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實時操作系統(tǒng)（RTOS）是指當(dāng)外界事件或數(shù)據(jù)產(chǎn)生時，能夠接受并以足夠快的速度予以處理，其處理的結(jié)果又能在規(guī)定的時間之內(nèi)來控制生產(chǎn)過程或?qū)μ幚硐到y(tǒng)做出快速響應(yīng)，調(diào)度一切可利用的資源完成實時任務(wù)，并控制所有實時任務(wù)協(xié)調(diào)一致運行的操作系統(tǒng)。

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rtos技術(shù)

基于算能CV1800B芯片的Milk-V Duo RISC-V開發(fā)板開箱

和Pico-RP2040對比，比其還小一圈，Pico-RP2040是MCU開發(fā)板性能一般，而本板是主頻高達1GHz的MPU高性能開發(fā)板，完全不再一個檔次。

2023-07-18 標(biāo)簽：Linux 操作系統(tǒng)MPU 4128 1

加速嵌入式固件開發(fā)的5條建議

將產(chǎn)品投入市場的速度對產(chǎn)品的成功與否至關(guān)重要。對于創(chuàng)業(yè)團隊和小規(guī)模企業(yè)來說，面對在盡可能短的時間發(fā)布嵌入式軟件項目的壓力也就更大。下面所闡述的5個加速固...

2023-07-17 標(biāo)簽：微控制器嵌入式操作系統(tǒng) 226 0

Embedded Studio堆棧溢出預(yù)防簡析

為了識別運行的嵌入式系統(tǒng)中的堆棧溢出問題，SEGGER編譯器通過為每個函數(shù)生成檢測代碼的方式來檢查堆棧溢出。

2023-07-14 標(biāo)簽：寄存器 RTOS 編譯器 999 0

基于RTOS的應(yīng)用程序的五個最佳實踐技巧

????我在編寫RTOS應(yīng)用程序的過程中，經(jīng)常會遇到這些困難，包括正確確定系統(tǒng)中有多少任務(wù)、如何設(shè)置優(yōu)先級、協(xié)調(diào)任務(wù)行為、避免常見陷阱，有時只是為了讓應(yīng)...

2023-07-07 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)RTOS 應(yīng)用程序 1067 0

RTOS應(yīng)用程序設(shè)計的五個實踐技巧

我在編寫RTOS應(yīng)用程序的過程中，經(jīng)常會遇到這些困難，包括正確確定系統(tǒng)中有多少任務(wù)、如何設(shè)置優(yōu)先級、協(xié)調(diào)任務(wù)行為、避免常見陷阱，有時只是為了讓應(yīng)用程序正常工作！

2023-07-07 標(biāo)簽：嵌入式操作系統(tǒng)RTOS 792 0

Cortex-M裸機環(huán)境下臨界區(qū)保護的三種實現(xiàn)

今天給大家分享的是Cortex-M裸機環(huán)境下，臨界區(qū)保護的三種實現(xiàn)。

2023-07-07 標(biāo)簽：RTOS 中斷控制器 Cortex-M 995 0

X86和ARM中的指令集支持原子操作

裸機開發(fā)與RTOS開發(fā)一個非常重要的區(qū)別在于多線程之間的消息傳遞和數(shù)據(jù)共享問題，然而在這中間變量的原子操作是一個非常重要的話題，不同的處理器架構(gòu)和編譯選...

2023-07-06 標(biāo)簽：處理器 C語言多線程 1999 0

探討工業(yè)領(lǐng)域嵌入式系統(tǒng)開發(fā)者面臨的常見挑戰(zhàn)

傳統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計非常簡單直接，系統(tǒng)通常基于單核的處理器/單片機，編寫一個主程序，功能在程序的循環(huán)體中實現(xiàn)；也有基于輕量級的RTOS系統(tǒng)，實現(xiàn)簡單的多...

2023-07-06 標(biāo)簽：處理器單片機嵌入式系統(tǒng) 421 0

RTOS任務(wù)間通信為什么不用全局變量？

RTOS任務(wù)間通信為什么不用全局變量？原因在于使用全局變量存在諸多弊端。

2023-07-05 標(biāo)簽：RTOS 全局變量 864 0

【Milk-V Duo開發(fā)板免費體驗】開箱與環(huán)境搭建

Milk-V Duo是一個基于CV1800B芯片的超緊湊嵌入式開發(fā)平臺。它可以運行Linux和RTOS，為專業(yè)人士、工業(yè)ODM、AIoT愛好者、DIY愛...

