摘要：目前大多GPS 設(shè)備只能接收GPS 信息，不能實(shí)現(xiàn)GPS 信息轉(zhuǎn)發(fā)。而本文介紹了一種基于GSM 短信模塊的定位跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，實(shí)現(xiàn)了通過(guò)GSM 網(wǎng)絡(luò)傳輸GPS 信息功能。該系統(tǒng)主要由Atmega16 單片機(jī)、GPS 接收機(jī)GR-87、以及GSM 短信模塊TC35i組成。系統(tǒng)能夠及時(shí)準(zhǔn)確地將GPS 獲得的信息傳送給GPS 設(shè)備，在緊急情況下能夠?qū)崿F(xiàn)短信報(bào)警。

　　GPS 作為成熟實(shí)用的全球精密測(cè)時(shí)、測(cè)距、導(dǎo)航、定位系統(tǒng)在諸多領(lǐng)域均有廣泛的應(yīng)用。目前市面多數(shù)GPS 設(shè)備只有單向通信能力，只能接收GPS信息，而不能將GPS 信息轉(zhuǎn)發(fā)。一旦持有GPS 設(shè)備的人員發(fā)生意外，他人不能及時(shí)了解當(dāng)事人狀況。而本文設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)不僅能夠定時(shí)接收全球衛(wèi)星定位信號(hào)，并且能通過(guò)GSM網(wǎng)絡(luò)向未持有GPS設(shè)備的用戶(hù)按需發(fā)送信息；同時(shí)在意外發(fā)生時(shí)能夠及時(shí)將包含地理信息的報(bào)警短信發(fā)送到特定手機(jī)號(hào)碼進(jìn)行報(bào)警操作。

　　1 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　基于GSM 短信模塊的定位跟蹤系統(tǒng)硬件系統(tǒng)主要有GPS 信息接收機(jī)、單片機(jī)控制控制模塊（主機(jī)、從機(jī)）、信息發(fā)送模塊、手機(jī)接收測(cè)試部分及其他外圍電路組成（見(jiàn)圖1）。GPS 信息接收機(jī)接收到的GPS 信息經(jīng)過(guò)串口發(fā)送到單片機(jī)控制模塊中的主機(jī)部分；主機(jī)將選擇出來(lái)的信息通過(guò)同步串行接口（SPI 接口）傳送給MCU 控制模塊的從機(jī)部分；從機(jī)對(duì)信息進(jìn)行編碼；編碼后的消息經(jīng)過(guò)短信發(fā)送模塊發(fā)送到指定的手機(jī)。

　　圖1 系統(tǒng)硬件邏輯框圖

　　1.1 定位跟蹤模塊

　　GPS 全球定位系統(tǒng)包括GPS 網(wǎng)絡(luò)和專(zhuān)業(yè)的地面接收設(shè)備。接收設(shè)備可以顯示出當(dāng)前地理信息、時(shí)間信息等；如果將當(dāng)前的信息發(fā)送給信息管理中心，便可以接受管理中心的統(tǒng)一調(diào)度?；贕SM短信模塊的定位追蹤系統(tǒng)便是基于后一種理論進(jìn)行設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的。GPS 模塊接收來(lái)自GPS 衛(wèi)星系統(tǒng)的C/A 碼，單片機(jī)控制模塊根據(jù)信息碼計(jì)算得到當(dāng)前的地理信息位置和時(shí)間信息等。GPS 接收模塊的硬件主要包含接收天線、接收機(jī)、電平轉(zhuǎn)換電路以及進(jìn)行GPS 信息數(shù)據(jù)處理的單片機(jī)控制模塊中的主機(jī)部分（見(jiàn)圖2）。

　　圖2 GPS 接收模塊原理框圖

　　GPS 接收模塊是系統(tǒng)的信息源。硬件實(shí)現(xiàn)過(guò)程中采用了型號(hào)為GR-87 的GPS 接收模塊。該GPS接收端的主要參數(shù)為：默認(rèn)的發(fā)送地理信息的頻率是1HZ，其時(shí)間誤差為±0.1s，距離誤差為10 米之內(nèi)。該型號(hào)GPS 接收端的信號(hào)輸出電平為T(mén)TL 電平，需要外加電平轉(zhuǎn)換電路。最后使用MAX232芯片及其相關(guān)電路來(lái)輔助完成串口通信。

