視覺傳感器工作原理
視覺傳感器具有從一整幅圖像捕獲光線的數以千計像素的能力,無論距離目標數米或數厘米遠,傳感器都能“看到”十分細膩的目標圖像。在捕獲圖像之后,視覺傳感器將其與內存中存儲的基準圖像進行比較,以做出分析。例如,若視覺傳感器被設定為辨別正確地插有八顆螺栓的機器部件,則傳感器知道應該拒收只有七顆螺栓的部件,或者螺栓未對準的部件。此外,無論該機器部件位于視場中的哪個位置,無論該部件是否在360度范圍內旋轉,視覺傳感器都能做出判斷。
視覺傳感器分類
1、電荷耦合器件,它使用一種高感光度的半導體材料制成,能把光線轉變成電荷,通過模數轉換器芯片轉換成數字信號。
2、互補性氧化金屬半導體CMOS,主要是利用硅和鍺這兩種元素所做成的半導體,使其在CMOS上共存著帶N和P級的半導體,這兩個互補效應所產生的電流即可被處理芯片紀錄和解讀成影像。CCD型圖像傳感器噪聲低,在很暗的環境條件下性能仍舊良好。CMOS型圖像傳感器質量高,可用低壓電源驅動且外圍 電路簡單。
機器視覺傳感器技術的分類
3D機器視覺傳感技術
3D機器視覺傳感器具有廣泛的用途,比如多媒體手機、網絡攝像、數碼相機、機器人視覺導航、汽車安全系統、生物醫學像素分析、人機界面、虛擬現實、監控、工業檢測、無線遠距離傳感、顯微鏡技術、天文觀察、海洋自主導航、科學儀器等等。這些不同的應用均是基于3D機器視覺圖像傳感器技術。特別是3D影像技術在工業控制、汽車自主導航中具有急迫的應用。
智能機器視覺傳感技術
智能機器視覺傳感技術下的智能機器視覺傳感器也稱智能相機,是近年來機器機器視覺領域發展最快的一項新技術。智能相機是一個兼具圖像采集、圖像處理和信息傳遞功能的小型機器視覺檢測系統,是一種嵌入式計算機視覺檢測系統。它將圖像傳感器、數字處理器、通訊模塊和其他外設集成到一個單一的相機內,由于這種一體化的設計,可降低系統的復雜度,并提高可靠性。同時系統尺寸大大縮小,拓寬了機器視覺的應用領域。
由于智能機器視覺傳感器的易學、易用、易維護、安裝方便,可在短期內構建起可靠而有效的機器視覺檢測系統等優點,使得這項技術得到飛速的發展。