本文主要是關(guān)于步進(jìn)指令m8002的相關(guān)介紹，并著重對(duì)步進(jìn)指令m8002以及步進(jìn)指令有詳盡從描述。
步進(jìn)指令m8002怎么輸入
M8002是三菱開機(jī)脈沖繼電器，一開機(jī)產(chǎn)生一個(gè)脈沖周期，你說的問題，用X1代替也可以，就是想X1接通一次然后程序開始往下循環(huán)，到了最后的程序之后又還回到X1，然后在按下X1又開始往下執(zhí)行，你看看最后返回程序?qū)Σ粚?duì)，是不是返回到X1狀態(tài)的
這個(gè)不知道你明白PLC的掃描周期不，M8000是PLC在RUN狀態(tài)時(shí)，一直為ON的，而M8002是PLC在RUN時(shí)的第一個(gè)掃描周期為ON，其余的掃描周期都為OFF的
時(shí)序如下圖
因此M8002一般作為PLC的數(shù)據(jù)上電初始化使用，也就是在PLC上電運(yùn)行時(shí)，給一些個(gè)數(shù)據(jù)賦予初始值。例如
在PLC上電RUN時(shí)，將D2賦值為1，D3賦值為5，因?yàn)镸8002只為ON一個(gè)掃描周期，所以后面的程序還能對(duì)D2和D3進(jìn)行修改。而如果用M8000，則是一直為ON的，就把D2和D3固定死了，無法更改了。
步進(jìn)指令
步進(jìn)指令有兩條：STL和RET。?
STL是步進(jìn)開始指令，后面的操作數(shù)只能是狀態(tài)器S；在梯形圖中直接與母線相連，表示每一步的開始。RET步進(jìn)結(jié)束指令，后面沒有操作數(shù)，是指狀態(tài)流程結(jié)束，用于返回主程序（母線）的指令。如下圖4-4說明STL和RET的用法。
狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖與梯形圖的轉(zhuǎn)換?
用步進(jìn)指令進(jìn)行編程時(shí)，先畫出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，再把狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖轉(zhuǎn)換成梯形圖和指令表，狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖、梯形圖、和指令存在一定的對(duì)應(yīng)關(guān)系。如圖4-5所示。
程序的分支?
1、可選則性的分支。?
在應(yīng)用步進(jìn)指令進(jìn)行編程時(shí)，通常會(huì)出現(xiàn)有多種情況供選擇，就構(gòu)成一個(gè)可選擇的分支，在程序執(zhí)行時(shí)，多個(gè)分支只進(jìn)行其中的一個(gè)分支，如圖4-5（a）所示構(gòu)成兩路分支，X1、X4是選擇條件，當(dāng)程序執(zhí)行到S21時(shí)，X1和X4誰先接通就執(zhí)行相應(yīng)的分支，則另一個(gè)分支就不能執(zhí)行。FX系列的PLC最多可以有8個(gè)分支。
并行性的分支?
如圖4-7（a）是一個(gè)并行分支的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。當(dāng)程序執(zhí)行到S21時(shí)，如果X1接通，則把狀態(tài)同時(shí)傳給S22和S24，兩個(gè)分支同時(shí)執(zhí)行，當(dāng)兩個(gè)分支都執(zhí)行完以后，S23、S25接通，當(dāng)X4接通后，則把狀態(tài)傳給S26。所以并行性的分支要把所有的分支都執(zhí)行完以后才可以往下執(zhí)行。FX系列的PLC可以同時(shí)有8路并行的分支。
結(jié)語
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