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作為數(shù)控機床、工業(yè)機器人及其它產(chǎn)業(yè)機械控制的關(guān)鍵技術(shù)之一，伺服驅(qū)動技術(shù)一直在國內(nèi)外普遍受到關(guān)注。...
爬壁機器人： - 爬壁機器人是專門設(shè)計用于在垂直壁面上爬行的機器人。 - 爬壁機器人通常具有特殊的機構(gòu)或結(jié)構(gòu)設(shè)計，如吸盤、切削或粘附機構(gòu)等，以實現(xiàn)在垂直壁面上的附著和行走能力。 - 爬壁機器人主要用于墻壁、玻璃、建筑物等表面的檢測、檢修、清潔等任務(wù)，能夠在垂直表面上精確移動。...
爬壁機器人可以根據(jù)其工作原理、設(shè)計和應(yīng)用領(lǐng)域進行分類。以下是一些常見的爬壁機器人分類：1. 吸盤式爬壁機器人；2. 磁力式爬壁機器人；3. 輪式爬壁機器人。...
AI（人工智能）和cobot（協(xié)作機器人）技術(shù)之間的協(xié)同作用不斷增強，這讓設(shè)計工程師能夠提出基于cobot的經(jīng)濟型解決方案，這些方案適用于結(jié)合了機器學習、深度學習和計算機視覺技術(shù)的先進工業(yè)應(yīng)用。...
先進制造機器人研究所（ARM）的首席技術(shù)官Chuck Brandt指出，讓機器人專家在房間里尖叫著跑出來的最快方法之一，是讓工業(yè)機器人處理布料，這是一個出了名的疑難問題。...
機器人的組成部分與人類極為類似。一個典型的機器人有一套可移動的身體結(jié)構(gòu)、一部類似于馬達的裝置、一套傳感系統(tǒng)、一個電源和一個用來控制所有這些要素的計算機“大腦”。從本質(zhì)上講，機器人是由人類制造的“動物”，它們是模仿人類和動物行為的機器。...
機器人配備各種類型的傳感器，如視覺傳感器、激光雷達、紅外傳感器、力/扭矩傳感器等。這些傳感器能夠檢測、測量和感知環(huán)境中的物體、障礙物、力量和其他關(guān)鍵信息，并將這些數(shù)據(jù)反饋給控制系統(tǒng)。...
1） 打開 Cell Browser 2） 點擊 Fixtures 3） 右鍵點擊 Generic Simple Conveyor...
特斯拉的人形機器人中共有28個運動關(guān)節(jié)，包括三種旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器和三種線性執(zhí)行器。分布于肩髖等需要大角度旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)所采用的主要是旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，而線性執(zhí)行器主要分布于膝肘等擺動角度不大的單自由度關(guān)節(jié)，以及腕踝兩個雙自由度但是體積緊湊的關(guān)節(jié)。...
“伺服”表示電機在閉環(huán)控制系統(tǒng)中運行，該系統(tǒng)使用來自編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器（通常集成到電機或安裝在電機上）的反饋來比較電機的實際位置、速度或扭矩與指令的差距，進而實現(xiàn)精確運動，屬于機器人核心技術(shù)之一。...
SLAM至今已歷經(jīng)三十多年的研究，這里給出經(jīng)典視覺SLAM框架，這個框架本身及其包含的算法已經(jīng)基本定型，并且已經(jīng)在許多視覺程序庫和機器人程序庫中提供。...
三點法操作步驟： 記錄接近點1 a.移動光標到接近點1（Approachpoint1）； b.把示教坐標切換成全局坐標（WORLD）后移動機器人，使工具尖端接觸到基準點； c.按【SHIFT】+F5【RECORD】（位置記錄）記錄...
六點示教法包括六點（XY）示教法、和六點（XZ）示教法。 六點（XZ）示教法中，取一個方向原點、一個與所需工具坐標系平行的X軸方向點、一個XZ平面上的點。此時，通過笛卡爾點動或工具點動進行示教，以使工具的傾斜保持不變。...
如果在機器人夾持器上安裝了帶有5/3通閥的手動夾持器，則在調(diào)用maKro342“夾持器打開/吸盤關(guān)閉”之后，必須在PSPS中設(shè)置“夾持組打開”的相關(guān)輸出。這樣可以確保手動張緊器保持其位置。相應(yīng)的輸出必須在裝載位置復位。...
Llama 2是 Meta 發(fā)布了其最新的大型語言模型，Llama2 是基于 Transformer 的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，以一系列單詞作為輸入，遞歸地預(yù)測下一個單詞來生成文本。...
變位機協(xié)調(diào)運動是一種運動控制方法。使用協(xié)調(diào)運動，可以使得兩個運動組的運動速度相對恒定。結(jié)合變位機的協(xié)調(diào)功能，有利于持續(xù)回轉(zhuǎn)型焊縫（譬如“環(huán)形焊縫”）的示教編程和工藝實現(xiàn)，有利于復雜曲線焊縫（譬如“馬鞍形焊縫”）的示教編程和工藝實現(xiàn)。...
在調(diào)試機器人時，如果機器人處于下圖狀態(tài)（處于J4軸和J6軸同軸），會發(fā)生報警：MOTN-023或者MOTN-063，在此情況下，機器人只能在關(guān)節(jié)坐標系下移動。以下姿態(tài)即為奇異點位置。...
選擇和使用磁吸附爬壁機器人時，需要根據(jù)具體應(yīng)用的需求和安全性要求來評估和確定其適用的載重能力。最好參考機器人制造商提供的技術(shù)規(guī)格和建議，以獲取準確的載重能力信息。...
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