2023-07-05 標(biāo)簽：嵌入式 Linux RTOS 4461 0

微處理器開發(fā)平臺對比介紹(Arduino/RTOS/MicroPython)

你好，我是愛吃魚香ROS的小魚。上一節(jié)我們對單片機硬件進行了簡單介紹，但單片機運行不僅僅需要硬件，類似于電腦需要配套的操作系統(tǒng)一樣，單片機還需要與之配套...

2023-07-02 標(biāo)簽：單片機微處理器 RTOS 8306 0

【Milk-V Duo 開發(fā)板免費體驗】+ 1、開箱

Milk-V Duo是一個基于CV1800B芯片的超緊湊嵌入式開發(fā)平臺。它可以運行Linux和RTOS，為專業(yè)人士、工業(yè)ODM、AIoT愛好者、DIY愛...

2023-07-13 標(biāo)簽：Linux RTOS 開發(fā)板 1515 0

RTOS核心：調(diào)度和分割

對許多嵌入式項目來說，系統(tǒng)設(shè)計師都傾向于選擇實時操作系統(tǒng)(RTOS)。但RTOS總是必要的嗎?答案是取決于具體的應(yīng)用，因此了解我們要達到什么目標(biāo)是決定R...

2023-06-22 標(biāo)簽：操作系統(tǒng)RTOS 編程接口 810 0

如何在STM32芯片上實現(xiàn)多任務(wù)處理？

在嵌入式系統(tǒng)中，需要同時處理多個任務(wù)的需求非常普遍。

2023-06-18 標(biāo)簽：寄存器 RTOS FreeRTOS 1978 0

如何創(chuàng)建和部署VxWorks系統(tǒng)以支持USB轉(zhuǎn)串口適配器呢？

VxWorks是由風(fēng)河（Wind River）提供的實時操作系統(tǒng)（RTOS），VxWorks下的USB堆棧是支持USB串行適配器設(shè)備的，可以通過“USB...

2023-06-15 標(biāo)簽：驅(qū)動器適配器 VxWorks 1033 0

什么是系統(tǒng)滴答？RTOS滴答設(shè)置多少才合理？

系統(tǒng)滴答（SysTick），有些地方也叫時鐘節(jié)拍、系統(tǒng)心跳等。

2023-06-15 標(biāo)簽：51單片機定時器 RTOS 1336 0

RTOS臨界段知識詳解

代碼的臨界段也稱為臨界區(qū)，指處理時不可分割的代碼區(qū)域，一旦這部分代碼開始執(zhí)行，則不允許任何中斷打斷。

2023-06-13 標(biāo)簽：寄存器 RTOS MRS 1242 0

分享一下Cortex-M裸機環(huán)境下臨界區(qū)保護的幾種實現(xiàn)方法

RTOS有臨界區(qū)，裸機依然有臨界區(qū)。今天給大家分享一下Cortex-M裸機環(huán)境下臨界區(qū)保護的幾種實現(xiàn)方法。

2023-06-13 標(biāo)簽：處理器單片機 RTOS 844 0

RTOS實現(xiàn)雙核MCU消息通信

實現(xiàn)STM32H7雙核之間通信是FreeRTOS官方提供的一個方案，是基于FreeRTOS消息緩沖區(qū)，該消息緩沖區(qū)是無鎖循環(huán)緩沖區(qū)，可以將大小不同的數(shù)據(jù)...

2023-06-07 標(biāo)簽：mcu cpu RTOS 1143 0

RTOS實現(xiàn)雙核MCU消息通信

手機、電腦多核的CPU你可能經(jīng)常看見，但多核的單片機相對來說就不那么常見了。隨著需求的增加、技術(shù)的進步，單片機已不再局限于單核了，因此，近幾年陸續(xù)出現(xiàn)了...

2023-06-07 標(biāo)簽：微控制器單片機 mcu 1263 0

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機市場行情；制定計算機組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機內(nèi)部就自帶高達60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機的工程師相比都堆循跡小車有所認識，它是自動引導(dǎo)機器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
步進驅(qū)動器

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步進驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴格的定義。不同國家對服務(wù)機器人的認識不同。
四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細節(jié)在“基本運動原理”中講述。
基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
靜電防護

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進行靜電中和等。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個系統(tǒng)隨時監(jiān)控發(fā)動機的運行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會馬上發(fā)出警示。

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