[8.2.1]--焊接變位機和機器人的協調運動（圓管對接）
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![[8.2.1]--焊接變位機和機器人的協調運動（圓管對接）](https://file1.elecfans.com/web2/M00/87/C0/wKgZomRmlrqADVlSAABFpuTYkHM191.png)
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