有時(shí)，基于微控制器的產(chǎn)品需要使用旋轉(zhuǎn)開關(guān)。由于很多微控制器都內(nèi)置了ADC，在找不到旋轉(zhuǎn)開關(guān)或旋轉(zhuǎn)開關(guān)價(jià)格過高時(shí)，可以使用低成本電位計(jì)來替代旋轉(zhuǎn)開關(guān)（圖1）。

盡管僅需執(zhí)行少量指令即可將電位計(jì)設(shè)定值數(shù)字化，使其表現(xiàn)得像開關(guān)一樣，但一個(gè)急需解決的問題是，在電氣噪聲或機(jī)械噪聲的影響下，在某一個(gè)值和下一個(gè)值之間的切換閾值處，數(shù)值會(huì)不穩(wěn)定。該問題的解決方法是為每次轉(zhuǎn)換引入上、下兩個(gè)遲滯閾值，這樣一來，電位計(jì)就需要在另一個(gè)開關(guān)狀態(tài)有效前越過閾值。針對(duì)每次更新的開關(guān)狀態(tài)，都會(huì)有新的一對(duì)閾值替換之前的閾值。如此，遲滯效應(yīng)可以實(shí)現(xiàn)各狀態(tài)間的完全切換。

圖1：替代多擲開關(guān)。

這一方法具有下述諸多優(yōu)勢(shì)：?jiǎn)?a target="_blank">端口引腳對(duì)旋轉(zhuǎn)開關(guān)的多端口引腳、成本低、更易獲得且可實(shí)現(xiàn)去抖動(dòng)切換。該方法的不足之處在于會(huì)失去制動(dòng)感。設(shè)定點(diǎn)的另一特性是其可設(shè)置在任一位置，例如用以補(bǔ)償電位計(jì)在響應(yīng)過程中出現(xiàn)的非線性變化。

遲滯通常稍高于會(huì)導(dǎo)致不期望切換的任何噪聲。建議在電位計(jì)觸點(diǎn)與地之間設(shè)置一個(gè)電容器，以濾除觸點(diǎn)噪聲（圖1）。

圖2列出了算法。一旦用ADC對(duì)電位計(jì)設(shè)定值進(jìn)行了數(shù)字化操作，該數(shù)值就將與下閾值比較，若低于下閾值，開關(guān)狀態(tài)會(huì)逐漸降低并限制至零。若電位計(jì)設(shè)定值高于上閾值，開關(guān)狀態(tài)會(huì)逐漸增大并限制至最大值。若開關(guān)狀態(tài)發(fā)生變化，則上、下閾值會(huì)進(jìn)行更新，并終止子程序。

圖2：流程圖。

為確保該遲滯算法起作用，必須定期讀取電位計(jì)設(shè)定值，并與上一次開關(guān)狀態(tài)進(jìn)行比較。這樣做旨在將從不同狀態(tài)跨過閾值或處于相同值的電位計(jì)設(shè)定值與相同狀態(tài)區(qū)分開。

此處還需要計(jì)算出采樣率的最小值，可由電位計(jì)旋轉(zhuǎn)率最大值除以開關(guān)狀態(tài)數(shù)得到。例如，假設(shè)單匝電位計(jì)旋鈕在0.25s內(nèi)完整旋轉(zhuǎn)一圈，同時(shí)假定有七種狀態(tài)，那么最低掃描率為28Hz。若電位計(jì)數(shù)值采樣周期低于最小值，即使切換方向正確，計(jì)算得出的開關(guān)狀態(tài)也可能不正確。倘若未以較快的速率持續(xù)改變電位計(jì)設(shè)定值，則隨后的采樣會(huì)對(duì)切換狀態(tài)進(jìn)行校正。以七種開關(guān)狀態(tài)為例創(chuàng)建一個(gè)閾值列表。假設(shè)有一個(gè)8位ADC。首先，ADC的256步范圍被分割為七種開關(guān)狀態(tài)。各開關(guān)狀態(tài)的寬度為ADC范圍除以狀態(tài)數(shù)，即：256/7=36.6。對(duì)其四舍五入，將各狀態(tài)的寬度定為36，但是兩個(gè)外端狀態(tài)需增加至38，以使總寬度為256。

下一步是確定各開關(guān)狀態(tài)的邊界。對(duì)于狀態(tài)0，邊界為0~37（包含兩端）。狀態(tài)1從38開始到73結(jié)束，其余開關(guān)狀態(tài)依此類推。根據(jù)增加或降低至邊界的遲滯數(shù)值確定閾值。此處使用“4”這一遲滯值。遲滯量既不得大于寬度，也不得低于預(yù)期的噪聲。因此，上邊界加4即可得出上閾值，下邊界減4即可得出下閾值，如表1所示。從該例可發(fā)現(xiàn)，從狀態(tài)2切換為狀態(tài)1需要使電位計(jì)數(shù)值下降至比切換點(diǎn)數(shù)值74小4，因此下閾值為70。相反，從狀態(tài)1切換為狀態(tài)2需要使電位計(jì)數(shù)值上升至比切換點(diǎn)數(shù)值73高4，因此上限閾值為77。用于程序代碼的表格僅需標(biāo)明上、下閾值，在此例中僅需14個(gè)字節(jié)。

表1，閾值。

代碼示例（見下）支持Silicon Labs的C8051F310（8051架構(gòu)），但也可以很容易地改編用于其他微控制器。

OT2SW INITIALIZATION

MOV UPRVAL， #00H ;set upper value to opposite end to force the code to run

MOV LWRVAL， #0FFH ;set lower value to opposite end to force the code to run

MOV SWPOS， #03H ;initialize switch position to middle

MOV POSMAX， #06H ;set maximum switch position value

;SUBROUTINES

POT2SW： ;CALCULATE SWITCH POSITION VALUE FROM POTENTIOMETER VALUE IN ACC

;check if pot setting is below lower threshold

CLR C

MOV B， A ;save pot setting to register B

SUBB A， LWRVAL ;potval - lwrval

JNC P2S1 ;no carry means potval 》= lwrval

DEC SWPOS ;carry means potval uprval， so increment switch position value

;check if switch position is 》 max

MOV A， POSMAX ;load maximum xwitch position value

CLR C

SUBB A， SWPOS

JNC P2S2

MOV SWPOS， POSMAX ;reset curve number to max curve value since overflow

P2S2： ;read lower and upper thresholds using switch position value

MOV A， SWPOS ;multiply switch position value by 2

MOV B， #02H

MUL AB

MOV B， A ;save multiplied value as table offset

MOV DPTR， #HYSTBL ;load base address of table pointer

MOVC A， @A+DPTR ;look up table value from base address + offset

MOV LWRVAL， A ;read lower threshold value

MOV A， B

INC DPTR ;increment base address

MOVC A， @A+DPTR

MOV UPRVAL， A ;read upper threshold value

RET

HYSTBL： ;TABLE OF LOWER & UPPER THRESHOLDS FOR SEVEN POSITION SWITCH

DB 00D， 41D ;Switch state 0

DB 34D， 77D ;Switch state 1

DB 70D， 113D ;Switch state 2

DB 106D， 149D ;Switch state 3

DB 142D， 185D ;Switch state 4

DB 178D， 221D ;Switch state 5

DB 214D， 255D ;Switch state 6

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