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simulink仿真技術(shù)

自動(dòng)駕駛軟件開發(fā)基礎(chǔ)的架構(gòu)，逃不出我們經(jīng)常所說的三大法寶，感知--- 決策（規(guī)劃）--- 執(zhí)行（控制），這三個(gè)內(nèi)容，軟件開發(fā)基礎(chǔ)思路都不一樣，且聽本屌絲...

2023-06-21 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 ADAS系統(tǒng) 2260 0

如何提高Simulink仿真性能呢？有哪些使用技巧？

無論模型的復(fù)雜程度如何，每個(gè) Simulink 用戶都希望提高仿真性能。本文介紹了許多實(shí)用技巧和技術(shù)，來幫助您在仿真工作流中獲得最佳的性能。

2024-01-18 標(biāo)簽：simulink仿真 2214 0

多速率仿真、同步和異步、永磁同步電機(jī)控制器模型概述

通常情況下，在Simulink環(huán)境下搭建的電力電子控制系統(tǒng)的仿真模型，都是多速率的仿真模型。

2023-06-27 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)永磁同步電機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng) 2153 0

永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)仿真—SVPWM算法的Simulink模型

電壓空間矢量調(diào)制方法（SVPWM）是一種常用的PWM算法，和普通的正弦PWM方法不同，它是從電機(jī)的角度出發(fā)，把電機(jī)和逆變器看作一個(gè)整體考慮，不簡單的從得...

2023-06-21 標(biāo)簽：永磁同步電機(jī)逆變器諧波電流 2095 0

淺析基于模糊PID的永磁同步電機(jī)矢量控制

永磁同步電機(jī)由于其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量低、效率高、控制方式便捷等優(yōu)點(diǎn)，已成為當(dāng)今伺服系統(tǒng)中最佳的執(zhí)行結(jié)構(gòu)之一。

2023-06-29 標(biāo)簽：電機(jī)控制永磁同步電機(jī)PID控制 2037 0

介紹一種基于Simulink的并聯(lián)混合動(dòng)力汽車的建模方法

并聯(lián)混合動(dòng)力汽車的工作模式可以分為六種。純電動(dòng)模式、純發(fā)動(dòng)機(jī)模式、混合驅(qū)動(dòng)模式、充電模式、再生制動(dòng)模式、怠速停車模式。

2023-06-28 標(biāo)簽：電池充電驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)力汽車 2034 0

MBDT實(shí)現(xiàn)PIL測試步驟

**按鍵中斷** ：檢測S32K144 EVB上的按鍵SW2，每按下一次，紅色LED燈切換一次亮滅狀態(tài)；

2023-07-13 標(biāo)簽：led燈 simulink仿真按鍵中斷 1966 0

基于Simulink的無刷直流電機(jī)BLDC無位置閉環(huán)控制

無刷直流電機(jī)的有位置傳感器控制很多，但是無霍爾閉環(huán)控制在Simulink中很少見，通過對Simulink模型的認(rèn)識(shí)，您將對無霍爾控制理解更加深刻

2023-07-13 標(biāo)簽：永磁同步電機(jī)無刷直流電機(jī)位置傳感器 1852 0

MBDT快速上手

基于模型的設(shè)計(jì)（Model-Based Design，MBD）的實(shí)戰(zhàn)系列從MBDT開始。

2023-07-13 標(biāo)簽：調(diào)試器 BLDC電機(jī)MBD 1670 0

讓PIL仿真更接近實(shí)際的Simscope

Tips：Simscape是Simulink中強(qiáng)大的物理模擬庫，它可以搭建力學(xué)、電學(xué)、磁場、流體等多種物理場景，以物理量的方式進(jìn)行仿真，可用于機(jī)器人、無...

2023-07-14 標(biāo)簽：機(jī)器人電機(jī)控制狀態(tài)機(jī) 1667 0

永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)仿真—控制器模型的整體結(jié)構(gòu)

通常情況下，在Simulink環(huán)境下搭建的電力電子控制系統(tǒng)的仿真模型，都是多速率的仿真模型。

2023-06-21 標(biāo)簽：永磁同步電機(jī)比較器逆變器 1627 0

永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)仿真—逆變器模型（2）

三相兩電平逆變器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如下圖所示，由3個(gè)H半橋組成，因此直流側(cè)正母線電流i_p為三個(gè)H半橋的正母線電流之和，直流負(fù)母線電流i_n為三個(gè)H半橋的負(fù)母線電流之和。

2023-06-25 標(biāo)簽：永磁同步電機(jī)逆變器仿真器 1530 0

利用Simulink Design Optimization估計(jì)直流電機(jī)參數(shù)

**功能**：在電氣和機(jī)械旋轉(zhuǎn)域之間提供接口。如果通過電端口的電流和電壓為I和V，并且通過機(jī)械端口的轉(zhuǎn)矩和角速度為T和w，則

2023-07-20 標(biāo)簽：轉(zhuǎn)換器電感器直流電機(jī) 1441 0

基于Simulink防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案

防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）是一種汽車安全系統(tǒng)，允許機(jī)動(dòng)車車輪在**制動(dòng)時(shí)**根據(jù)駕駛員輸入與路面保持牽引接觸，防止車輪抱死并避免失控打滑。

2023-06-29 標(biāo)簽：電動(dòng)汽車傳感器電磁閥 1413 0

高校實(shí)驗(yàn)室控制算法快速驗(yàn)證測試筆記

基于高校實(shí)驗(yàn)室搭建功率實(shí)物系統(tǒng)比較繁瑣，且前期學(xué)生實(shí)驗(yàn)存在較多問題，一開始自己做控制器既要畫硬件板子，還要編寫控制代碼，開發(fā)調(diào)試的周期比較長。

2023-10-19 標(biāo)簽：fpga 位移傳感器功率放大器 712 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測試

基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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