繼電器的定義
? ? ? ? 繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統（又稱輸入回路）和被控制系統（又稱輸出回路），通常應用于自動控制電路中，它實際上是用較小的電流去控制較大電流的一種“自動開關”。故在電路中起著自動調節、安全保護、轉換電路等作用。
繼電器的繼電特性
繼電器的輸入信號 x 從零連續增加達到銜鐵開始吸合時的動作值 xx，繼電器的輸出信號立刻從 y=0 跳躍y=ym，即常開觸點從斷到通。一旦觸點閉合，輸入量 x 繼續增大，輸出信號 y 將不再起變化。當輸入量 x 從某一大于 xx 值下降到xf，繼電器開始釋放，常開觸點斷開。我們把繼電器的這種特性叫做繼電特性，也叫繼電器的輸入-輸出特性。
繼電器（relay）的工作原理和特性
電磁繼電器的工作原理
電磁式繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點簧片等組成的。只要在線圈兩端加上一定的電壓，線圈中就會流過一定的電流，從而產生電磁效應，銜鐵就會在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動銜鐵的動觸點與靜觸點（常開觸點）吸合。當線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會在彈簧的反作用力返
回原來的位置，使動觸點與原來的靜觸點（常閉觸點）釋放。這樣吸合、釋放，從而達到了在電路中的導通、切斷的目的。對于繼電器的“常開、常閉”觸點，可以這樣來區分：繼電器線圈未通電時處于斷開狀態的靜觸點，稱為“常開觸點”；處于接通狀態的靜觸點稱為“常閉觸點”。
繼電器是一種當輸入量變化到某一定值時，其觸頭（或電路）即接通 或分斷交直流小容量控制回路
?
由永久磁鐵保持釋放狀態，加上工作電壓后，電磁感應使銜鐵與永久磁鐵產生吸引和排斥力矩，產生向下的運動，最后達到吸合狀態。
電路原理圖
當晶體管用來驅動繼電器時，推薦用NPN三極管。具體電路如下：
當輸入高電平時，晶體管T1飽和導通，繼電器線圈通電，觸點吸合。
當輸入低電平時，晶體管T1截止，繼電器線圈斷電，觸點斷開。
電路中各元器件的作用
晶體管T1為控制開關。
電阻R1主要起限流作用，降低晶體管T1功耗。
電阻R2使晶體管T1可靠截止。
二極管D1反向續流，為三極管由導通轉向關斷時為繼電器線圈中的提供泄放通路，并將其電壓箝位在+12V上。
集成電路驅動電路
目前已使用多個驅動晶體管集成的集成電路，使用這種集成電路能簡化驅動多個繼電器的印制板的設計過程。現在我司所用驅動繼電器的集成電路主要有TD62003AP。
當2003輸入端為高電平時，對應的輸出口輸出低電平，繼電器線圈兩端通電，繼電器觸點吸合；
當2003輸入端為低電平時，對應的輸出口呈高阻態，繼電器線圈兩端斷電，繼電器觸點斷開。
24V 繼電器的驅動電路
繼電器串聯 RC 電路：這種形式主要應用于繼電器的額定工作電壓低于電源電壓的電路中。當電路閉合時，繼電器線圈由于自感現象會產生電動勢阻礙線圈中電流的增大，從而延長了吸合時間，串聯上 RC 電路后則可以縮短吸合時間。原理是電路閉合的瞬間，電容 C 兩端電壓不能突變可視為短路，這樣就將比繼電器線圈額定工作電壓高的電源電壓加到線圈上， 從而加快了線圈中電流增大的速度，使繼電器迅速吸合。電源穩定之后電容 C 不起作用，電阻 R 起限流作用。
繼電器額定工作電壓的選擇
繼電器額定工作電壓是繼電器最主要的一項技術參數。在使用繼電器時，應該首先考慮所在電路（即繼電器線圈所在的電路）的工作電壓，繼電器的額定工作電壓應等于所在電路的工作電壓。一般所在電路的工作電壓是繼電器額定工作電壓的0.86。注意所在電路的工件電壓千萬不能超過繼電器額定工作電壓，否則繼電器線圈容易燒毀。另外，有些集成電路，例如NE555電路是可以直接驅動繼電器工作的，而有些集成電路，例如 COMS 電路輸出電流小，需要加一級晶體管放大電路方可驅動繼電器，這就應考慮晶體管輸出電流應大于繼電器的額定工作電流。
晶體管驅動電路
當晶體管用來驅動繼電器時，必須將晶體管的發射極接地。具體電路如下：
?電磁繼電器的結構
繼電器一般由 3 個基本部分組成：檢測機構、中間機構和執行機構。
低壓控制系統中的控制繼電器大部分為電磁式結構。下 圖為電磁式繼電器的典型結構示意圖。 電磁式繼電器由電磁機構和觸頭系統兩個主要部分組成。電磁機構由線圈 1 、鐵心 2 、銜鐵 7 組成。觸頭系統由于其觸點都接在控制電路中，且電流小，故不裝設滅弧裝置。它的觸點一般為橋式觸點，有動合和動斷兩種形式。另外，為了實現繼電器動作參數的改變，繼電器一般還具有改變彈簧松緊和改變銜鐵打開后氣隙大小的裝置，即反作用調節螺釘 6 。
當通過電流線圈 1 的電流超過某一定值，電磁吸力大于反作用彈簧力，銜鐵 7 吸合并帶動絕緣支架動作，使動斷觸點 9 斷開，動合觸點 10 閉合。通過調節螺釘 6 來調節反作用力的大小，即調節繼電器的動作參數值。
