
?
○ 我用泡沫夾芯板來(lái)制作底座,因?yàn)樗亓枯p,而且硬度高,強(qiáng)度大,切割比較方便,切痕清晰。如果沒(méi)有泡沫板,那瓦楞紙板也是個(gè)不錯(cuò)的選擇。

?
○ 2個(gè)窗簾導(dǎo)軌----我花了7英鎊(11美元)從John Lewis商店買(mǎi)了個(gè)PVC材料的導(dǎo)軌。導(dǎo)軌需要兩段,它的長(zhǎng)度就是線性時(shí)鐘的長(zhǎng)度。我將一個(gè)125公分的窗簾導(dǎo)軌鋸成了兩段,因此測(cè)試機(jī)的長(zhǎng)度就是62.5厘米。
○ 4個(gè)縫紉機(jī)繞線輪當(dāng)作傳動(dòng)輪----塑料的比較好,而且更便宜。
○ 2個(gè)滑輪安裝在時(shí)鐘另一端----我恰好有滑輪,如果沒(méi)有滑輪也可以用縫紉機(jī)繞線輪代替。
○ 繞線要要找稍微粗一點(diǎn)的,還要找些松緊帶,一些輕木片之類(lèi)的能在導(dǎo)軌槽里來(lái)回滑動(dòng)的薄片。

?
○ 帶有Adafruit Motorshield 的Arduino控制板--用這么智能的裝備貌似是殺雞用牛刀了,因?yàn)槲仪『糜幸粋€(gè)性能不錯(cuò)的板子,所以就直接用上了。步進(jìn)電機(jī)控制的原理并不復(fù)雜,如果你有個(gè)暫時(shí)不用的Arduino兼容板,再有幾片L293芯片,就可以很容易的在面包板上搭建出控制電路來(lái)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。你可以直接在Tom Igoe的步進(jìn)電機(jī)專(zhuān)題中查到用Arduino驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的電路。但是,這樣的獨(dú)立電路不如Motorshield自帶的控制庫(kù)性能強(qiáng)勁。
○ 所有版本的邏輯/計(jì)時(shí)部分的代碼都是相同的,只是接口部分代碼可能有少許不同。據(jù)我所知,所有的Arduino兼容板實(shí)現(xiàn)這些功能都是小菜一碟。
○ 2個(gè)步進(jìn)電機(jī)——我測(cè)試的這種步進(jìn)電機(jī)極其便宜,因此轉(zhuǎn)矩不大,精度不高,每轉(zhuǎn)一圈只分成20步,沒(méi)花多少銀子就買(mǎi)到了。同時(shí)我還制作了一個(gè)用NEMA17 步進(jìn)電機(jī)組裝的版本,它的性能強(qiáng)勁了不少,轉(zhuǎn)動(dòng)一圈分為400步,重量在1磅左右,單價(jià)約14英鎊。買(mǎi)到它們之后,我就不再需要廉價(jià)的電機(jī)了。
○ 需要修改Arduino程序中"stepsPerRevolution"的參數(shù)來(lái)匹配你所選用的步進(jìn)電機(jī)。
○ 在微控制器(arduino)沒(méi)有連接到電腦上的時(shí)候,還要找個(gè)6-9V的直流電源給它供電。

?
● 主要就是刀子——不找把鋒利的刀子,泡沫夾芯板就不容易切割整齊。所以最好能找把新的長(zhǎng)刀刃裁紙刀,而且切割的時(shí)候要掌握好要領(lǐng),最好是像鋸木頭那樣來(lái)回輕輕的割,而不要像劈柴那樣用蠻力去砍。
● 粘合劑——常見(jiàn)的帶粘性的東西都用到了:強(qiáng)力膠水,熱熔膠,萬(wàn)能膠,牛皮紙膠帶。
● 焊接用的電烙鐵或是螺旋接線柱,還有導(dǎo)線。

?