　　1.2 單片機(jī)控制模塊

　　單片機(jī)控制模塊采用Atmega16L 芯片作為處理器，對(duì)GPS 信息數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)和處理。本芯片是8 位的AVR 單片機(jī)，具有16KB系統(tǒng)內(nèi)可編程Flash，具有高可靠性、高速度、高性能、低功耗等特點(diǎn)，同時(shí)該芯片擁有豐富的外圍引腳以及接口電路，方便系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)。

　　該系統(tǒng)用到兩個(gè)單片機(jī)控制模塊，分別作為系統(tǒng)的主機(jī)和從機(jī)。單片機(jī)控制模塊中的主機(jī)部分用于接收GPS 模塊接收到的GPS 信息并對(duì)信息進(jìn)行簡(jiǎn)單的處理，篩選出用戶(hù)需要的信息，將信息以串行通信方式傳送給從機(jī)模塊（見(jiàn)圖3）；從機(jī)部分對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼，將編碼后信息傳送給GSM 模塊，根據(jù)需要GSM 將信息發(fā)送到指定號(hào)碼。

　　圖3 SPI 同步串行通信模塊

　　1.3 GSM 接口

　　TC35i 模塊是西門(mén)子公司推出的一種無(wú)線通信模塊，它是集射頻電路、基帶于一體，向用戶(hù)提供標(biāo)準(zhǔn)的AT 命令接口，為數(shù)據(jù)、語(yǔ)音、短信息和傳真提供快速、可靠、安全的傳輸，方便用戶(hù)的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)及應(yīng)用。在該系統(tǒng)中TC35i 直接受從機(jī)控制，在收到控制信號(hào)后，將從機(jī)傳送來(lái)的信息內(nèi)容發(fā)送給特定的手機(jī)號(hào)碼。

　　圖4 GSM 短信息模塊框圖

　　2 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　軟件設(shè)計(jì)采用了模塊化的設(shè)計(jì)方式，系統(tǒng)軟件由一個(gè)主程序和若干個(gè)子程序構(gòu)成。主程序負(fù)責(zé)完成對(duì)各個(gè)功能模塊（子程序）的調(diào)用。系統(tǒng)軟件的其他部分還涉及到單片機(jī)與GSM 模塊之間的串行通信、單片機(jī)控制模塊中主機(jī)和從機(jī)間的SPI 模式通信、單片機(jī)對(duì)GPS 信息的解碼、對(duì)GSM-At 指令的編碼等。

　　主程序功能是：系統(tǒng)開(kāi)機(jī)后對(duì)GPS 模塊、GSM模塊初始化，控制主機(jī)部分接收來(lái)自GPS 接收模塊的GPS 信息，篩選出其中的特定部分存儲(chǔ)，將數(shù)據(jù)以SPI 通信方式傳給從機(jī)；控制從機(jī)部分對(duì)信息進(jìn)行編碼并傳送給GSM 模塊。主程序功能框圖如圖5所示。

　　圖5 軟件系統(tǒng)的流程框圖。

　　2.1 系統(tǒng)初始化子程序

　　系統(tǒng)初始化子程序完成設(shè)置系統(tǒng)串口波特率、啟動(dòng)串口、初始化數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元任務(wù)，實(shí)現(xiàn)單片機(jī)控制模塊、外圍器件以及GSM 模塊的初始化工作。

　　單片機(jī)控制模塊從機(jī)部分和GSM 短信模塊進(jìn)行異步串行通信，需對(duì)串口進(jìn)行設(shè)置：

　　（1）工作方式。

　　GSM 通信模塊的數(shù)據(jù)接口配置為8 位數(shù)據(jù)位、1 位停止位、無(wú)校驗(yàn)位，因此設(shè)置單片機(jī)的串行口工作方式為異步通信模式。

　　（2）波特率設(shè)定。

　　Atmega16L 單片機(jī)控制系統(tǒng)的晶振為3.6864M，波特率需為9600b/s，所以根據(jù)記數(shù)初值的計(jì)算公式：X=256-fose × （1/384） × 波特率，UBRRL=0x16 （USART 通信）。

