近日， 全球知名財經媒體英國金融時報（FT）對自動駕駛汽車領域的高精3D地圖進行了深入報道。報道分析認為，高精3D地圖是目前自動駕駛技術不可或缺的基石，同時也闡述了目前發展所面臨的挑戰。目前，全球科技巨頭早已默默布局這一領域，同時眾多創企也在對高精3D地圖技術發力。小編也曾與DeepMap創始人James Wu在內的多位該領域從業者有過深入交流和報道。

以下為報道全文編譯：

測繪地圖技術的重要性

Google Maps前負責人Brian McClendon

此外，他還表示，他們通過將實際環境與地圖預測的環境進行比較，可以將自動駕駛汽車注意力集中在不同的事物上，使其可識別行人或自行車。

與此同時，去年，自動駕駛汽車研發領域的投資達到了歷史的最高水平。隨著資金的大量增加，數字測圖技術也在不斷地進行完善。像Civil Map、Deep Map以及Lvl5這樣的初創公司，也已經吸收了來自谷歌、蘋果、特斯拉等巨頭的測繪工程師，其融資也已經超過4000萬美元。

相比于創業公司，自動駕駛汽車研發巨頭都擁有自己的測繪系統。如Alphabet公司擁有Google Maps、Google Earth、Google Street View 以及導航應用程序Waze。其測繪能力就被認為是Waymo的一項關鍵優勢，而Waymo也已經完成了超過400萬英里的自動駕駛測試。

Here公司的汽車地圖主管Ralf Herrtwich

數字測繪技術所面臨的困境

不管將其稱作什么，數字測繪技術對于自動駕駛汽車而言肯定是非常重要的，但其制作也面臨著諸多挑戰。

數據難題

目前，自動駕駛汽車領域競爭激烈，而數據收集僅是這場競爭中的一部分。當穿越街道時，一輛自動駕駛汽車就能夠收集1TB的數據，這些數據足以填充1400張CD。通過汽車傳感器收集到那么多的詳細信息，如果是通過互聯網進行傳輸，其工作效率就會非常低。

現在很多公司必須將這些數據從一個硬盤驅動器轉移到另一個上面，這個過程有時候被稱為“人力網（sneakernet）”，因為工程師開玩笑說通過硬盤驅動器進行信息傳輸就好像自己在傳輸信息一樣。

地圖測繪創企Civil Maps的首席執行官Sravan Puttagunta說：“很多公司都不知道該如何存儲他們的數據，這也是為什么自動駕駛車輛需要進行地理圍欄的原因。它們不能適應存儲在汽車內部的數據，所以它們只能局限在部分區域內。”

Civil Maps正試圖通過簡化地圖數據來處理這個問題，以便更容易進行管理，但目前還沒有單一的行業標準。此外，生成這些地圖所需的人工智能還遠未完善。因而人們通常需要檢查地圖上的標簽，評估是否需要更新，并分析測試過程中汽車出現錯誤的原因。

而且，由于上述原因，公司想要進入新城市時，就需要重建地圖。每個城市也有不同的駕駛規則，這也意味著制作的地圖需要不斷進行調整。Scale API公司的王先生表示：“公司必須在進入每個地區時都要重做軟件。”

隱私監管帶來的技術問題

隨著社會的發展，人們越來越重視自身的隱私問題。而高清地圖的制作者必須處理這些隱私問題。如一些房主以隱私為由，堅持要求Google Earth將其房子的形狀從地圖中清除，并且Google Street View 也對車牌和人臉進行了模糊處理。雖然這些圖像只是被用來與機器人的大腦進行通信，但是其所包含的高度細節也可能會引起隱私倡導者的警惕。

舊金山的激光雷達地圖顯示的這項技術所捕捉到的細節

市場競爭激烈，高清地圖或將成未來重要收入來源

對專業3D地圖的新興需求，促成了Here、TomTom等衛星導航設備制造商以及DeepMap等新興企業之間的競爭。盡管創企只關注自動駕駛汽車的地圖制作，但Here和TomTom相信，即使在大規模應用于自動駕駛汽車之前，高清地圖也將非常有用，因為它將有助于開發先進的駕駛員輔助技術。

TomTom的自動駕駛主管Willem Strijbosch表示，無人駕駛汽車所需的地圖與當前地圖APP不同，因為它們不僅僅用于導航，還需要提供安全關鍵功能。

未來發展方向：逐漸應用到其他領域

即使有諸多難題需要解決，但更廣泛的技術部門對3D測繪潛在的發展前景非常感興趣，希望它能夠應用到其他技術領域。目前該領域正在收集最完整的數據，而一旦收集完成，它將對諸如增強現實等需要完美世界地圖的技術起到重要的作用。

一些業內人士也認為，一旦自動駕駛汽車落地應用，那么其他類型的機器人也將會配備測繪軟件。對此，王先生表示：“我認為所有的機器人都將效仿，并開始朝著自動駕駛汽車的方向發展。最終，我們未來構建的每個機器人都將配置同一套傳感器。”

但研究人員預計，自動駕駛汽車最終可能會減少對地圖的依賴，因為其激光雷達傳感器的改進足以讓它們駕馭相應的環境。當然，這些地圖對于確保早期自動駕駛汽車的安全性也是至關重要的，樂觀主義者則希望這種技術最終能夠超越這一點。