4個輪上的是輪速傳感器，可以根據輪速傳感器的信號換算成車速，這是測車速的一種；還有一種是裝在變速箱上，根據其自身的齒輪的齒數、變速箱速比、主傳動比、車輪半徑以及發動機轉速，可以換算車速。
車速傳感器 一般都安裝在發動機上，是直接測曲軸轉速的
車速傳感器的類型有電磁式、霍爾式、光電式、舌簧開關式等。車速傳感器信號可同時用于發動機控制、自動變速器控制和巡航控制等。對于巡航控制系統而言，車速傳感器信號的作用是巡航控制ECU用于巡航車速的設定及將實際車速與設定車速進行比較，以便實現等速控制。
節氣門位置傳感器。
節氣門位置傳感器信號可同時用于發動機控制、自動變速器控制和巡航控制等。對于巡航控制系統而言，節氣門位置傳感器信號的作用是巡航控制ECU用于計算輸出與節氣門開度的關系，以確定輸出量的大小。
節氣門控制搖臂傳感器。
節氣門控制搖臂傳感器可對巡航控制ECU提供節氣門搖臂位置信號。節氣門搖臂位置傳感器為電位計式，該信號的作用是巡航控制ECU根據節氣門搖臂位置信號對節氣門進行控制。
真空式巡航器的原理圖