　　2.2 軟件定時(shí)程序

　　系統(tǒng)通過(guò)設(shè)置16 位定時(shí)器1 的寄存器初始值實(shí)現(xiàn)定時(shí)功能。系統(tǒng)采用頻率為3.6864MHz 的晶振， 機(jī)器周期近似為0.3 us ， 初始化時(shí)預(yù)置TCNT1H=0xD4，TCNT1L=0xFF，（FFFFH-D4FFH）×0.3us=3.3ms，因此每3.3ms 中斷一次。流程圖如圖6 所示。

　　圖6 定時(shí)器中斷子程序

　　2.3 SPI 同步串行通信

　　使用SPI 主從模式進(jìn)行通信關(guān)鍵是時(shí)鐘同步，一般為主機(jī)輸出同步時(shí)鐘，從機(jī)輸入同步時(shí)鐘。系統(tǒng)設(shè)定主機(jī)定時(shí)在第5 個(gè)時(shí)間段時(shí)開(kāi)始發(fā)送數(shù)據(jù)，從機(jī)每收到一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)就產(chǎn)生一次SPI 中斷，在中斷程序中將數(shù)據(jù)取走放到相應(yīng)的存儲(chǔ)單元。

　　2.4 單片機(jī)給GSM 模塊發(fā)送AT 指令程序設(shè)計(jì)

　　單片機(jī)通過(guò)GSM-AT 指令控制GSM 模塊發(fā)送短消息。指令執(zhí)行過(guò)程需要單片機(jī)與GSM 模塊完成交互應(yīng)答，每次發(fā)送或接收的字節(jié)數(shù)都有嚴(yán)格規(guī)定，二者必須依據(jù)規(guī)定實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。本段子程序主要實(shí)現(xiàn)的功能是系統(tǒng)上電、完成初始化后，將數(shù)據(jù)形成短信發(fā)送到GSM 網(wǎng)。程序的流程圖如圖8所示。

　　圖7 SPI 串行通信流程圖

　　在單片機(jī)向GSM 模塊發(fā)送指令時(shí)，需要注意以下問(wèn)題：

　　1、AT 指令的指令符號(hào)、數(shù)據(jù)、PDU 數(shù)據(jù)包等都是以ASCII 編碼形式傳送的；2、需將把手機(jī)的短信息工作模式設(shè)置為PDU格式，通過(guò)指令A(yù)T+CMGF=0 完成；3、單片機(jī)向手機(jī)發(fā)送指令需以回車(chē)符結(jié)束，表示該條指令的結(jié)束。如單片機(jī)向手機(jī)發(fā)送“AT+CMGF=0”這條指令，序列為“41H，54H，2BH，42H，4DH，47H，46H，3DH，30H，30H，0DH”，最后一個(gè)字節(jié)0DH（回車(chē)符）表示該條指令結(jié)束。

　　圖8 AT 指令程序流程圖

　　2.5 發(fā)送短消息子程序

　　發(fā)送短消息子程序是整個(gè)系統(tǒng)程序的核心部分。初始短信息已經(jīng)經(jīng)過(guò)編碼存放在了存儲(chǔ)器中，當(dāng)需要發(fā)送時(shí)，從存儲(chǔ)器中直接提取出來(lái)，以ASCII碼的形式進(jìn)行發(fā)送。

　　發(fā)送短消息子程序流程圖如圖9 所示：

　　圖9 短信息發(fā)送程序流程圖

　　3 總結(jié)

　　GPS 定位信息準(zhǔn)確，GSM 網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍廣，使用GSM 網(wǎng)絡(luò)傳輸GPS 定位信號(hào)，汲取了GPS 定位系統(tǒng)的精確性、GSM 網(wǎng)絡(luò)費(fèi)用低廉，短信消息能夠被重發(fā)確保被叫方能夠收到的優(yōu)點(diǎn)，拓展了GPS信號(hào)的應(yīng)用范圍，特別是解決了GPS 設(shè)備持有者因發(fā)生意外無(wú)法及時(shí)報(bào)警，不能得到及時(shí)救治的問(wèn)題。經(jīng)過(guò)測(cè)試，基于GSM 短信模塊的定位跟蹤系統(tǒng)能夠及時(shí)準(zhǔn)確的將GPS 信息準(zhǔn)確的發(fā)送到指定的手機(jī)號(hào)碼；同時(shí)可以設(shè)置安全距離等信息，當(dāng)持有GPS 接收設(shè)備的人員出了安全范圍，系統(tǒng)會(huì)向指定手機(jī)時(shí)時(shí)發(fā)送GPS 接收設(shè)備的地理位置。