傳感器（英文名稱：transducer/sensor）是一種檢測(cè)裝置，能感受到被測(cè)量的信息，并能將感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求。傳感器的特點(diǎn)包括：微型化、數(shù)字化、智能化、多功能化、系統(tǒng)化、網(wǎng)絡(luò)化。它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)控制的首要環(huán)節(jié)。
人類借助感覺器官?gòu)耐饨绔@取信息，而機(jī)器則借助傳感器來研究自然現(xiàn)象規(guī)律及生產(chǎn)生活。為了適應(yīng)各種各樣的情況，傳感器也分成不同的種類，可以說傳感器就是機(jī)器的五感，更是人類五感的延伸。傳感器可完成信息的傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄、控制等多重要求，具有微型化、數(shù)字化、智能化等多種功能，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的第一環(huán)。它應(yīng)用在工作生活中的方方面面。
傳感器的分類
傳感器的基本分類
1、溫度傳感器：是指能感受溫度并轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的傳感器。溫度傳感器是溫度測(cè)量?jī)x表的核心部分，品種繁多。按測(cè)量方式可分為接觸式和非接觸式兩大類，按照傳感器材料及電子元件特性分為熱電阻和熱電偶兩類。
溫度傳感器是最早開發(fā)，應(yīng)用最廣的一類傳感器。溫度傳感器的市場(chǎng)份額大大超過了其他的傳感器。從17世紀(jì)初人們開始利用溫度進(jìn)行測(cè)量。在半導(dǎo)體技術(shù)的支持下，本世紀(jì)相繼 開發(fā)了半導(dǎo)體熱電偶傳感器、PN結(jié)溫度傳感器和集成溫度傳感器。
2、壓力傳感器：是工業(yè)實(shí)踐中最為常用的一種傳感器，其廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自控環(huán)境，涉及水利水電、鐵路交通、智能建筑、生產(chǎn)自控、航空航天、軍工、石化、油井、電力、船舶、機(jī)床、管道等眾多行業(yè)，下面就簡(jiǎn)單介紹一些常用傳感器原理及其應(yīng)用。另有醫(yī)用壓力傳感器。
壓力傳感器主要應(yīng)用于增壓缸、增壓器、氣液增壓缸、氣液增壓器、壓力機(jī)，壓縮機(jī)，空調(diào)制冷設(shè)備等領(lǐng)域。
3、液位傳感器：是一種測(cè)量液位的壓力傳感器。靜壓投入式液位變送器（液位計(jì)）是基于所測(cè)液體靜壓與該液體的高度成比例的原理，采用國(guó)外先進(jìn)的隔離型擴(kuò)散硅敏感元件或陶瓷電容壓力敏感傳感器，將靜壓轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，再經(jīng)過溫度補(bǔ)償和線性修正，轉(zhuǎn)化成標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)。
液位傳感器適用于石油化工、冶金、電力、制藥、供排水、環(huán)保等系統(tǒng)和行業(yè)的各種介質(zhì)的液位測(cè)量。
4、電容式物位傳感器：利用被測(cè)介質(zhì)面的變化引起電容變化的一種變介質(zhì)型電容傳感器。具有可靠性高，安裝方便等特點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于冶金、采礦、等部門作料位控制，是應(yīng)用最廣的一種物位傳感器。
因?yàn)殡娙萘侩娙萘渴沁B續(xù)變化的，因此該傳感器可以用作連續(xù)式物位測(cè)量，也可用作物位開關(guān)，作為報(bào)警或喂料、卸料設(shè)備的輸入信號(hào)。
5、超聲波傳感器：是利用超聲波的特性研制而成的傳感器。超聲波是一種振動(dòng)頻率高于聲波的機(jī)械波，由換能晶片在電壓的激勵(lì)下發(fā)生振動(dòng)產(chǎn)生的，它具有頻率高、波長(zhǎng)短、繞射現(xiàn)象小，特別是方向性好、能夠成為射線而定向傳播等特點(diǎn)。超聲波對(duì)液體、固體的穿透本領(lǐng)很大，尤其是在陽光不透明的固體中，它可穿透幾十米的深度。
