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UMICH 雙足機器人Cassie和3D室內(nèi)導航結合，在有各種障礙物的室內(nèi)進行3D動態(tài)行走
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合集?·?雙足機器人
(126集)
第59集??
UMICH 雙足機器人Cassie和3D室內(nèi)導航結合，在有各種障礙物的室內(nèi)進行3D動態(tài)行走
04:02
第60集??
UMICH 雙足機器人Cassie戶外以2.1米每秒的速度高速雙足動態(tài)行走
01:02
第61集??
UMICH 雙足機器人Cassie騎平衡車
02:33
第62集??
UMICH 雙足機器人Cassie在雨中3D雙足動態(tài)行走
01:12
第63集??
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02:39
第64集??
UMICH 雙足機器人Casssie跟導航結合，進行室外3D雙足動態(tài)行走
06:59
第65集??
UMICH 雙足機器人Casssie跟導航結合，進行室外3D雙足動態(tài)行走
02:35
第66集??
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04:17
第67集??
UMICH 雙足機器人Casssie在草地進行長時間行走測試
07:06
第68集??
UMICH 雙足機器人Casssie在模型預測控制和虛約束的基礎上，使用ALIP實現(xiàn)對各種地形的自適應動態(tài)行走
01:01
第69集??
UMICH 雙足機器人Casssie在模型預測控制和虛約束的基礎上，使用ALIP實現(xiàn)對各種地形的自適
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第70集??
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02:18
第71集??
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01:42
第72集??
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02:51
第73集??
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第74集??
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第76集??
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第77集??
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00:51
第78集??
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01:38
第79集??
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第80集??
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第81集??
UMICH 雙足機器人Marlo在測試的波浪紋地面上進行3D動態(tài)雙足行走
01:15
第82集??
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02:28
第83集??
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第84集??
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第85集??
UMICH 雙足機器人技術在醫(yī)療外骨骼機器人中的運用的真機模擬
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第86集??
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第87集??
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第96集??
彈簧倒立擺模型在各種不平地面上行走的模擬-Xiaobin Xiong
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第97集??
彈簧倒立擺模型在機器人行走的運用，演化以及該模型的變種混合線性倒立擺相關的公式的詳細介紹和運用
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第98集??
改進后更精準的EKF姿態(tài)估計
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第99集??
卡爾曼的姿態(tài)估計的準確性測試
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第100集??
人工智能遇上機器人-OSU雙足機器人通過強化學習 學會行走，奔跑，跳躍，甚至跳舞
01:04
第101集??
雙足機器人 抗干擾的簡單講解以及模擬演示-Xiaobin Xiong
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第102集??
雙足機器人Atlas采用混合線性倒立擺 實現(xiàn)向前 向后 固定點 沿指定軌跡動態(tài)行走-Xiaobin Xiong
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第103集??
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第104集??
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01:00
第105集??
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第106集??
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第107集??
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第108集??
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