旋轉變壓器一般結構類似于繞線型電動機，從不同的角度進行劃分可得到不同的旋轉變壓器種類或名稱。

按用途的差異可分為計算用旋轉變壓器和數據傳輸用旋轉變壓器；按輸出電壓的轉子轉角之間的函數關系差異可分為止弦旋轉變壓器、線性旋轉變壓器和比例式旋轉變壓器等；按旋轉變壓器在由其構造的轉角運算或相關變換及信號傳輸系統(tǒng)中的相對位置關系及具體作用可分為旋變發(fā)送機、旋變差動發(fā)送機和旋變變壓器等。

另外，也可按結構差異將旋轉變壓器分為接觸式和無接觸式（有無滑環(huán)電刷結構）；按轉子旋轉角度限制義可分為有限轉角和無限轉角兩種類型；按極對數差異又可分為單對極和多對極旋轉變壓器。

旋轉變壓器（resover）包含三個繞組，即一個轉子繞組和兩個定子繞組。轉子繞組隨馬達旋轉，定子繞組位置固定且兩個定子互為90度角（如圖1所示）。這樣，繞組形成了一個具有角度依賴系數的變壓器。

圖1：旋轉變壓器及其相關信號

將施加在轉子繞組上的正弦載波耦合至定子繞組，對定子繞組輸出進行與轉子繞組角度相關的幅度調制。由于安裝位置的原因，兩個定子繞組的調制輸出信號的相位差為90度。 通過解調兩個信號可以獲得馬達的角度位置信息，首先要接收純正弦波及余弦波，然后將其相除得到該角度的正切值，最終通過“反正切”函數求出角度值。

旋變是一種輸出電壓隨轉子轉角變化的信號元件。當勵磁繞組以一定頻率的交流電壓勵磁時，輸出繞組的電壓幅值與轉子轉角成正余弦函數關系，或保持某一比例關系，或在一定轉角范圍內與轉角成線性關系。?按勵磁方式分，多摩川旋轉變壓器分BRT和BRX兩種，BRT是單相勵磁兩相輸出；BRX是雙相勵磁單相輸出。用戶往往選擇BRT型的旋變，因為它易于解碼。???

旋轉變壓器是一種輸出電壓隨轉子轉角變化的信號元件。當勵磁繞組以一定頻率的交流電壓勵磁時，輸出繞組的電壓幅值與轉子轉角成正弦或余弦函數關系，或保持某一比例關系，或在一定轉角范圍內與轉角成線性關系。它主要用于坐標變換、三角運算和角度數據傳輸，也可以作為兩相移相器用在角度－數字轉換裝置中。按輸出電壓與轉子轉角間的函數關系，旋轉變壓器主要分為三大類：?

1）正弦或余弦旋轉變壓器：其輸出電壓與轉子轉角的函數關系成正弦或余弦函數關系。?

2）線性旋轉變壓器：其輸出電壓與轉子轉角成線性函數關系，線性旋轉變壓器按轉子結構又分成隱極式和凸極式兩種。?

3）比例式旋轉變壓器：其輸出電壓與轉角成比例關系。?

正弦或余弦旋轉變壓器是按照電磁感應原理而工作的元件，其定子和轉子上都有繞組，彼此同心安排，互相耦合聯系。旋轉變壓器采用正交的?轉子兩相繞組，一次和二次繞組都繞在定子上，轉子上由兩組相差90°繞組組成，采用無刷設計，如圖1所示。

在各定子繞組加上交流電壓后，轉子繞組中由于交鏈磁通的變化產生感應電壓，感應電壓和勵磁電壓之間相關聯的耦合系數隨轉子的轉角而改變。因此，根據測得的輸出電壓，就可以知道轉子轉角的大小。可以認為，旋轉變壓器是由隨轉角e而改變且耦合系數為Ksinθ或Kcosθ的兩個變壓器構成的。

可見，轉子繞組輸出電壓幅值與勵磁電壓的幅值成正比，對勵磁電壓的相位移等于轉子的轉動角度θ，檢測出相位θ，即可測出角位移。

幾種類型旋轉變壓器的比較

由于結構形式和原理的不同，在性能和抗惡劣環(huán)境條件能力上，各種類型的旋轉變壓器的特點不一樣。表1給出了情況比較。

表1 各種類型的旋轉變壓器性能、特點比較

表1指出，有刷旋轉變壓器可以得到最小的電氣誤差、最大的精度。

但是由于在結構上，存在著電的滑動接觸，因此可靠性差；環(huán)形變壓器型的旋變，也可達到高的精度，工藝性、結構情況、可靠性以及成本都比較好；磁阻式旋變的可靠性、工藝性、結構性以及成本都是最好的，但精度比其它兩種低。

出于可靠性的考慮，目前有刷的旋轉變壓器，基本上不被采用，而是采用無刷的旋轉變壓器。