電池負端可作為微控制器接地，這就讓電壓、溫度和電流反饋可參考微控制器接地，并能進行單端ADC測量。對于電流反饋而言，正偏移電壓需要引入，而反饋電壓在電池充電時將為負。如圖5所示，電阻R3和R4提供了所需的偏移電壓。

　　充電算法：這一行為將結束環路。CPU讀取ADC以獲取電壓、充電電流和溫度讀數，并根據充電曲線控制PWM占空比。CPU監控ADC結果與控制PWM的速度取決于環路響應時間和CPU帶寬消耗二者之間如何平衡。

　　ADC參數和PWM分辨率：ADC分辨率和精確度以及PWM分辨率是在設計電池充電器時應考慮到的重要參數。ADC分辨率定義了輸入電壓測量的精度（這里是指反饋電壓）。PWM分辨率則定義了改變輸出信號占空比的精度，這進而又決定了電流控制電路的輸出電壓。鋰離子電池充電時，電池電壓需要實現準確和高精度的控制。當電池電壓接近充滿狀態時，這一點就顯得尤為重要。可控性取決于ADC分辨率、測量的準確度以及占空比變化的細粒度。

　　圖5給出了采用賽普拉斯CY8C24x23 PSoC器件實施的充電器架構示例。微控制器與通用數字和模擬模塊配合使用，可配置為特定的電路功能。舉例來說，持續時間模擬模塊可用來實施可編程增益放大器和比較器。開關電容模擬模塊則有多種不同用途，包括濾波器、數模轉換器（DAC）和模數轉換器（ADC） 等。數字基礎模塊可用來實施PWM、計數器、定時器和緩沖器，而數字通訊模塊則可用來實施SPI、UART、IrDA RX和TX等通信接口。此外，該器件還可提供I2C模塊，可用作為主設備或從設備。

　　圖6所示為單節電池充電器應用的器件資源消耗情況，我們看到還有足夠的數字和模擬模塊能夠實施其它有用的功能，這就為系統提供了更多的集成選項，從而有助于降低系統成本和大小。

　　圖6：采用PSoC 1 （CY8C24x23）的實施方案