間繼電器作用是用來傳遞信號或同時控制多個電路，也可直接用它來控制小容量電動機或其他電氣執行元件，它的結構和交流接觸器基本相同，只是電磁系統小些，觸點多些。繼電器的工作原理是當某一輸入量（如電壓、電流、溫度、速度、壓力等）達到預定數值時，使它動作，以改變控制電路的工作狀態，從而實現既定的控制或保護的目的。在此過程中，繼電器主要起了傳遞信號的作用。常用的中間繼電器主要有JZ7系列和JZ8系列兩種，后者是交直流兩用的。在選用中間繼電器時，主要是考慮電壓等級以及常開和常閉觸點的數量。
講解一下繼電器的模塊使用，以及引腳的定義。
首先說最普通的繼電器模塊吧（在本文圖中就簡稱繼電器了，仍然指繼電器模塊，請大家悉知），先上圖：
這個就是大概的引腳圖，VCC就是電源正極，GND就是電源負極，IN是通斷信號的輸入引腳。
而另一邊，NC即常閉端（normal close），COM即公共端，NO即常開端（normal open）。在中學物理中已經學過，開路即通路、斷路，閉合指的是開關閉合，也就是說，在沒有任何上電之類的動作時，NC和COM端相當于已經連通，這種繼電器模塊的連線一般為：
因為在一般情況下NC是閉合的，所以我們要接到NO接口，然后信號輸入引腳即IN引腳給低電平，NC端斷開，NO端閉合，負載端電路形成閉合回路，開始工作，當IN端給高電平時，NO端斷開，負載即停止工作。
如果想一直工作，給信號停止工作，即把NO端的連線接在NC端就行了。（切記：繼電器的GND要和單片機的GND接在一起共地，也可以使用同一個電源來達到共地的效果）
繼電器被發明的目的使用來用弱電控制強電，保證人們不會在高壓電路中因為某種因為發生危險（當然單片機使用的繼電器模塊驅動電流很小，甚至光耦隔離的繼電器，只需要一個低電平的信號即可觸發，并不需要太大的電流。如果是工業級的繼電器，可能需要幾安培的電流才能驅動，所以不建議大家使用）
繼電器模塊的大概使用方法已經講完了，下面介紹一下工作原理，先上圖：
這個大概就是繼電器模塊內部的原理了（本人小白理解淺陋，如果有錯誤希望大家留言指正，我一定會修改錯誤）。
PS：圖中為PNP型三極管，基極為0是，發射極有電壓，三極管導通，所以給低電平會吸合。
當輸入口給低電平時，這個線圈便會因為電生磁原理將COM端的動子吸下來，完成吸合。
DFRobot 繼電器模塊
供電電壓：2.8V - 5.5V
控制信號：數字信號，高電平（2.8V以上）繼電器吸合，低電平（0.5V以下）繼電器斷開
被控電路最大電流：10A
被控電路最大電壓：250VAC
機械耐久性：100萬
模塊接線端口定義：
模塊控制方法：
給控制端高電平時，繼電器吸合（內部螺線管通電），NC端與COM端斷開，NO端與COM端導通。模塊上的指示LED燈點亮，同時聽到清脆“啪”的一聲。
給控制端低電平時，繼電器斷開（內部螺線管斷電），NC端與COM端導通，NO與COM端不導通。模塊上的指示LED燈熄滅。
模塊電路原理圖
實驗例子本實驗使用繼電器來控制220V家用電燈。最終效果是電燈以間隔2s的頻率亮、暗。
提示：市電有危險，請嚴格按照規范要求來操作！非專業人士不要輕易做此實驗。
實驗接線圖：
Arduino控制代碼：
#define RELAY_PIN 5 //驅動繼電器的引腳
void setup（void）
{
pinMode（RELAY_PIN，OUTPUT）;
digitalWrite（RELAY_PIN，LOW）; //初始化時繼電器斷開
}
void loop（void）
{
digitalWrite（RELAY_PIN，HIGH）; //繼電器閉合，NC端與COM端斷開，NO端與COM端導通
delay（2000）;
digitalWrite（RELAY_PIN，LOW）; //繼電器斷開，NC端與COM端導通，NO與COM端不導通
delay（2000）;
}