視覺傳感器是整個機器視覺系統(tǒng)信息的直接來源，主要由一個或者兩個圖形傳感器組成，有時還要配以光投射器及其他輔助設(shè)備。視覺傳感器的主要功能是獲取足夠的機器視覺系統(tǒng)要處理的最原始圖像。圖像傳感器可以使用激光掃描器、線陣和面陣CCD攝像機或者TV攝像機，也可以是最新出現(xiàn)的數(shù)字攝像機等。

視覺傳感器應(yīng)用領(lǐng)域?

視覺傳感器的低?成本和易用性已吸引機器設(shè)計師和工藝工程師將其集成入各類曾經(jīng)依賴人工、多個光電傳感器，或根本不檢驗的應(yīng)用。鼎納自動化視覺傳感器的工業(yè)應(yīng)用包括檢驗、計量、測量、定向、瑕疵檢測和分撿。

視覺傳感器應(yīng)用

1、針對不同的汽車組裝廠當(dāng)中，而視覺傳感器在這個領(lǐng)域當(dāng)中主要是負責(zé)檢驗由機器人進行操作的相關(guān)車門邊框的膠珠是不是符合標(biāo)準(zhǔn)，有沒有保持正確的寬度。

2、視覺傳感器的應(yīng)用還包括各類瓶裝廠，而視覺傳感器的存在可以幫助大家校驗瓶蓋的組裝是不是達到了正確密封的標(biāo)準(zhǔn)。除此之外，還可以檢查瓶內(nèi)的裝灌液位是不是符合標(biāo)準(zhǔn)。不僅如此，還能視覺傳感器還能檢查瓶子在封蓋之前，是否有異物掉到了瓶內(nèi)。

3、視覺傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域還包括了各種普通的包裝生產(chǎn)廠，在這類廠商當(dāng)中視覺傳感器可以檢查相關(guān)的位置有沒有貼上符合標(biāo)準(zhǔn)的包裝標(biāo)簽等。

4、在各類藥品包裝生產(chǎn)線當(dāng)中，視覺傳感器可以檢查阿司匹林藥品的包裝內(nèi)是不是存在各種破損、缺失藥片等情況。

一、汽車車身視覺檢測系統(tǒng)

車身成型是汽車制造的關(guān)鍵工序之一，對車身的各項指標(biāo)要求嚴(yán)格，需對車身進行100%的檢測。傳統(tǒng)的車身檢測方法是利用三坐標(biāo)測量機，其操作復(fù)雜，速度慢，工期長，只能進行抽檢。通常，車身的關(guān)鍵尺寸主要是擋風(fēng)玻璃尺寸、車門安裝處棱邊位置、定位孔位置等。因此視覺傳感器分布于這些位置附近，測量其相應(yīng)的棱邊、孔、表面的空間位置尺寸。在生產(chǎn)線上設(shè)計測量工位，車身定位后，置于一框架內(nèi)，框架由縱橫分布的金屬柱、桿構(gòu)成，可根據(jù)需要在框架上靈活安裝視覺傳感器。根據(jù)測量點的數(shù)量可安裝相應(yīng)數(shù)量的視覺傳感器，（通常情況下每個視覺傳感器測量一個被測點），根據(jù)不同形式的傳感器包括雙目立體視覺傳感器、輪廓傳感器等多種類型。

測量系統(tǒng)工作過程為：由生產(chǎn)線運送車身到測量工位進行準(zhǔn)確定位，然后傳感器按要求順序開始工作，計算機采集檢測點圖像并進行處理，計算出被測點的空間三維坐標(biāo)，計算值與標(biāo)準(zhǔn)值比對，得出檢測結(jié)果，并將車身送出測量工位。

二、截面尺寸在線視覺測量系統(tǒng)

在工業(yè)生產(chǎn)中，無縫鋼管是一類重要的工業(yè)產(chǎn)品，而它的質(zhì)量參數(shù)則是制造的重要數(shù)據(jù)，其中鋼管的直線度及截面積是主要的幾何參數(shù)，是控制無縫鋼管制造質(zhì)量的關(guān)鍵，但由于以下原因使得參數(shù)的測量成為難題：

1、無縫鋼管采取非接觸式測量，且制造現(xiàn)場環(huán)境惡劣;

2、無縫鋼管的空間尺寸大，這也要求檢測系統(tǒng)具備很大的測量空間。視覺傳感技術(shù)的出現(xiàn)解決了上述問題，視覺傳感技術(shù)采用的是非接觸式測量且測量范圍大。

測量系統(tǒng)由多個結(jié)構(gòu)光傳感器組成，傳感器上結(jié)構(gòu)光投射器投射的光平面和被測鋼管相交，得到鋼管截面圓周上的部分圓弧，傳感器測量部分圓弧在空間中的位置。系統(tǒng)中每一個傳感器實現(xiàn)一個截面上部分圓弧的測量，通過適當(dāng)?shù)臄?shù)學(xué)方法，由圓弧擬合得到截面尺寸和截面圓心的空間位置，由截面圓心分布的空間包絡(luò)，得到直線度參數(shù)。測量系統(tǒng)在計算機的控制下，可在數(shù)秒內(nèi)完成測量，滿足實時性要求。

三、三維形貌視覺測量

在三維形貌數(shù)字化測量技術(shù)是逆向工程和產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計、管理及制造的基礎(chǔ)支撐技術(shù)。它所實現(xiàn)三維形貌數(shù)字化測量的機理是將視覺非接觸、快速測量和最新的高分辨力數(shù)字成像技術(shù)相結(jié)合。由于所測量的物體多是大型、具有復(fù)雜表面的物體，測量通常分為局部三維信息獲取和整體拼接兩部分，先利用視覺掃描傳感器對被測形貌各個局部區(qū)域進行測量，再采用拼接技術(shù)將各部分形貌進行拼接最終得到完整圖像。

這項傳感器的視覺掃描測頭采用局域雙目立體視覺測量原理設(shè)計。形貌整體拼接實質(zhì)上是將所采集到的數(shù)據(jù)放到公共坐標(biāo)上，這樣就能得到整體的數(shù)據(jù)描述。通過高分辨率數(shù)碼相機從測量空間的上方以不同的角度和位置對被測量進行數(shù)據(jù)收集，運用光束定向交匯平差原理得到控制點空間坐標(biāo)并建立全局坐標(biāo)系，最后通過各個坐標(biāo)系進行關(guān)聯(lián)、轉(zhuǎn)換，完成數(shù)據(jù)拼接。