mini usb的接口定義如下：
1：VCC
2：D-
3：D+
4：id
5：GND
其中id腳在otg功能中才使用。由于mini usb接口分mini-A、B和AB接口。
如果你的系統僅僅是用做slave，那么就使用B接口，在A接口中，ID腳懸空
如果是B接口，這個時候就需要使用ID腳了，
系統控制器會判斷ID腳的電平判斷是什么樣的設備插入，如果是高電平，則是B接頭插入，此時系統就做主模式(master mode)
如果ID為低，則是A接口插入，然后系統就會使用HNP對話協議來決定哪個做Master，哪個做slave。
這些說明為技術人員總結的，僅供參考。
mini usb a/B接口外形圖
