)平臺(tái)，RT-Thread 擁有良好的軟件生態(tài)，支持市面上所有主流的編譯工具如 GCC、Keil、IAR 等，工具鏈完善、友好，支持各類標(biāo)準(zhǔn)接口，如 POSIX、CMSIS、C++應(yīng)用環(huán)境、Javascript 執(zhí)行環(huán)境等，方便開發(fā)者移植各類應(yīng)用程序。

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全部技術(shù) 資訊資料帖子視頻產(chǎn)品方案企業(yè) 數(shù)據(jù)手冊(cè)

rt-thread技術(shù)

Windows下無需配置一條命令開發(fā)RT-Thread

這里可并不是官網(wǎng)上完整冗余的 env-windows 版本，它并不包含 qemu python ConEmu arm-gcc 等有時(shí)很冗余的功能

2023-10-26 標(biāo)簽：Shell RT-Thread gcc編譯器 616 0

我在ARM板上寫的第一個(gè)驅(qū)動(dòng)程序

摘要：搞嵌入式有兩個(gè)方向，一個(gè)是嵌入式軟件開發(fā)(MCU方向)，另一個(gè)是嵌入式軟件開發(fā)(Linux方向)。其中MCU方向基本是裸機(jī)開發(fā)和RTOS開發(fā)。而L...

2022-11-18 標(biāo)簽：arm Linux 驅(qū)動(dòng)程序 605 0

RT-Thread Github action體驗(yàn)

最近在給 esp32_c3 提交 pr 的時(shí)候體驗(yàn)了 action 功能，還有很多其他強(qiáng)大的功能，這里我體驗(yàn)到的功能主要是在針對(duì)指定的 bsp 測試改動(dòng)...

2023-11-28 標(biāo)簽：RT-Thread ESP32 601 0

先楫RT-Thread BSP v1.2.0的主要功能

各位關(guān)注先楫的小伙伴們, 在hpm_sdk v1.2.0發(fā)布一個(gè)多月后，基于該版本SDK的先楫 RT-Thread 板級(jí)支持包 v1.2.0終于與大家見面了！

2023-08-14 標(biāo)簽：BSP SDK RT-Thread 584 0

怎么制作一款基于RT-Thread和PSoC的光照監(jiān)測儀呢？

基于RT-Thread、和英飛凌的PSoC開發(fā)板制作了一款光照監(jiān)測儀，具有數(shù)據(jù)上報(bào)到云端、SD卡數(shù)據(jù)備份、屏幕顯示等功能。

2023-08-02 標(biāo)簽：控制器 OLED屏光敏電阻 572 0

HMI-Board GPIO驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)

從原理圖與開發(fā)板實(shí)物圖，我們可以看到給用戶使用的LED有兩個(gè)，分別為LED_USER1與LED_USER2兩個(gè)，對(duì)開發(fā)板的LED0與LED1，

2023-08-07 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器 led燈 GPIO 544 0

怎么去設(shè)計(jì)一種基于PSoC62的多傳感器連云系統(tǒng)？

英飛凌&RT-Thread 創(chuàng)客大賽是一個(gè)激動(dòng)人心的比賽，旨在鼓勵(lì)創(chuàng)客們展示他們的技術(shù)才能和創(chuàng)新創(chuàng)意。本文將介紹一款基于英飛凌的PSoC62 芯...

2023-07-19 標(biāo)簽：led燈多傳感器 wifi模塊 540 0

RT-Thread虛擬化部署DeepSeek大模型實(shí)踐

背景介紹隨著邊緣計(jì)算與實(shí)時(shí)智能需求的快速增長，如何在資源受限的嵌入式設(shè)備上同時(shí)滿足實(shí)時(shí)控制與AI推理能力成為技術(shù)熱點(diǎn)。本文以ROCK5B開發(fā)板為開發(fā)平臺(tái)...

2025-03-12 標(biāo)簽：虛擬化 RT-Thread 大模型 533 0

快使用yml看護(hù)主線bsp，讓bsp維護(hù)更簡單！

問題目前，RT-Thread倉庫中的CI（持續(xù)集成）系統(tǒng)對(duì)BSP（板級(jí)支持包）的檢查主要限于基本的GPIO和UART編譯配置。這種限制可能導(dǎo)致其他一些....

