角位移傳感器原理

　　角位移傳感器用來檢測角度的，它的身體中有一個孔，可以配合樂高的軸。當連結到RCX上時，軸每轉過1/16圈，角度傳感器就會計數一次。往一個方向轉動時，計數增加，轉動方向改變時，計數減少。計數與角度傳感器的初始位置有關。當初始化角度傳感器時，它的計數值被設置為0，如果需要，你可以用編程把它重新復位。

　　角位移傳感器的作用

　　角位移傳感器采用高性能智能集成磁敏感元件，將機械轉動或角位移轉化為電信號輸出，非接觸測量。產品具有無觸點、無噪聲、高靈敏度、高重復性、接近無限轉動壽命、高頻響應特性好。環境適用性強，可用于水、油、汽、粉塵、高低溫、振動沖擊等惡劣工業使用環境。360°絕對位置測量，是替代光學編碼器、旋轉 變壓器 、導電塑料電位器的理想產品。廣泛應用于工業自動化的測量和監控系統，尤其適用于機械變化頻繁，環境惡劣，要求傳感器使用壽命長，可靠性高的場合。具體應用于航空、電子、機械、紡織、船舶、冶金等行業。

　　角位移傳感器安裝方法

　　1、以傳感器安裝凸臺定位，用螺釘、螺母或壓板固緊在金屬板上。在安裝傳感器時，嚴禁對軸、殼體進行車、鉆等加工，避免軸或殼體受到外界的沖擊力和壓力，軸的軸向和徑向不允許受到沖擊力和壓力（靜壓力應小于300n）。嚴禁松動傳感器上的螺釘，轉動固緊環位置。

　　2、傳感器出軸與其它機件聯接時應注意軸心線要保持在一直線上（包括工作狀態），如軸心線有偏差存在，建議使用萬向接頭或波紋管等轉接件，以免傳感器出軸彎曲變形，損壞其他器件，從而影響使用。

　　3、應防止水滴、蒸氣、溶劑和腐蝕性氣體對傳感器的侵襲，防止金屬屑或其他粉末進入傳感器。

　　4、傳感器的外部接線應焊接在引出端的腰槽處，盡量不要焊在引出端的頂部。焊接時應使用不大于45w電鉻鐵，焊接時間應小于5秒。在焊接及未冷卻透時不應拉動導線，以免電刷絲或整個引出端被拉出，甚至脫落。焊接時盡量少用焊劑、焊油，時間要短，避免焊劑蒸氣通過引出端進入傳感器內部，導致蒸氣冷卻后沉積在電阻元件表面，造成等效噪聲電阻變差，甚至開路。