電磁繼電器是繼電器中應用最早、最廣泛的一種繼電器。電磁繼電器一般由鐵心、電磁線圈、銜鐵、復位彈簧、觸點、支座及引腳等組成，如圖7-1 所示。
電磁繼電器的工作原理并不復雜，它主要是利用電磁感應原理而工作的。當線圈通以電流時，線圈便產生磁場，線圈中間的鐵心被磁化產生磁力.從而使銜鐵在電磁吸力的作用下吸向鐵心，此時銜鐵帶動支桿將板簧推開，使兩個常閉的觸點斷開。當斷開繼電器線圈的電流時，鐵心便失去磁性，銜鐵在板簧的作用下恢復初始狀態，觸點則又閉合。
觸點的形式一般分為三種:一種是繼電器線圈未通電時處于接通狀態的靜觸點，稱為常閉觸點.用字母H 表示;第二種是處于斷開狀態的靜觸點，稱為常開觸點，用字母D 表示;還有一種是一個動觸點與一個靜觸點常閉，而同時與一個靜觸點常開，形成一開一閉的轉換觸點形式.用字母I表示。常閉觸點在線圈通電時由閉合狀態斷開，所以又稱為動斷觸點，而把常開觸點稱為動合觸點轉換觸點有兩種情況，即先合后斷的轉換觸點和先斷后合的轉換觸點圖7-2 列出了觸點形式的電路。在一個繼電器中，可以具有一個或數個(組)常開點、常閉觸點和相應的轉換觸點形式。