2024-12-03 標(biāo)簽：檢測 BSP RT-Thread 523 0

RT-Thread內(nèi)核對(duì)象管理介紹

繼續(xù)研究RT-Thread 最基礎(chǔ)，最重要的概念：內(nèi)核對(duì)象。

2023-06-02 標(biāo)簽：內(nèi)核 RAM 容器 518 0

使用ART-Pi-smart用戶態(tài)按鍵點(diǎn)燈

使用過 ART-Pi-smart 的應(yīng)該都是從靈魂點(diǎn)燈開始的，關(guān)于 ART-Pi-smart 上的點(diǎn)燈程序驅(qū)動(dòng)，應(yīng)該都是使用的 rt_device_co...

2023-07-31 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器 led燈按鍵控制器 508 0

手把手教程：基于RT-Thread在單片機(jī)上部署大模型AI終端

還在羨慕那些動(dòng)輒幾十GB顯存的AI大佬？今天，就讓你體驗(yàn)到與大語言模型暢聊的快感！誰說嵌入式設(shè)備只能閃爍LED？今天我們就要讓它"口吐蓮花&q...

2025-04-11 標(biāo)簽：AI RT-Thread 大模型 415 0

使用ES32實(shí)現(xiàn)CANopen從機(jī)

CANopen是一種基于CAN的通信協(xié)議，已在工業(yè)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。CAN提供可靠的底層數(shù)據(jù)傳輸，CANopen提供標(biāo)準(zhǔn)化的應(yīng)用層協(xié)議。在CANope...

2025-03-26 標(biāo)簽：CAN CANopen RT-Thread 396 0

通過vmRT-Thread和MCP賦能具身智能開發(fā)

隨著邊緣AI與嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展，智能小車、服務(wù)機(jī)器人等場景中亟需融合「高層智能決策」與「低層實(shí)時(shí)控制」。然而當(dāng)前常見系統(tǒng)架構(gòu)存在以下痛點(diǎn)：決策系統(tǒng)與控制...

2025-05-09 標(biāo)簽：嵌入式 RT-Thread MCP 310 0

【RT-Thread】【ci】【scons】將ci.attachconfig.yml和scons結(jié)合使用

前言大家有沒有遇到過這樣的問題：明明已經(jīng)啟用了某個(gè)功能，卻因?yàn)榫幾g報(bào)錯(cuò)不得不進(jìn)入menuconfig去啟用其依賴的功能；或者是為了啟用某個(gè)功能，需要在m...

2025-02-20 標(biāo)簽：開發(fā)板 RT-Thread scons 303 0

通過vmRT-Thread和ROS2賦能機(jī)器人智能開發(fā)

隨著機(jī)器人技術(shù)的快速迭代升級(jí)，協(xié)作機(jī)器人、復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人和人形機(jī)器人等新興應(yīng)用場景對(duì)實(shí)時(shí)控制與智能決策的深度融合提出了迫切需求。然而，當(dāng)前機(jī)器人操作系統(tǒng)...

2025-06-09 標(biāo)簽：機(jī)器人 VM RT-Thread 233 0

基于RT-Thread的I2C(軟件) 實(shí)踐 | 技術(shù)集結(jié)

一、軟硬件介紹（一）I2C(軟件)I2C是一種廣泛應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)中的短距離串行通信協(xié)議，支持多主多從設(shè)備模式，主機(jī)通過時(shí)鐘信號(hào)SCL和數(shù)據(jù)線SDA與從...

2025-05-06 標(biāo)簽：軟件 I2C RT-Thread 209 0

RT-Thread PIN驅(qū)動(dòng)添加

Pin驅(qū)動(dòng)框架以NXPMCXA153為例PIN設(shè)備驅(qū)動(dòng)層單純的提供接口給應(yīng)用層用，其中PIN設(shè)備驅(qū)動(dòng)框架接口包含rt_pin_read等，具體在pin....

2025-03-28 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)PIN RT-Thread 191 0

RT-Thread+GD32，打造音樂播放器與NES模擬器

方案實(shí)現(xiàn)01UI顯示UI使用LVGL顯示框架，從SD卡中加載矢量字體顯示。示例中支持了TinyTTF字體引擎和FreeType，通過menuconfig...

2025-05-14 標(biāo)簽：模擬器音樂播放器 RT-Thread 170 0

BSP瘦身指南說明 | 技術(shù)集結(jié)

一.為什么要實(shí)施BSP瘦身計(jì)劃當(dāng)前RT-Thread倉庫中BSP和.git內(nèi)容占比約90%，而RT-Thread核心代碼及文檔僅占約100MB，約為3%...

2025-05-07 標(biāo)簽：STM32 BSP RT-Thread 131 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測試

基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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