陀螺儀傳感器的分類

　　根據框架的數目和支承的形式以及附件的性質決定陀螺儀的類型有：

　　（一）二自由度陀螺儀（只有一個框架，使轉子自轉軸具有一個轉動自由度）。

　　根據二自由度陀螺儀中所使用的反作用力矩的性質，可以把這種陀螺儀分成三種類型：

　　1、積分陀螺儀（它使用的反作用力矩是阻尼力矩）；2、速率陀螺儀（它使用的反作力矩是彈性力矩）；3、無約束陀螺（它僅有慣性反作用力矩）；

　　除了機、電框架式陀螺儀以外，還出現了某些新型陀螺儀，如靜電式自由轉子陀螺儀，撓性陀螺儀，激光陀螺儀等。

　　（二）三自由度陀螺儀（具有內、外兩個框架，使轉子自轉軸具有兩個轉動自由度。在沒有任何力矩裝置時，它就是一個自由陀螺儀）。

　　陀螺儀傳感器有什么用

　　陀螺儀傳感器可以全方位的感受空間上位移的變化維較少，最早應用于航空、航天和航海等領域。隨著陀螺儀傳感器成本的下降，現在很多智能手機都集成有陀螺儀傳感器，那么陀螺儀傳感器在手機里有什么作用呢？下面小編為大家詳細的介紹一下。

　　手機中的陀螺儀傳感器首先就是用來導航。陀螺儀如果配合手機里的GPS，那么它的導航能力將得到極大的提高。實際上，目前很多專業手持式GPS上也裝了陀螺儀，如果手機上安裝了相應的軟件，其導航能力絕不亞于目前很多船舶、飛機上用的導航儀。

　　其次陀螺儀傳感器還可以和手機里的攝像頭配合使用，這樣就會防止手抖動時拍照效果變差。

　　再次就是增強手機的游戲體現飛行游戲，體育類游戲，甚至包括一些第一視角類射擊游戲，陀螺儀傳感器可以完整監測游戲者手的位移，從而實現各種游戲操作效果。陀螺儀傳感器還可用作輸入設備，這就相當于一個立體的鼠標，增強游戲體驗。

　　以上就是小編為大家提供的陀螺儀傳感器在手機上的四大作用，用戶可以通過以上內容作為參考，最后也是陀螺儀傳感器未來最有前景和應用范圍的用途。那就是可以幫助手機實現很多增強現實的功能，大意是可以通過手機或者電腦的處理能力，讓人們對現實中的一些物體有更深入的了解。

　　陀螺儀傳感器發展方向

　　現代陀螺儀是一種能夠精確地確定運動物體的方位的儀器，它是現代航空，航海，航天和國防工業中廣泛使用的一種慣性導航儀器，它的發展對一個國家的工業，國防和其它高科技的發展具有十分重要的戰略意義。傳統的慣性陀螺儀主要是指機械式的陀螺儀，機械式的陀螺儀對工藝結構的要求很高，結構復雜，它的精度受到了很多方面的制約。自從上個世紀七十年代以來，現代陀螺儀的發展已經進入了一個全新的階段。1976年科學家提出了現代光纖陀螺儀的基本設想，到八十年代以后，現代光纖陀螺儀就得到了非常迅速的發展，與此同時激光諧振陀螺儀也有了很大的發展。由于光纖陀螺儀具有結構緊湊，靈敏度高，工作可靠等等優點。和光纖陀螺儀同時發展的除了環式激光陀螺儀外，還有現代集成式的振動陀螺儀，集成式的振動陀螺儀具有更高的集成度，體積更小，也是現代陀螺儀的一個重要的發展方向。
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