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Relay IO-DSQC 653 24VDC，8個數字輸入信號，8個數字輸出信號，數字輸出為無源信號，內置繼電器。...
SparkFun 的 Big Easy 驅動器 ROB-12859 是一款用于電機的額定值為每相位 1.4 - 1.7 A、通過適當散熱可達到 2 A 的步進電機驅動器板，支持并推動著采用低功率步進電機的應用趨勢。...
在本教程中，讓我們使用 ARM7-LPC2148 微控制器構建一個簡單的機械臂，通過手動控制幾個電位器來拾取和放置物體。...
處理方式：檢查電機是否過熱，如電機溫度正常則檢查連接電纜是否正常(可能是控制柜處航空插頭沒插好λ如果査不出問題，又著急用機器人，可臨時將報警信號短接，不過注意，此時電機真正過熱后也不會報警，可能會引起電機燒毀。...
現有的擺弧方式為Z字擺弧與圓弧擺（適用于平焊縫、角焊縫，V型坡口、單V型坡口，可以焊接板材較厚工件），其優點是熔池存在時間長，熔池金屬溫度高，有利于焊縫成形）。...
DRV8870DDAR：TI 的 DRV8870 是一款 3.6 A 有刷直流電機驅動器，可用于工業設備、電器、打印機和其他小型機器等應用。...
工業自動化簡單說來指從人力制造轉向機器人制造，涉及信息物理系統(CPS)、物聯網(IoT)/工業物聯網(IIoT)、云計算(Cloud Computing)和人工智能(AI)等多種技術，可實現經濟增長和利潤最大化，提高生產效率，并避免人力在執行某些任務時的安全隱患。...
稚暉君表示，這是他第一次嘗試用T-Spline曲面建模。成品機器人雙臂可動，有兩個自由度，身體和頭部各有一個自由度。...
機器人焊接解決方案一般包括協作機器人、末端執行器、焊機、焊槍、線路單元、二維焊接平臺、外置保護氣、清槍剪絲機構單元。...
這是一款使用LSRB算法解決迷宮的線迷宮機器人。與許多機器人不同，這是通過使用 IR 傳感器陣列來完成的，但我找到了一種僅使用 3 個 IR 傳感器來解決迷宮問題的方法。與此同時還節省了很多經費，因此這個項目也可以說是愛好者的一個簡單且更便宜的選擇。...
本文將傳送帶系統和自動引導車輛 （AGV） 等傳統移動解決方案與 AMR 進行了比較和對比。文章研究了使用 AMR 的好處，以及普及推廣 AMR 設計可如何擴大其效用。...
線跟隨機器人 （LFR）是一種跟隨線的機器，它可能是一條黑線或一條白線。跟隨機器人對初學者友好且易于理解和構建。而線追隨者機器人使用 Arduino 或其他微控制器構建很流行且很常見，讓我們嘗試在沒有微控制器的情況下構建相同的東西，并真正了解其工作背后的邏輯，并使用基本的電子設備來設計邏輯電路。...
將大臂小心地往負向移動，直到間隔塊直著固定好。 用合適的設備 （如起重機）固定平衡配重。 擰出四個內六角螺栓及碟形墊圈，并取下止動墊圈。使用拔銷器，將螺栓從大臂中拔出....
從動臂設計與主動臂類似，除了形狀上做一些變化，各家的方案類似，大多數是兩頭鋁件，中間采用碳纖維管或者碳纖維棒粘接的方式。...
在選用時要注意，交流伺服電動機的速度是可調節的，且在相當大的轉速范圍內電動機輸出的轉矩是恒定的，故選用電動機時只要電動機的額定轉速大于各軸所需的最高轉速就行。...
M-Bot由兩個全噴墨打印的柔性電子皮膚貼片組成，即e-skin-R（與機器人連接）和e-skin-H（與人體皮膚連接），e-skin-R由高性能多模態物理化學傳感器陣列組成，可以安裝在機器人手掌和手指上，e-skin-H由四個表面肌電信號（sEMG）電極陣列（通道）以及一對電刺激電極組成。...
工業應用移動機器人主要由車體、驅動裝置、執行機構、安全防護裝置、控制系統、電源裝置、導航裝置、通信裝置、人機交互系統及其他系統等組成。...
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