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【汽車】快速開發(fā)自動(dòng)泊車roscpp代碼 mpc控制 五次多項(xiàng)式路徑規(guī)劃 carsim仿真
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合集?·?汽車
(62集)
第13集??
【汽車】線控轉(zhuǎn)向
00:16
第14集??
【汽車】線性二自由度模型 汽車模型 理論力學(xué) 控制系統(tǒng)-1
14:48
第15集??
【汽車】線性二自由度模型 汽車模型 理論力學(xué) 控制系統(tǒng)-2
13:47
第16集??
【汽車】線性二自由度模型第一段（修正版）
09:16
第17集??
【汽車】自動(dòng)駕駛 賽車 高速過彎 排水渠過彎 逮蝦戶
01:51
第18集??
【汽車】【控制】vcu控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 can通信 tsc1發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)速控制
09:29
第19集??
【汽車】【控制】vcu與位移傳感器建立連接.
00:29
第20集??
【汽車】【控制】位移傳感器通過整車控制器控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速
00:09
第21集??
【汽車】8字漂移 逮蝦戶
00:49
第22集??
車】Ackermann steering geometry阿克曼轉(zhuǎn)向原理及仿真 - 2.bandicam
01:55
第23集??
【汽車】Ackermann steering geometry阿克曼轉(zhuǎn)向原理及仿真
07:20
第24集??
【汽車】CarSim deja vu 漂移 逮蝦戶
03:02
第25集??
【汽車】CarSim&Simulink聯(lián)合仿真 智能車MPC(模型預(yù)測(cè)控制)橫向控制
07:27
第26集??
【汽車】CarSim泊車場(chǎng)景 自動(dòng)泊車仿真 泊車路徑規(guī)劃.
03:11
第27集??
【汽車】deja vu 逮蝦戶 CarSim漂移
00:41
第28集??
【汽車】Frenet坐標(biāo)系下最優(yōu)軌跡生成
08:38
第29集??
【汽車】HIL硬件在環(huán) Matlab rtw實(shí)時(shí)仿真 ROS 半實(shí)物仿真
02:13
第30集??
【汽車】MATLAB Simulink 車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真 ??實(shí)時(shí)控制 車身包絡(luò)線 輪胎印記 平行泊車.
03:48
第31集??
【汽車】RCP快速控制原型 Matlab rtw實(shí)時(shí)仿真 ROS 半實(shí)物仿真
02:49
第32集??
【汽車】Simulink鍵盤控制CarSim HIL 駕駛員在環(huán)仿真 駕駛模擬
03:33
第33集??
【汽車】TruckSim&Simulink聯(lián)合仿真-簡(jiǎn)單ABS邏輯
07:50
第34集??
【汽車】逮起來了
01:23
第35集??
【汽車】逮蝦戶deja vu 漂移 斯坦福Marty運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真復(fù)現(xiàn)
01:52
第36集??
【汽車】單步 圓弧直線 初級(jí)自動(dòng)泊車
00:37
第37集??
【汽車】多步自動(dòng)泊車 垂直泊車 自動(dòng)泊車 多步泊車
00:57
第38集??
【汽車】駕駛員在環(huán) 泊車菜雞
02:48
第39集??
【汽車】駕駛員在環(huán) 偽實(shí)時(shí)仿真 手柄控制ROS小烏龜 手柄控制Simulink模型.
04:11
第40集??
【汽車】局部路徑規(guī)劃 避障 mpc 模型預(yù)測(cè)控制 carsim
01:07
第41集??
【汽車】快速開發(fā)自動(dòng)泊車roscpp代碼 mpc控制 五次多項(xiàng)式路徑規(guī)劃 carsim仿真
05:24
第42集??
【汽車】路徑跟蹤 ribbon 01
05:45
第43集??
【汽車】路徑跟蹤 ribbon 02
08:56
第44集??
【汽車】路徑跟蹤 ribbon 03
06:34
第45集??
【汽車】路徑跟蹤 Stanley
10:39
第46集??
【汽車】路徑跟蹤 純跟蹤-1
08:38
第47集??
【汽車】路徑跟蹤 純跟蹤-2
10:49
第48集??
【汽車】路徑跟蹤 純跟蹤算法 C++ simulink 嵌入式 快速開發(fā) 代碼自動(dòng)生成 carsim
07:39
第49集??
【汽車】路徑規(guī)劃 B樣條曲線.
00:14
第50集??
【汽車】模型預(yù)測(cè)控制 MPC 車輛動(dòng)力學(xué) 雙移線仿真 Simulink CarSim
02:21
第51集??
【汽車】汽車漂移 逮蝦戶 deja vu 秋名山
01:20
第52集??
【汽車】汽車漂移仿真
00:17
第53集??
【汽車】斯坦福 Marty 漂移運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真 deja vu 逮蝦戶 帶下湖
02:16
第54集??
【汽車】速度控制 非線性控制 反饋線性化 反步法
06:31
第55集??
【汽車】線控底盤 驅(qū)動(dòng) 手動(dòng) 制動(dòng)切換
00:29
第56集??
【汽車】線控底盤改遙控車
00:09
第57集??
【汽車】線控驅(qū)動(dòng)
00:10
第58集??
【汽車】線控制動(dòng).
00:33
第59集??
【汽車】轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性 漂移平衡點(diǎn) 相圖 phase portrait 質(zhì)心側(cè)偏角-橫擺角速度
06:10
第60集??
【汽車】自動(dòng)駕駛 賽車 高速過彎 排水渠過彎 逮蝦戶
01:51
第61集??
【汽車】自動(dòng)泊車 垂直泊車 單步垂直泊車
01:18
第62集??
【汽車】自動(dòng)泊車 路徑規(guī)劃 CarSim仿真
02:01
