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stm32f103zet6芯片最高72MHz工作頻率，內嵌經出廠調教的8MHz的RC振蕩器，串行單線調試（SWD）和JTAG接口，3個16位定時器，每個定時器有多達4個用于輸入捕獲/輸出比較/PWM或脈沖計數的通道和增量編碼器，2個看門狗定時器（獨立的和窗口型的）：防止程序跑飛，單片機自動復位。

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