超聲波傳感技術(shù)應(yīng)用在生產(chǎn)實(shí)踐的不同方面，而醫(yī)學(xué)應(yīng)用是其最主要的應(yīng)用之一。超聲波傳感器可以對(duì)集裝箱狀態(tài)進(jìn)行探測(cè)。超聲波傳感器可用于檢測(cè)透明物體、液體、任何表粗糙、光滑、光的密致材料和不規(guī)則物體。超聲波傳感器可以應(yīng)用于食品加工廠，實(shí)現(xiàn)塑料包裝檢測(cè)的閉環(huán)控制系統(tǒng)。超聲波傳感器可用于探測(cè)液位、探測(cè)透明物體和材料，控制張力以及測(cè)量距離，主要為包裝、制瓶、物料搬檢驗(yàn)煤的設(shè)備運(yùn)、塑料加工以及汽車行業(yè)等。
傳感器NPN型與PNP型分類及其區(qū)別
NPN型與PNP型分類
1、NPN（源型）：當(dāng)導(dǎo)通時(shí)輸出低電平
當(dāng)導(dǎo)通時(shí)，信號(hào)輸出線out和0v線連接，相當(dāng)于輸出低電平：0V。
NPN型傳感器根據(jù)安裝邏輯方式不同分為3小類
NPN-NO（常開型）：不接通時(shí)無輸出；接通時(shí)輸出高電平；
NPN-NC（常閉型）：不接通時(shí)輸出高電平；接通時(shí)無輸出；
NPN-NC+NO（常開、常閉共有型）：兩個(gè)out輸出端（一開一閉）。
2、PNP（漏型）：當(dāng)導(dǎo)通時(shí)輸出高電平
當(dāng)導(dǎo)通時(shí)，信號(hào)輸出線out和電源線VCC連接，相當(dāng)于輸出高電平的電源線，24V。
PNP型傳感器根據(jù)安裝邏輯方式不同分為3小類：
PNP-NO（常開型）：不接通時(shí)無輸出；接通時(shí)輸出低電平；
PNP-NC（常閉型）：不接通時(shí)輸出低電平；接通時(shí)無輸出；
PNP-NC+NO（常開、常閉共有型）：兩個(gè)out輸出端（一開一閉）。
NPN型與PNP型的區(qū)別
PNP與NPN型傳感器其實(shí)就是利用三極管的飽和和截止，輸出兩種狀態(tài)，屬于開關(guān)型傳感器。但輸出信號(hào)是截然相反的，即高電平和低電平。PNP輸出是低電平0，NPN輸出的是高電平1。
PNP與NPN型傳感器（開關(guān)型）分為六類：
1、NPN-NO（常開型）
2、NPN-NC（常閉型）
3、NPN-NC+NO（常開、常閉共有型）
4、PNP-NO（常開型）
5、PNP-NC（常閉型）
6、PNP-NC+NO（常開、常閉共有型）
PNP與NPN型傳感器一般有三條引出線，即電源線VCC、0V線，out信號(hào)輸出線。
1、NPN類
NPN是指當(dāng)有信號(hào)觸發(fā)時(shí)，信號(hào)輸出線out和電源線VCC連接，相當(dāng)于輸出高電平的電源線。
對(duì)于NPN-NO型，在沒有信號(hào)觸發(fā)時(shí)，輸出線是懸空的，就是VCC電源線和out線斷開。有信號(hào)觸發(fā)時(shí)，發(fā)出與VCC電源線相同的電壓，也就是out線和電源線VCC連接，輸出高電平VCC。
對(duì)于NPN-NC型，在沒有信號(hào)觸發(fā)時(shí)，發(fā)出與VCC電源線相同的電壓，也就是out線和電源線VCC連接，輸出高電平VCC。當(dāng)有信號(hào)觸發(fā)后，輸出線是懸空的，就是VCC電源線和out線斷開。
對(duì)于NPN-NC+NO型，其實(shí)就是多出一個(gè)輸出線OUT，根據(jù)需要取舍。
2、PNP類
PNP是指當(dāng)有信號(hào)觸發(fā)時(shí)，信號(hào)輸出線out和0v線連接，相當(dāng)于輸出低電平，ov。
對(duì)于PNP-NO型，在沒有信號(hào)觸發(fā)時(shí)，輸出線是懸空的，就是0v線和out線斷開。有信號(hào)觸發(fā)時(shí)，發(fā)出與OV相同的電壓，也就是out線和0V線連接，輸出輸出低電平OV。
對(duì)于PNP-NC型，在沒有信號(hào)觸發(fā)時(shí)，發(fā)出與0V線相同的電壓，也就是out線和0V線連接，輸出低電平0V。當(dāng)有信號(hào)觸發(fā)后，輸出線是懸空的，就是0V線和out線斷開。
對(duì)于PNP-NC+NO型，和NPN-NC+NO型類似，多出一個(gè)輸出線OUT，及兩條信號(hào)反相的輸出線，根據(jù)需要取舍。
我們一般常用的是NPN型，即高電平有效狀態(tài)。PNP很少使用。
傳感器的靜態(tài)特性
傳感器靜態(tài)特性描述
電位器輸出電壓u與輸入被測(cè)量p的關(guān)系
一般意義下
y、x——傳感器的輸出、輸入
傳感器的靜態(tài)性能指標(biāo)
1. 測(cè)量范圍與量程
（1）測(cè)量范圍
（2）量程
2. 靜態(tài)靈敏度
關(guān)于靜態(tài)靈敏度的討論
3. 分辨力與分辨率
某一測(cè)點(diǎn)分辨力
某一測(cè)點(diǎn)分辨率
針對(duì)全測(cè)量范圍的分辨力
max〡
〡