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一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)器人也至少有3~5個(gè)自由度，比較復(fù)雜的機(jī)器人有十幾個(gè)，甚至幾十個(gè)自由度.每個(gè)自由度一般包含一個(gè)伺服機(jī)構(gòu)，它們必須協(xié)調(diào)起來(lái)，組成一個(gè)多變量控制系統(tǒng)。...
機(jī)器人狀態(tài)和時(shí)間間隔作為nodes，目標(biāo)函數(shù)和約束函數(shù)作為edges，各nodes由edges連接構(gòu)成hyper-graph。...
麥肯錫分析了8949家全球初創(chuàng)公司和規(guī)模化的樣本，對(duì)機(jī)器人十大趨勢(shì)和初創(chuàng)公司進(jìn)行了深入研究。...
KRL 是一種類(lèi)似PASCAL的高級(jí)編程語(yǔ)言,利用KRL語(yǔ)言編程能夠?qū)崿F(xiàn)結(jié)構(gòu)化編程處理復(fù)雜的任務(wù)。...
針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人完成特殊情況下的全覆蓋路徑規(guī)劃（complete coverage path planning, CCPP）任務(wù)，基于Lü系統(tǒng)，提出一種構(gòu)造混沌機(jī)器人的系統(tǒng)參數(shù)值綜合選擇策略，以滿足特殊任務(wù)下遍歷軌跡高隨機(jī)性和高覆蓋率的需求。...
這款機(jī)器人是一種具有12個(gè)自由度的自平衡外骨骼，總共裝載了12個(gè)電機(jī)，依靠動(dòng)態(tài)算法來(lái)確定用戶的步態(tài)。...
動(dòng)力電池和消費(fèi)電池構(gòu)成了整個(gè)鋰電行業(yè)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的大盤(pán)。鋰電行業(yè)的移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用以國(guó)產(chǎn)廠商為主導(dǎo)，國(guó)產(chǎn)廠商基于高性價(jià)比、高穩(wěn)定性、高服務(wù)品質(zhì)的優(yōu)勢(shì)，不斷獲得鋰電廠商的認(rèn)可。...
在安裝機(jī)器人之前，首先要檢查設(shè)備是否缺件，用眼睛觀察機(jī)器人是否完好無(wú)損。然后安裝控制柜，用叉車(chē)或吊車(chē)吊裝機(jī)器人本體。...
地軌機(jī)器人機(jī)床上下料系統(tǒng)包括上下料機(jī)器人、機(jī)械手和桁架裝置等，可自動(dòng)完成上料、下料任務(wù)，同時(shí)可以完成加工件的準(zhǔn)確定位、測(cè)量及檢測(cè)等復(fù)雜工序，提高效率，降低風(fēng)險(xiǎn)，有效提高了集成度。...
工業(yè)機(jī)器人VS 協(xié)作機(jī)器人 工業(yè)機(jī)器人 ? 添加焊接功能，成本增加； ? 交鑰匙解決方案: 包括特定部件的外圍設(shè)備作為解決方案一并提供（小品種的大批量生產(chǎn)）； ? 利用轉(zhuǎn)臺(tái)、龍門(mén)等外軸焊接大型結(jié)構(gòu)； ? 設(shè)計(jì)更改時(shí)難以立即應(yīng)用解決方案。...
以多體動(dòng)力學(xué)分析為例。機(jī)器人一般都包含多個(gè)可動(dòng)的關(guān)節(jié)。為了讓機(jī)器人的工作表現(xiàn)達(dá)到預(yù)期目標(biāo)，在設(shè)計(jì)階段就需要建立機(jī)器人的多體動(dòng)力學(xué)數(shù)字樣機(jī)，來(lái)評(píng)估機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)特性。...
隨著5G、AI等技術(shù)在機(jī)器人領(lǐng)域越來(lái)越多的應(yīng)用，機(jī)器人領(lǐng)域?qū)⒂瓉?lái)越來(lái)越多的芯片玩家。...
機(jī)器人與其他可移動(dòng)的機(jī)器（如汽車(chē)）的不同之處在于它的計(jì)算機(jī)要素。機(jī)器人在物理特性方面與普通計(jì)算機(jī)不同，它們各自連接一個(gè)身體，而普通計(jì)算機(jī)則不然。...
掃地機(jī)器人最重要的功能之一是知道行走距離。這也可使用光學(xué)傳感器、透射傳感器或帶縫隙的中斷器，紅外發(fā)射器的光穿過(guò)碼盤(pán)間隙傳到光電晶體管。...
結(jié)構(gòu)光原理的深度攝像機(jī)通常具有激光投射器、光學(xué)衍射元件（DOE）、紅外攝像頭三大核心器件。...
一張地圖的好壞，直接決定了機(jī)器人后續(xù)的定位導(dǎo)航能力，那如何建出一張“完美”的地圖呢？...
機(jī)械伺服用多級(jí)減速器效率低下，擺線針輪或諧波減速機(jī)對(duì)材料有較高要求成本高昂，為什么不像生物關(guān)節(jié)一樣使用高效率而極低成本的滾珠絲杠這樣的直線執(zhí)行器將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為對(duì)機(jī)器人關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)？...
碼垛 B:包括碼垛B（單路徑模式）和碼垛BX（多路徑模式） 適用于工件姿勢(shì)恒定，堆疊時(shí)的底面形狀為直線或四角形。...
當(dāng)然Oⅰ的值是實(shí)時(shí)更新的,這將導(dǎo)致最后機(jī)器人靠近障礙物時(shí)行走的軌跡是一條曲線而不是直線....
汽車(chē)零部件機(jī)加工上下料重復(fù)性較高、作業(yè)環(huán)境惡劣，工人操作效率低，易造成工傷；固定式自動(dòng)化上下料方案占用空間大，部署復(fù)雜，后期改造難度大、成本高、周期長(zhǎng)。...
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