最早的機器人采用順序控制方式，隨著計算機的發展，機器人采用計算機系統來綜合實現機電裝置的功能，并采用示教再現的控制方式。隨著信息技術和控制技術的發展，以及機器人應用范圍的擴大，機器人控制技術正朝著智能化的方向發展，出現了離線編程、任務級語言、多傳感器信息融合、智能行為控制等新技術。