山東本森智能裝備 本森全自動焊接機器人#焊接機器人
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![[9.2.1]--焊接變位機和機器人的協調運動（方管焊接）](https://file1.elecfans.com/web2/M00/87/C0/wKgZomRmlrqAYCp0AABFz2g0710642.png)
![[7.2.1]--中厚板角接接頭焊接軌跡示教](https://file1.elecfans.com/web2/M00/87/BF/wKgaomRmlrqAUZdWAABHLIaiFeM795.png)
![[1.5.1]--弧焊機器人運動坐標系](https://file1.elecfans.com/web2/M00/87/C0/wKgZomRmlriATZ27AABGfcctEwM431.png)
![[5.2.1]--連續圓弧軌跡示教編程](https://file1.elecfans.com/web2/M00/87/C0/wKgZomRmlrmALG0DAABIq9h-T-0762.png)
![[3.3.1]--T形接頭焊接軌跡示教編程](https://file1.elecfans.com/web2/M00/87/BF/wKgaomRmlrmAOC2wAABEZfrD8Lg516.png)