三、技術實現

　　1、解壓內核源碼

　　將 EPC-280_283_287 V1.04.iso 光盤中的linux-2.6.35..3-fec60fa.tar.bz2 源碼包復制到ubuntu 系統的“~/”目錄下，將其解壓后可得到linux-2.6.35.3 目錄，參考命令如下：

　　vmuser@Linux-host：~$ tar -jxvf linux-2.6.35..3-fec60fa.tar.bz2

　　2、修改配置文件

　　在內核源碼目錄“drivers/gpio/”下的Kconfig 文件中有設定了CONFIG_GPIO_M28X 宏的默認配置，用vim編輯器打開這個Kconfig 文件，搜索“GPIO_M28X”，找到其配置設定，將其修改為可獨立配置的選項，修改后的配置如下所示（紅色標識的為修改部分）：

　　config GPIO_M28X

　　tristate “GPIO support for MiniPCI-E slot control”

　　#depends on IoT_3960 || IoT_3962

　　help

　　Say yes here to enable the IoT_396x board gpio driver.

　　3、修改內核編譯腳本

　　Linux 源碼目錄下的build-kernel 腳本文件主要用于切換內核默認配置，但因光盤中的該腳本文件設置不夠靈活，建議直接將build-kernel文本內容整體替換為如圖 3所示的代碼：

　　圖3 build-kernel 文件內容

　　4、配置內核源碼

　　進入解壓后的 Linux 源碼根目錄，使用IoT-3960L 的默認內核配置，參考命令如下：

　　vmuser@Linux_host：~/ linux-2.6.35.3$ 。/build-kernel

　　然后輸入6 選擇Iot3960，如果是其他工控板或開發套件，則選擇對應的選項即可，如果對應的Linux 源碼根目錄下沒有.config 文件，運行該步驟操作后會提示cp 命令執行錯誤，直接忽略此錯誤即可。

　　工控板或開發套件使用 USB 接口來與龍尚4G 模塊通信，需要配置內核以支持USB轉串口功能。參考命令如下：

　　vmuser@Linux-host：~/ linux-2.6.35.3 $ make menuconfig

　　進入配置界面后，按回車鍵進入“Device Drivers ---》”選項，配置完內核后，保存并退出內核配置操作。

　　5、 修改&編譯內核源碼

　　對龍尚4G模塊，我們需要在linux-2.6.35.3 目錄下對三個數組中的內容進行修改：

　　l 使用vi 或者vim 命令打開drivers/gpio/gpio_m28x.c 文件，在all_gpios_info［ ］數組作中作修改；

　　l 使用vi 或者vim 命令打開arch/arm/mach-mx28/mx28evk_pins.c 文件，在mx28evk_fixed_pins ［］數組中作修改；

　　l 使用vi或者vim命令打開drivers/usb/serial/option.c 文件，在option_ids［］數組中作修改。

　　按上述操作修改完成之后，就可以編譯內核了，內核編譯參考命令如下：

　　vmuser@Linux-host：~/ linux-2.6.35.3 $ make uImage

　　待內核編譯完成后，將生成的uImage 文件（可在arch/arm/boot 目錄下找到）燒寫到工控板或開發套件上，燒寫方法請參考《IoT-3960 用戶手冊.pdf》第6 章的內容。