霍爾電流傳感器基于磁平衡式霍爾原理,根據霍爾效應原理,從霍爾元件的控制電流端通入電流Ic,并在霍爾 元件平面的法線方向上施加磁場 強度為B的磁場,那么在垂直于 電流和磁場方向(即霍爾輸出端 之間),將產生一個電勢VH,稱 其為霍爾電勢,其大小正比于控 制電流I。與磁場強度B的乘積。 即有式中:K為霍爾系數,由霍爾元件的材料決定;I。為控制電流;B為磁場強度; VH為霍爾電勢。
霍爾電流傳感器的原理
霍爾器件是一種采用半導體材料制成的磁電轉換器件。如果在輸入端通入控制電流IC,當有一磁場B穿過該器件感磁面,則在輸出端出現霍爾電勢VH。霍爾電勢VH的大小與控制電流IC和磁通密度B的乘積成正比,即:VH=KHICBsinΘ。霍爾電流傳感器是按照霍爾效應原理制成,對安培定律加以應用,即在載流導體周圍產生一正比于該電流的磁場,而霍爾器件則用來測量這一磁場。因此,使電流的非接觸測量成為可能。通過測量霍爾電勢的大小間接測量載流導體電流的大小。因此,電流傳感器經過了電-磁-電的絕緣隔離轉換。
霍爾電流傳感器磁飽和原理
霍爾電流傳感器包括開環式和閉環式兩種。
1、開環式霍爾電流傳感器也稱直放式霍爾電流傳感器,其工作原理如下圖:
當原邊電流IP流過一根長導線時,在環形磁芯中產生一磁場,這一磁場的大小與流過導線的電流成正比,產生的磁場聚集在磁環內,通過磁環氣隙中霍爾元件進行測量并放大輸出,其輸出電壓VS按比例的反映原邊電流IP。
由于環形磁芯中的磁感應強度與原邊電流成正比,只要原邊電流足夠大,環形磁芯必然飽和。
2、閉環式霍爾電流傳感器也稱零磁通互感器或磁平衡電流傳感器,其工作原理如下圖:
原邊電流Ip在磁芯中所產生的磁場通過副邊補償線圈電流所產生的磁場進行補償,從而使霍爾器件處于檢測零磁通的工作狀態,其補償電流Is按比例的反映原邊電流Ip。 具體工作過程為:當主回路有一電流通過時,在導線上產生的磁場被磁芯聚集并感應到霍爾器件上,所產生的信號輸出用于驅動功率管并使其導通,從而獲得一個補償電流Is。這一電流再通過多匝繞組產生磁場,該磁場與被測電流產生的磁場正好相反,因而補償了原來的磁場,使霍爾器件的輸出逐漸減小。當與Ip與匝數相乘所產生的磁場相等時,Is不再增加,這時的霍爾器件起到指示零磁通的作用,此時可以通過Is來測試Ip。當Ip變化時,平衡受到破壞,霍爾器件有信號輸出,即重復上述過程重新達到平衡。被測電流的任何變化都會破壞這一平衡。一旦磁場失去平衡,霍爾器件就有信號輸出。經功率放大后,立即就有相應的電流流過次級繞組以對失衡的磁場進行補償。從磁場失衡到再次平衡,所需的時間理論上不到1μs,這是一個動態平衡的過程。
因此,從宏觀上看,次級的補償電流安匝數在任何時間都與初級被測電流的安匝數相等。
正常工作時,其一次繞組和二次繞組的磁通互相抵消,達到磁平衡,磁芯中的實際磁通為零。但是,這只是理想情況。實際的傳感器,由電子電路構成的二次繞組的輸出電流能力總是有限的,當一次過載時,若二次輸出受限,實際輸出電流比理論電流小,磁平衡被打破,只要一次電流繼續增大,鐵芯就會飽和。
不論是哪種霍爾電流傳感器,磁芯發生磁飽和后,可能導致剩磁,而霍爾傳感器的輸出與磁芯的磁通有關,因此,磁飽和后的霍爾電流傳感器,在一次沒有輸入的情況下,也會有一定直流信號的輸出。