1 引言

　　隨著汽車電子的發展，汽車內電子產品越來越多，汽車發動機、底盤和車身等電控系統中的電控單元數量不斷增加，同時它們之間的通信也越來越重要。在汽車內利用網絡技術，可大大提高系統之間信息傳遞的可靠性，同時可大大減少汽車線束的數量，降低汽車電氣系統的成本。本文提出并實現了一種利用單片機組成CAN系統，利用藍牙無線傳輸技術對汽車運行數據進行采集與處理的方法。CAN總線符合ISO11898標準，最大傳輸速率可達1Mbps,最大傳輸距離為10km,傳輸介質可為雙絞線。它具有如下的一些技術特性：

　　1)多主方式工作，非破壞性的基于優先權的總線仲裁技術;

　　2)采用短幀結構，受干擾概率低，每幀信息都有CRC檢驗及其他檢錯措施;

　　3)對嚴重錯誤具有自動關閉總線的功能，使總線的其他操作不受影響。

　　在汽車運行過程中，車載射頻裝置如汽車立體聲系統、GPS導航設備、衛星數字音頻無線電業務(SDARS)裝置、GSM無線電收發器以及其它電器設備均可能造成干擾或受到干擾，這些射頻干擾信號會對汽車無線系統的數據流造成不良影響。如果應用傳統的無線數據傳輸技術，傳輸的數據的速率和準確率都不能很高，從而不能實現快速、準確地進行數據的傳輸，而把藍牙無線傳輸技術用在汽車上可以很好地解決這個問題。

　　本文所用藍牙模塊采用英國CSR公司的BC417芯片，并與SST公司的8M的FLASH芯片39VF800A構成了模塊。

　　模塊的硬件圖如圖1所示。

　　圖1　藍牙模塊原理圖

　　此模塊的主要特點如下：

　　1)采用CSR主流藍牙芯片，符合藍牙V210標準。

　　2)串口模塊上底板帶有RS232接口和TTL接口，任選一種接口使用，使用313～5V電源。串口對用戶而言是透明的。

　　3)藍牙芯片采用向前糾錯編碼，通信效率高，自動跳頻，抗干擾能力強。

　　4)波特率為1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200,230400,460800,921600,1382400,可在程序中根據實際需要設置。

　　5)休眠電流：小于1MA,工作電流：40MA。

　　2　系統硬件結構原理圖

　　本文利用MICROCHIP公司的內嵌CAN控制器的18F4580芯片與CAN收發器芯片MCP2515構成CAN網絡系統，并用18F4580芯片自帶的10位AD傳感器實現了對汽車發動機節氣門位置信號的測量，同時利用智能數字傳感器DS18B20對發動機的水溫信號進行測量。利用藍牙模塊把測量的信號無線傳給上位機，利用VC++編寫數據接收與處理的程序實現數據的實時顯示與存儲，并可顯示數據值隨時間的變化關系曲線圖，測量結果直觀。系統的硬件原理圖如圖2所示。

　　圖2　測量系統原理圖