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01EtherCAT介紹1EtherCAT狀態機制ESM(EtherCATstatemachine)是用來在啟動或者工作時協調主站和從站關系用的，由應用層控制器將從站應用的狀態寫入AL狀態寄存器，主站通過寫AL控制寄存器進行狀態請求。因此從邏輯上說，ESM位于EtherCAT從站控制器與應用之間。如...
本文主要介紹TCP和UDP測試方法，包含上行速率、下行速率、和并發速率測試，其中：上行業務測試時，智能待測設備要先打開儀表端Iperf后，再打開待測設備端Iperf；非智能待測設備要先打開儀表端Iperf，再打開待測設備連接的PC端Iperf。否則，速率無法顯示。下行業務測試時，智能待測設備要先打開...
信號串擾（Crosstalk）是指在信號傳輸過程中，一條信號線上的信號對相鄰信號線產生的干擾，這種干擾是由于電磁場耦合或直接電容、電感耦合引起的。根據耦合類型和位置的不同，信號串擾主要分為以下幾類：1.近端串擾（Near-EndCrosstalk,NEXT）：發生在信號源端附近，一條信號線上的信號變...
Part 01 前言 眾所周知，電容在電子電路中一直扮演著非常重要的角色。它們負責電子電路中信號的耦合，通過組建RC電路，可以搭建振蕩電路，也可用于旁路和電源濾波器等。在鋁電解電容器中，電極由純鋁制成，而陽極（正）電極是通過陽極氧化形成氧化鋁（Al2O3）絕緣層制成的。電解質（固體或非固體）放置在陽...
在快速迭代的電子設計領域，每一處細節都可能成為決定產品成敗的關鍵。 因此華秋DFM團隊始終堅持不懈地 優化軟件的服務、升級功能的應用 ，全面支持電子產品研發流程中的多元角色，尤其 聚焦于硬件設計與制造工程師的需求 。 軟件功能覆蓋了從設計初稿到生產準備的多個環節，有針對性地解決各類工程師在設計與生產...
背景 2024 年 1 月，京東正式啟動鴻蒙原生應用開發，基于 HarmonyOS NEXT 的全場景、原生智能、原生安全等優勢特性，為消費者打造更流暢、更智能、更安全的購物體驗。同年 6 月，京東鴻蒙原生應用嘗鮮版上架華為應用市場，計劃 9 月完成正式版的上架。 ? 早在 2020 年，京東與華為...
在之前的課程中簡單地介紹過TestStand自帶的一些步驟類型，如測試、消息彈窗、賦值、標簽等等，這些簡單的步驟從TestStand的插入選版中就可以添加到序列中。那么在使用中如果碰到需要實現更加靈活、復雜的功能，使用自帶的一些步驟類型可能難以滿足，這時就需要使用到自定義步驟。...
本次技術分享介紹VeriStand的執行機制以及該機制下信號傳輸的延遲，當仿真測試對信號延遲有一定要求時，考慮VeriStand執行機制的影響是必要的，現在請跟隨小編的步伐一起學習吧！...
均衡預加重和均衡是高速串行互連中改善信號質量，減小誤碼率的一項重要措施。在GHz以上長距離高速串行互連中，僅僅做好通道的優化遠遠不夠，還需要調整預加重和均衡參數才能實現數據的可靠傳輸。在工程設計中，有兩種普遍存在的認識誤區：1)認為通道設計中的不理想因素都能通過均衡進行有效彌補。2)片面強調均衡增益...
在切割脆性 SiC 晶片時，必須減少或完全消除機械鋸切的邊緣崩裂現象。單晶切割還應將材料的機械變化降至最低。同時還應優先考慮最大限度地減小切口寬度，以限制“空間”尺寸（即相鄰電路之間的空白區域），從而最大限度地增加每個晶片上的芯片數量。...
本文報道了硅通孔三維互連技術的核心工藝以及基于TSV形成的眾多先進封裝集成技術。形成TSV主要有Via-First、Via-Middle、Via-Last 3大技術路線。TSV 硅刻蝕、TSV 側壁鈍化、TSV 電鍍等工藝是TSV技術的核心，是決定TSV性能的關鍵。本文還介紹了TSV 技術在3D W...
實驗名稱：直升機機身的多諧波多輸入多輸出振動主動控制試驗研究實驗原理：首先采用一個由Z-11直升機地板模型縮比而來并且與Z-11直升機動力學相似的框架模型作為研究對象，將壓電疊層作動器整合到受控結構中，通過數字信號處理器作為試驗系統的控制器，整合搭建了壓電疊層作動器驅動的直升機機身多諧波多輸入多輸出...
與消耗有功功率的電阻降壓器不同，電容降壓電路中的大部分功率是無功功率。因此，使用電容降壓器遠比使用電阻降壓器效率更高。電容降壓電路也有許多缺點，比如該電路在交流線路和直流輸出之間沒有電氣隔離，這可能會導致電擊或其他電氣事故。它僅對小電流的產品有用，對于有大負載輸出要求的產品不可行，因為大電流需要更高...
旋轉編碼器是一種將旋轉位移轉換為一連串數字脈沖信號的旋轉式傳感器。這些脈沖用來控制角位移。讀數系統通常采用差分方式，即將兩個波形一樣但相位差為180°的不同信號進行比較，以便提高輸出信號的質量和穩定性。讀數是在兩個信號的差別基礎上形成的，從而消除了干擾。 1.模塊來源 模塊實物展示： ? 資料下載鏈...
DHT11數字溫濕度傳感器是一款含有已校準數字信號輸出的溫濕度復合傳感器。其成本低、長期穩定、可以測量相對濕度和溫度測量，并可以只使用一根數據線進行溫濕度采集。 1.模塊來源 模塊實物展示： ? 資料下載鏈接： https://pan.baidu.com/s/1HQEL699-Yl5Jh3Hp87_...
例程開源鏈接 ：https://pan.baidu.com/s/1PpacwWdcqvmT4xJEspaojw?pwd=6edb 提取碼：6edb 初始設定與啟動 首先，我們啟動小車并觀察其運行情況。小車通過測量左右輪的路程差來進行方向調節。一旦找到尋跡的黑色線，即開始尋跡操作。我們使用了5個尋跡感...
例程開源鏈接：https://pan.baidu.com/s/1PpacwWdcqvmT4xJEspaojw?pwd=6edb 提取碼：6edb 在本文中，我們將詳細介紹使用CW32F030C8T6芯片完成的全國電子競賽H題智能小車項目。該項目旨在通過智能控制技術完成項目功能，以下是項目的完整代碼和...
關于PCB背鉆后stub的長度，一定是越短越好嗎，追求0 stub,一直是廣大設計工程師的夢想，直到有一天出了案例， 才追悔莫及，原來這么多年，我們都理解錯了……...
本次源碼適配項目是在NXP i.MX6ULL EVK評估板所搭載的Linux內核源碼（版本為Linux-imx_4.1.15）基礎上進行的，主要目標是通過調整功能接口引腳配置，使其適應ELF 1開發板。為了深入闡述這一適配過程，我們將以PWM功能的適配作為具體示例，深入解析整個流程。...
實驗名稱：柔性驅動器的性能測試研究方向：機器人的發展史已經超過了100年，機器人也逐漸從復雜笨重，功能單一的傳統機器人進化為更為智能、微型且高集成的多功能機器人。而隨著科技社會的進步，機器人被賦予了更多使命，但剛性機器人的高度發展無法滿足所有應用需求，脆弱的結構與笨重的體型使得它們的應用受到環境的限...
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