近日，無(wú)人機(jī)行業(yè)創(chuàng)新應(yīng)用大會(huì)（2020）暨飛馬機(jī)器人新品發(fā)布會(huì)召開，飛馬機(jī)器人發(fā)布了兩款新品——智能航測(cè)/遙感/偵察/巡檢系統(tǒng)V10和D20，引起業(yè)界普遍關(guān)注。這兩款新品是飛馬機(jī)器人全新研發(fā)的大載量、長(zhǎng)航時(shí)、多功能、高精度、高效率無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，具有領(lǐng)先的技術(shù)性能與廣泛的應(yīng)用價(jià)值。

據(jù)悉，飛馬智能航測(cè)/遙感/偵察/巡檢系統(tǒng)V10和D20延續(xù)飛馬機(jī)器人產(chǎn)品的工業(yè)化、模塊化設(shè)計(jì)，均采用純電動(dòng)驅(qū)使，以及同型、通用智能電池，使用維護(hù)簡(jiǎn)單、可靠性高，還可實(shí)現(xiàn)跨平臺(tái)互換共用、成本精簡(jiǎn)。V10和D20采用共載荷設(shè)計(jì)，所有載荷可通用、互換，可以滿足各類應(yīng)用場(chǎng)景，大幅提升產(chǎn)品復(fù)用價(jià)值。此外，兩款新品還配備高精度差分GNSS板卡，提供RTK/PPK融合解算、高精度POS輔助空三、免像控成圖等能力。

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配套高性能的硬件設(shè)備，兩款新品還提供“無(wú)人機(jī)管家專業(yè)版（測(cè)量版）”軟件支持，可進(jìn)行精準(zhǔn)三維航線規(guī)劃、精準(zhǔn)地形跟隨飛行、三維實(shí)時(shí)飛行監(jiān)控，同時(shí)還支持GPS融合解算、控制點(diǎn)量測(cè)、空三解算、一鍵成圖、一鍵導(dǎo)出立體測(cè)圖的全流程作業(yè)，支持高精度組合導(dǎo)航軌跡解算、點(diǎn)云解算、點(diǎn)云后處理的全流程激光數(shù)據(jù)處理，提供DOM、DSM、TDOM、LAS點(diǎn)云等多種數(shù)據(jù)成果處理及瀏覽。配備高可用、高可靠的網(wǎng)絡(luò)RTK/PPK及其融合解算服務(wù)，采取隨需即用的互聯(lián)網(wǎng)作業(yè)模式、減少外業(yè)工作量。

其中，V10為大載重垂直起降無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，整機(jī)起飛重量26kg，1kg載荷續(xù)航240min。同時(shí)，V10還集成飛控、IMU、數(shù)傳電臺(tái)、高精度差分GNSS板卡、導(dǎo)航GNSS模塊、毫米波雷達(dá)等高性能傳感器，核心傳感器均采用三路備份、安全可靠。在任意1路高度測(cè)量故障情況下，V10起降全過(guò)程均可獲得厘米級(jí)真高數(shù)據(jù)，且在真高度外推算法的加持下，即使出現(xiàn)3路高度測(cè)量故障的極端情況，無(wú)人機(jī)也能安全著陸。

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D20為大載重旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，整機(jī)起飛重量21kg，最大續(xù)航實(shí)踐80min。同時(shí)，D20核心傳感均采用三路備份、安全可靠，配備前向可控毫米波雷達(dá)及視覺(jué)感知系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)測(cè)高、避障及輔助導(dǎo)航功能。D20可在礦區(qū)、橋梁、水面艦艇上起降和飛行，在復(fù)雜條件下，確保飛行更安全、抗干擾能力更優(yōu)秀。此外，D20基于單軸云臺(tái)毫米波雷達(dá)，可實(shí)現(xiàn)直接測(cè)距定高的高精度仿地飛行，進(jìn)一步降低對(duì)三維地理底圖精度和網(wǎng)絡(luò)條件的依賴。

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在豪蕓機(jī)場(chǎng)，飛馬智能航測(cè)/遙感/偵查/巡檢系統(tǒng)V10、D20，分別進(jìn)行了LiDAR應(yīng)用演示、傾斜應(yīng)用演示、視頻應(yīng)用演示、V系列飛行演示，飛馬機(jī)器人多平臺(tái)LiDAR系統(tǒng)也進(jìn)行了應(yīng)用演示。兩款新品無(wú)人機(jī)展示了強(qiáng)大的實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控、遠(yuǎn)程傳輸、自動(dòng)跟蹤等能力，全方位展示科技創(chuàng)新成果，贏得了業(yè)界人士的高度認(rèn)可。

中國(guó)科學(xué)院院士、中國(guó)工程院資深院士、國(guó)際歐亞科學(xué)院院士李德仁出席無(wú)人機(jī)行業(yè)創(chuàng)新應(yīng)用大會(huì)并發(fā)表專題報(bào)告，他指明了無(wú)人機(jī)應(yīng)用目前面臨的難點(diǎn)是低空飛行要解決安全穩(wěn)定的低空有人無(wú)人飛行平臺(tái)、低空飛行的自主避險(xiǎn)、飛行控制與通信、低空實(shí)時(shí)遙感與監(jiān)測(cè)等問(wèn)題。無(wú)人機(jī)遙感智能化是行業(yè)發(fā)展方向，無(wú)人機(jī)三維自動(dòng)建模、無(wú)人機(jī)目標(biāo)與變化監(jiān)測(cè)、無(wú)人機(jī)與電力巡線、無(wú)人機(jī)與智能交通、無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)攝影測(cè)量都至關(guān)重要。他還表示，自己非常支持民營(yíng)企業(yè)來(lái)研究無(wú)人機(jī)技術(shù)，從地面到低空，再到航空、飛艇、衛(wèi)星，全空間的數(shù)據(jù)采集和對(duì)各行各業(yè)的服務(wù)，這個(gè)空間是無(wú)限的。他預(yù)祝飛馬機(jī)器人順利搏擊無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，希望取得圓滿成功。

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飛馬機(jī)器人新發(fā)布的兩款無(wú)人機(jī)產(chǎn)品，不僅應(yīng)用了行業(yè)前沿技術(shù)，也融合一站式航測(cè)、傾斜測(cè)圖、激光點(diǎn)云等解決方案，其模塊化特性也使激光傳感器、影像傳感器等改裝升級(jí)方案更簡(jiǎn)單易行。未來(lái)，飛馬機(jī)器人將持續(xù)結(jié)合市場(chǎng)需求、開展技術(shù)創(chuàng)新、進(jìn)行行業(yè)合作，以更多新品助力行業(yè)快速蓬勃發(fā)展。
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